Robot de control de trànsit de cartró: 8 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Participo al concurs de cartró. Si us agrada la meva instrucció, si us plau voteu-la! Després d'estudiar-la, aprendreu a dissenyar i utilitzar Cruizmo Cis. Cruizmo Cis és un robot intel·ligent que controla el trànsit. Controla el pas i el pas tant dels cotxes com dels vianants. Envia senyals als LED perquè els viatgers de trànsit sàpiguen quan han d’anar o parar. També encén els llums dels carrers si és de nit o si l’entorn és fosc.

Pas 1: reunir els materials necessaris

Components: 1x Arduino uno i cable USB (o Nano) 4x LED vermells de 5mm 4x LEDs blancs de 5mm 4x LEDs verds / blaus de 5mm 2x Botons de pressió 1x LDR10x 220 Ohms resistències 9V Bateria i tap Caps de filferro Tauler de pa i Veroboard Els components es poden obtenir des d’una botiga propera o en línia a AliExpress.com, Arduino Store o Amazon. Tools:CardboardSolderingTapeGlueA4 paperA regle. A saw small size. Scissors. A pencil. Apps: Arduino IDE (can get here)

Pas 2: retallar peces del cartró

Vaig utilitzar cartró per fer les carreteres, el camí, el suport del robot, els pals i els fanals, i vaig utilitzar una dimensió adequada per al disseny. Podeu utilitzar diferents dimensions si voleu. Es pot afegir un marge de 0,5 centímetres a les vores. Per començar, obteniu el cartró, les tisores, la regla i el llapis per marcar les dimensions. Al cartró, marqueu un cuboide amb una alçada de 2 centímetres, una amplada de 2 centímetres, una longitud de 12 centímetres.. Al cuboide, marqueu un petit forat de 0,5 centímetres de diàmetre per a les llums. Marqueu també un quadrat per al botó. Amb unes tisores, talleu el pla marcat. A continuació, poseu-lo a la cartolina i retalleu-ne set més per fer-ne vuit. S’utilitzarà com a pals per al semàfor i els semàfors. Feu també un petit forat de 0,5 centímetres de diàmetre per a les llums. El següent és la cabina on es troba el robot. Marqueu i talleu un altre cuboide amb les dimensions: alçada 2,5 centímetres, amplada 6 centímetres, longitud 17 centímetres. Aquesta serà la base de la cabina. Per al cos de les cabines, marqueu i talleu un altre cuboide amb les dimensions: alçada 5 centímetres, amplada 6 centímetres, longitud 8,5 centímetres.

Pas 3: Enganxar les peces

Vaig utilitzar la cola per unir les peces per obtenir les estructures necessàries. Cadascuna de les vuit peces de cartró per als pals s’haurien d’enganxar a les vores, excepte per un dels costats que estarà obert. De manera que semblaria una caixa oberta. La cola s’ha d’aplicar de manera elegant i acurada per tal que les estructures tinguin un aspecte agradable. La base de la cabina i el cos també s’han d’enganxar per separat de manera similar a la dels pals. A continuació, les dues estructures s’enganxaran aplicant poca cola a les vores per donar una sola estructura amb el costat obert cap a tu. El centre de la base ha d’estar alineat amb el centre del cos de manera que la distància entre les vores sigui de 4,25 centímetres. A continuació, talla el punt on es troben els dos costats de la base de la cabina i el cos. Altres parts s’enganxaran després d’instal·lar el cablejat.

Pas 4: Dissenyar Cruizmo Cis

El cos de Cruizmo Cis és un cuboide amb una alçada de 3 centímetres, una amplada de 2 centímetres i una longitud de 4 centímetres. El cap és un cub d’alçada de 2 centímetres, amplada de 1 centímetre, longitud de 2 centímetres. Per aconseguir el robot, marqueu les dimensions i talleu-lo del cartró. Enganxeu les vores del cub per obtenir el cap. Utilitzeu un llapis per als ulls i la boca ovalats o els retalleu si ho desitgeu Enganxeu totes les vores del cuboide, excloent-ne una que s’enganxarà més tard. Després, enganxeu el cap al cos. Per posar el robot a la cabina, retalleu un quadrat de 2 centímetres per 2 centímetres des de la part superior de la cabina. Muntar el robot a la cabina i enganxar-lo.

Pas 5: el cablejat elèctric a l'interior de Cruizmo CIS

Perquè el robot pogués realitzar les seves funcions, hi vaig incorporar un circuit elèctric. A la base de la cabina hi ha una placa de connexió per connectar el robot al sistema de trànsit. Dins del robot, hi ha una placa Arduino Uno amb molts cables connectats a això. La placa envia i rep senyals d'altres components. La connexió es pot veure als diagrames anteriors. Els LED de trànsit estan connectats a pins de 2 a 9. Els cables aniran al semàfor. Els llums públics es connecten a un pin digital. 10. El botó està connectat al pin digital 11. El GND es dirigeix a la placa de control. L’A0 va a la LDR.

Pas 6: completar les estructures

Algunes formes que no s’han enganxat completament perquè s’han d’incrustar alguns cables. Utilitzeu la serra per retallar 6 peces rectangulars de 2 per 1,5 centímetres i 2 peces rectangulars de 4 per 1,5 centímetres del verobard. soldeu el botó de forma independent, LED vermell, LED verd / blau amb cables que surtin per connectar-se a l’Arduino. De les altres 6 peces, trieu-ne dos i soldeu de forma independent els LED vermells i verds / blaus amb cables que surtin. Els 4 restants peces, soldeu un LED blanc a cadascuna, els cables del pin positiu es connectaran junts a l’Arduino i els negatius al GND. Inseriu els circuits soldats a les estructures de cartró. A la base de la cabina es crea un forat per a la LDR, després s’hi introdueix la placa d’arxiu. L’Arduino s’insereix al robot. Després de completar els cables, es poden enganxar les superfícies obertes. Les estructures estan completes i Cruizmo Cis està llest per començar a funcionar, però cal que hi hagi algun codi de línia. carregat. Inspeccionem el codi.

Pas 7: el codi

He utilitzat l'IDE Arduino per compilar el codi. El codi es pot obtenir aquí En primer lloc, he definit els pins per al LDR, el botó i els LEDs que s’utilitzen al circuit. Després, a la configuració () he configurat els pins LED a OUTPUT i el BUTTON_PIN a INPUT_PULLUP, això permet que el botó utilitzi la funció incorporada al bucle (), he utilitzat una sentència if per comprovar si Cruizmo Cis ha d’encendre els llums públics o no. Després apareix una altra sentència i comprova si es prem el botó o no. Després del bucle hi ha dos funcions que utilitza Cruizmo Cis per controlar el trànsit. La funció goRoad () atura els vianants i permet que els cotxes avancin. El llum vermell parpellejarà primer per avisar els vianants abans d’aturar-los totalment. La funció stopRoad () atura els cotxes i permet que els vianants creuin. El llum vermell parpellejarà primer per avisar els cotxes abans d’aturar-los totalment i el llum verd / blau s’encendrà per passar els vianants.

Pas 8: finalització

Per fer-lo rimar, els pals de cartró s’utilitzen com a semàfor i carrer. Els dos pals amb el botó s’han d’utilitzar per als vianants. Els vianants sol·liciten encreuament prement el botó i Cruizmo Cis només els pot concedir la seva sol·licitud si es va prémer 17 segons després de la premsa anterior. Si es compleix la condició, se’ls permet creuar durant 6 segons. Després que el llum vermell els aturi i es deixi circular els cotxes. Finalment, assegureu-vos que el codi es penja correctament a la placa Arduino per aconseguir el resultat correcte. Diverteix-te!