SuperBot2000: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Vaig construir aquest robot de cartró amb el meu nebot Joel, nebot de nou anys. Aquest va ser el primer projecte arduino de Joel. Tinc una mica d’experiència d’arduino i en Joel tenia la seva gran imaginació. Volia ajudar-lo a aprendre a donar vida a la seva imaginació amb l'enginyeria. Fer que els robots fossin de cartró va permetre a Joel decorar-lo al seu cor. El vostre robot no ha de ser construït segons aquestes especificacions exactes, feu-lo creatiu i vegeu com podeu fer el vostre propi robot únic.

Peces necessàries:

• arduino Mega
• 2 servos de rotació contínua
• 1 servo estàndard de 9 grams
• 1 xassís robot
• receptor d'infrarojos
• Comandament infraroig
• pantalla lcd
• Paquet de bateries 4AA
• Clip de bateria de 9v
• cables
• uns quants llegos diversos
• i per descomptat de cartró!

Eines necessàries:

• soldador
• soldar
• pistola de cola calenta
• pals de cola calents
• tisores
• portàtil amb ide arduino instal·lat

Pas 1: electrònica

Joel i jo vam muntar l'electrònica de SuperBots segons el següent esquema. Estàvem treballant amb un mega arduino i tot el que vaig poder trobar per fer un diagrama era un, de manera que vaig ajustar el codi en conseqüència. Si veieu algun error, feu-me-ho saber i actualitzaré el diagrama.

Pas 2: Muntatge

Vam començar el muntatge enganxant en calent l’arduino al xassís. Ens vam assegurar de posar una mica de cartró entre l’arduino i el marc metàl·lic. També el xassís metàl·lic és opcional; Acabo de tenir-ne un estirat. En podríeu fer un totalment de cartró. Joel i jo vam enganxar la bateria a la part inferior del xassís.

La carcassa de SuperBot està formada per diferents trossos de cartró que hem enganxat en calent. Vam decidir fer una simple caixa. El més difícil va ser Tallar el forat de la pantalla lcd.

Un cop acabada la carcassa, vam haver de muntar la urpa. de manera que SuperBot pogués transportar objectes i deixar-los anar sota ordre. Vaig atacar la meva col·lecció de lego per crear l’urpa.

Pas 3: el codi

Podeu descarregar el codi aquí. I am usind arduino ide 1.8.8 Recordeu-vos d'instal·lar les biblioteques correctes o no es compilarà. una vegada més si detecteu algun error, feu-m'ho saber i actualitzaré el codi.

Pas 4: Conclusió

M'ho vaig passar molt bé construint aquest petit robot amb el meu nebot. Crec que els dos vam aprendre molt. Espero que Joel continuï construint coses, és un gran inventor! Agrairíem molt el vostre vot al Concurs de Cartró.

-Felic retallar