Alimentador de peix acrílic: 11 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

En aquest tutorial, us ensenyaré com he fet un alimentador automàtic de peixos per al meu koi ~!

Pas 1: prepareu els vostres materials

Per a aquest projecte, necessitareu els materials següents:

• Per al circuit:

  • 3 peces de filferro de coure aïllat (filferro de 22AWG) d’uns 4 a 6 polzades de llarg, despullats als dos extrems
  • Adaptador de CA / CC
  • Mini servo GWS
  • Servobraç lateral doble
  • Servo cargol (1,7 x 3 mm)
  • Arduino
  • Cable USB A a B.

• Per construir la caixa:

  • Fulls d'acrílic transparent de 2 mm (o qualsevol full de colors que vulgueu)
  • Cola de ciment Tamiya
  • O pistola de cola

Pas 2: tallar amb làser l’emmagatzematge d’aliments

En primer lloc, voldreu tallar amb làser la safata d’emmagatzematge d’aliments per a peixos o la tremuja.

Col·loqueu l’acrílic de 2 mm a la talladora làser amb el costat del paper a la part inferior. Assegureu-vos de calibrar l’eix z abans de tallar.

Carregueu el fitxer PDF següent al tauler de control de sistemes làser universals i traslladeu la imatge a la ubicació desitjada del full d’acrílic. Obriu la configuració i aneu a Control manual. Carregueu la configuració per a acrílic de 2 mm i apliqueu-la.

Aquest fitxer hauria de trigar entre 5 i 10 minuts a tallar-se.

Pas 3: tallar amb làser el braç rotatiu i el tancament hexagonal

De nou, feu els mateixos passos que heu fet per a la tremuja, excepte amb aquests dos fitxers.

Carregueu aquests dos fitxers PDF i després retalleu-los.

Ha de trigar entre 5 i 10 minuts en total.

Pas 4: tallar amb làser la carcassa

Finalment, el làser va tallar la carcassa. S'adjunten els fitxers següents:

• TOP encapsulant
• FUNDAMENT ENCASIONANT
• Encara una cara GRAN (talla aquest fitxer DOS vegades per acabar amb dues cares)
• COSTA LATERAL AMB FORAT
• COSTA LATERAL SENSE FORAT

El fitxer titulat Encasing FULL és només tots els fitxers PDF anteriors compilats en una sola pàgina per a quan teniu un espai suficient al vostre full d’acrílic per adaptar-vos a tot el disseny.

El procés de tall per a això hauria de trigar entre 10 i 20 minuts.

Pas 5: munteu l'emmagatzematge d'aliments

Ara, munteu amb cura l’emmagatzematge o la tremuja d’aliments. Agafeu l'acrílic tallat i traieu el suport del paper.

Aquest disseny està dissenyat perquè s’adapti a la fricció, però podeu optar per afegir una mica de cola de ciment Tamiya o pistola de cola per reforçar el contenidor d’emmagatzematge.

Alguns consells per ajustar la fricció:

• Agafeu dues cares adjacents (normalment començo per les més grans) i fixeu-ne primer la vora comuna en una superfície plana
• Aixequeu lentament una de les cares per inclinar-la al lloc adequat, com quan doblegueu una cara per formar un angle de 90 graus amb l'altra cara.
• Sigues amable i segueix endavant fins que no hagis muntat tot

Pas 6: munteu la carcassa hexagonal

Ara, feu el mateix quan munteu el vostre embolcall hexagonal. Comenceu a muntar les peces de la cara hexagonal que té un forat. Deixeu l’altra cara hexagonal per ara, ja que encara necessitem fixar el braç Servo i el braç de rotació dins de la caixa hexagonal.

Pas 7: munteu l'encapsulador

A continuació, munteu la carcassa.

Per muntar la carcassa:

Assegureu-vos que el forat de la cara INFERIOR a prop d’una de les cares GRANS i que el forat del LATERAL AMB FORAT sigui més proper a la cara GRAN oposada. Això es deu al fet que el forat de la cara inferior ha de ser el lloc on cauran els aliments i el forat del SIDE WITH HOLE és el cable d'alimentació que es connecta a l'Arduino.

No us poseu les cares GRANS encara, encara que necessitem una obertura que ens permeti instal·lar l’emmagatzematge d’aliments, la caixa hexagonal i el circuit.

Pas 8: Creeu el vostre circuit

Per construir el circuit, heu de fer el següent

• Obteniu un cable (pelat als dos extrems) i inseriu-ne un al port que digui GND a l'Arduino. Això significa terra.
• Agafeu l’altre extrem d’aquest cable i introduïu-lo a l’extrem femella del cable negre del Servo.
• Obteniu un altre cable i introduïu un extrem al port que diu 5V a l’Arduino.
• Agafeu l’altre extrem d’aquest cable i introduïu-lo a l’extrem femella del cable vermell del Servo.
• Per últim, obteniu un altre cable i introduïu un extrem al pin 9 de l’Arduino.
• Agafeu l’altre extrem d’aquest cable i introduïu-lo a l’extrem femella del cable blanc del Servo.

A continuació, assegureu-vos que heu instal·lat l'IDE Arduino. Això us permetrà crear i penjar programes al vostre Arduino.

Pengeu SweepDos.ino al vostre Arduino. Podeu canviar els graus de 90 a 60 en funció de les necessitats del braç rotatori acabat. També podeu canviar el temps de retard entre rotacions segons les vostres necessitats.

Ara podeu desconnectar l'Arduino de l'ordinador. Ara podeu endollar-lo i connectar l’adaptador AC / DC a la vostra placa per provar el vostre circuit.

Pas 9: Creeu el mecanisme de rotació

Agafeu el Servo i enganxeu-lo o cimenteu-lo a la part posterior de la carcassa hexagonal. Assegureu-vos que l’eix de sortida o la spline del Servo vagi a l’interior del forat al mig de la caixa hexagonal.

A continuació, agafeu el braç Servo i col·loqueu-lo a la part superior de l'eix de sortida. El forat central amb les vores internes acanalades hauria d’estar orientat cap avall cap a l’eix. Agafeu el cargol i col·loqueu-lo al forat central del braç del Servo. Cargoleu-lo al seu lloc mitjançant roscat, ja que l'eix de sortida està fet de material tou. Ajusteu l'angle del braç de rotació de manera que quedi a la posició de la foto adjunta.

Enganxeu o cimenteu el disseny del vostre braç de rotació acrílic al braç Servo.

Proveu i ajusteu els braços en conseqüència.

Pas 10: Muntar tots els mòduls

Per últim, ajunteu totes les parts.

Introduïu les ranures inferiors del recobriment hexagonal als forats de la cara inferior del recobriment més gran.

A continuació, col·loqueu l’emmagatzematge d’aliments i col·loqueu-lo al lloc amb la caixa hexagonal.

Enganxeu o cimenteu l'Arduino a la part posterior de l'emmagatzematge d'aliments.

Introduïu el cable de l’adaptador CA / CC pel petit forat del costat de la carcassa més gran i connecteu-lo a la placa Arduino.

Munteu completament totes les parts de la carcassa més gran.

Pas 11: Ja heu acabat

Visca! Ja heu acabat de construir l’alimentador de peixos.

Ara podeu posar-hi una mica d’aliment lleuger per alimentar els peixos

o alguna mica de cornick perquè es converteixi en un alimentador automàtic d'Alicia.