Alimentador de peix amb Arduino Nano, servomotor i materials de rebuig: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

És un projecte senzill mitjançant l’ús d’un sol servomotor i pocs materials bàsics.

Ajuda a alimentar els peixos a temps.

Pas 1: Materials per al projecte

1. Tapa de perfum o desodorant (qualsevol ampolla de plàstic també funciona)
2. Recàrrega de gel ploma o bolígraf (qualsevol plàstic cilíndric llarg)
3. Servomotor mini micro digital SG90 9g. (enllaç)
4. Placa de desenvolupament Mini USB compatible Arduino Nano V3.0 ATmega328P i CH340 (enllaç)
5. Conjunt de cargols (enllaç)
6. Màquina de trepar (bé si la teniu, sense ella també està bé).
7. Adhesiu (adhesiu feviquick: obteniu-lo de qualsevol botiga general)
8. Cargol llarg de 2 polzades.

Pas 2: ajustar el servo al tap

1. Creeu un forat amb una broca de 4 mm a la tapa de plàstic.

   • Si no teniu una broca, primer creeu un petit forat amb la broca de fixació de cargol estrella.
   • A continuació, canvieu la mida de les puntes de cargol i augmenteu el forat fins obtenir la mida desitjada.
   • Assegureu-vos que el cap del servoengranatge pugui entrar al tap.

Pas 3: utilitzeu la recàrrega per rodar

1. Utilitzeu el recanvi de la ploma de gel.
2. Poseu-lo dins del forat i busqueu l’altre punt de la tapa i marqueu-lo.
3. En el meu cas, la punta de la ploma de gel cap al costat després d’invertir-me cap a l’altre costat, s’adapta poc a la recàrrega.
4. Així que vaig fer un petit conjunt que s’adaptava bé al cap de la punta a la tapa.

Pas 4: connecteu la recàrrega amb el servomaterial

1. Amb adhesiu, fixeu-lo a la recàrrega.
2. Connecteu el cargol llarg al servomotor i porteu-lo fins que toqueu la tapa.
3. Marqueu el punt i creeu-hi un conjunt petit.
4. Us ajudarà a cargolar el motor i fer-lo fixar allà.

Pas 5: Mecànica de caiguda d'aliments

1. Crea un forat a la recàrrega.
2. Feu el forat segons la mida dels aliments per a peixos. (en el meu cas és per a 2 pastilles)
3. Ara poseu-lo i marqueu el punt a la tapa i feu un conjunt.
4. Assegureu-vos que el conjunt que heu fet a la recàrrega estigui ben centrat amb el forat.

Pas 6: Codificació de l'Arduino

1. Seguiu aquest enllaç si no sou nou a Arduino (enllaç)
2. Aneu al fitxer → Exemple → Servo → Escombra.
3. Ara proveu la vostra màquina.
4. Assegureu-vos que amb una rotació de 180 graus els dos forats (tap i recanvi) s’han de reunir una vegada.
5. Comproveu si la píndola alimentària surt o no del forat; si no, canvieu la mida del forat i comproveu fins que la píndola alimentària comenci a caure.

Pas 7: Creació del temporitzador i alimentació oportuna dels peixos

1. Comproveu quantes pastilles alimentàries en surten amb cada rotació de 180 graus.
2. I quantes pastilles per menjar necessiteu.
3. Podeu augmentar-lo fent més forats o bé fent més rotació.
4. El fitxer adjunt conté la lògica de retard.
5. Si canvieu el "delayInHr", podeu augmentar o disminuir el retard en hores.
6. Si canvieu la "rotació", podeu augmentar o disminuir la rotació del servo.