Human Auto Feeder 0,5: 9 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Benvingut al meu primer instructiu sobre com fer un bot alimentador (sh * tty)

En aquest instructiu, faré tot el possible per explicar com he creat aquest bot pas a pas amb els procediments, materials i eines necessaris.

La taula de continguts:

1. Materials i eines
2. Fitxers.ai /.svg de tall per làser
3. Impressió 3D de l'extensió
4. Construint el coll
5. Construint la base
6. Construint el cap
7. Connectant l’electrònica
8. Construcció de la cinta transportadora
9. Tancament

Teneu-vos el cinturó de seguretat (així com la cartera) i fem una ullada.

* Exempció de responsabilitat *

arc_lag no és en cap cas responsable dels danys corporals o psicològics que es puguin produir durant la creació del bot alimentador.

Ps. Senyoreta Tode, si esteu llegint això, hola! I ho sento per l’horrible disseny i per allò instructiu.

Pas 1: materials i eines

Utilitzaré unitats mètriques per transmetre dimensions.

Materials:

• 3 planxes de fusta amb les dimensions de (llarg * ample * alt) 600 * 300 * 3 mm
• Cola per a fusta (no faràs servir tota l'ampolla de cola)
• Soldar
• Molts cables de pont per connectar-ho tot
• Una petita peça de goma que podeu fixar (o enganxar) a l’extrem del motor de corrent continu

Eines:

• Algunes pinces per mantenir la construcció unida mentre s’asseca la cola
• Pinça
• Arduino Uno
• HC-SR04 Sensor de distància per ultrasons
• Un botó compatible amb Arduino (n'hi hauria prou amb qualsevol botó amb dos pins)
• Soldador
• Pistola de cola (una quantitat mínima de 5 pals de cola)
• Un relé elèctric (el que he utilitzat en la meva iteració és el Takamisawa RY-05W-K)
• dos bolígrafs per al sistema de cinta transportadora (rebutgeu la tinta dels bolígrafs, no s’utilitzen. Volem utilitzar principalment les carcasses. Els bolígrafs han de ser rectes com sigui possible, imaginem alguna cosa com un bolígraf bic però circular)
• Un fitxer (només per a la darrera palla durant el muntatge)
• Una impressora 3D que pot imprimir objectes grans de 200 * 200 mm
• Un tallador / gravador làser que pot allotjar 600 * 300 grans llesques de fusta
• Un ganivet o serra per tallar els extrems de les plomes

Vaig fer servir un tallador làser (Trotec Speedy 100) per tallar-ho tot en una matèria precisa i controlada. És possible que no pugueu muntar-ho tot bé si decidiu utilitzar alguna cosa com una serra

Pas 2: tall de làser.ai /.svg

Com podeu veure, he utilitzat el Trotec 100 per aconseguir que tot quedés bé.

Els fitxers que he adjuntat són els anomenats "plànols" per al gravador trotec, s’editen específicament perquè les línies tinguin un gruix de 0, 01 mm i tinguin tots el color vermell (255, 0, 0 en codi RGB. No CMYK). Així és com el gravador làser trotec entén què ha de tallar. Pot ser que no sigui el vostre cas si utilitzeu un altre tallador / gravador làser, així que tingueu en compte que potser haureu de donar el vostre propi gir als fitxers annexos.

Consulteu el manual del gravador / tallador per obtenir els millors resultats.

Si heu aconseguit retallar-ho tot, continuem:)

Pas 3: muntatge del coll

Molt bé per fer una mica de muntatge.

Després de treure les peces del gravador / tallador

La forma en què vaig començar a treballar amb el robot va ser començant per la peça del coll.

1. Vaig agafar una mica de cola per a fusta i vaig enganxar-me totes les carenes fins obtenir el següent resultat. Les juntes estan perfectament alineades, de manera que només cal que les enganxeu les unes amb les altres, que les subjecteu ben fort i que deixeu reposar un minut o 5 ~ 10 (depenent de la quantitat de cola que hàgiu fet servir).
2. Assegureu-vos que tot estigui ben enganxat l’un a l’altre, no tingueu por de donar-li una estirada per comprovar si totes les parts estan ben connectades. Sabreu que està bé si no cedeix en absolut

Si tot anava bé, la vostra pinça hauria de tenir la mateixa longitud que la meva a la imatge; si no, no us preocupeu, hauria d’adaptar-se a la base (si realment no s’adapta, raspar-la amb un fitxer truc).

Pas 4: Muntatge de la base

D'acord, la base és una mica més complicada.

El procediment no s’aparta molt de la peça del coll. L'única manera que es desvia és que no podia fer servir la pinça i vaig haver de mantenir-ho tot junt.

1. No enganxeu els costats superiors de les llargues peces de fusta, ja que la placa superior s’ha de moure lliurement i no s’ha de fixar.
2. Enganxeu amb cola de fusta les carenes (no les crestes que entren en contacte amb la placa superior) de les peces llargues
3. Enganxeu-los a la placa base que no té forats
4. Mantingueu-ho tot junt durant 3 ~ 5 minuts (està bé fer una peça a la vegada, ja que mantenir-ho tot alhora és gairebé impossible)

Les pinces a les que tenia accés no eren prou llargues per frenar-ho tot, de manera que vaig haver d’esperar a que cada peça s’assequés i mantenint-les juntes alhora: (Per descomptat, no repetiu el meu error, si teniu accés a eines que podrien substituir les pinces, aneu-hi.

Pas 5: Impressió 3D de l'extensió

Si teniu un ull agut i heu revisat algunes fotos, us haureu adonat que no tenia cap peça impresa en 3D al meu robot. Com que no tenia el temps i l’oportunitat d’imprimir-lo, vaig fer més o menys tot amb una mica de fusta i una pistola de cola com a impressora 3D improvisada

Tot i això, per a les persones que tinguin a mà una impressora 3D i en realitat pugueu esperar un període de temps prolongat. Hi ha un fitxer. STL afegit a aquesta pàgina que conté el disseny 3D que he fet per a l'extensió de cap. El temps d'impressió pot variar a causa de la configuració de la impressora, així que consulteu el manual de la impressora per obtenir el millor resultat possible.

Utilitzeu el vostre broquet més gran possible, ja que aquí no busquem detalls i un broquet més gran significa una impressió més ràpida.

sidenote <Vaig fer una improvisació horrible, com podeu veure a la imatge adjunta. Això és el que s’obté per ser pobre i impacient. > / sidenote <

Pas 6: Muntatge del cap

Quasi hi som!

L’auricular és potser una de les parts més complexes del robot, no per l’electrònica, sinó perquè s’hi troben moltes parts.

Igual que la base que vam fer, no enganxarem tot junt i, atès que totes les parts tenen una mida bastant similar (totes 12 * 12), no hauríem d’haver de molestar tant com ho vam fer amb la base anterior.

1. Hi ha una peça amb un retall rectangular, deixeu-la sola per ara.
2. Enganxeu-ho tot com suggereix la segona imatge. El procediment per enganxar-los és el mateix que els anteriors, però no enganxeu els laterals que acolliran la peça amb el retall rectangular.
3. La peça amb el forat gran i petit (que es veu a la imatge 4) ha d’estar al costat esquerre del cub, ja que la peça rectangular es considera la part frontal, seran el suport i el rendiment del motor de corrent continu que treballarem al següent pas
4. Si es fa correctament, ara hauríeu de tenir un cub ¬ (semi-bell) *.

No cal enganxar el cap al coll, ja que col·locar l’electrònica serà molt més difícil del necessari

L'extensió s'ha de col·locar i enganxar 6 mm davant del petit forat; he utilitzat la pistola de colar per col·locar-la correctament, després d'haver enganxat les peces com mostren les dues primeres imatges annexes. prova c

* ¬ que significa no / negació en la lògica

Pas 7: Connectar l'electrònica

Quasi hi som!

Comencem pel codi d'Arduino primer.

1. Connecteu el vostre Arduino a l'ordinador i proveu de penjar el codi següent per endavant:
2. Enllaça amb el meu codi C, només has de copiar-lo i enganxar-lo al teu programari Arduino

Després de fer això, anem al circuit!

Tingueu a mà el diagrama que he penjat. Aquest serà el circuit sencer. Mireu la segona imatge que mostra com s’ha de col·locar l’Arduino dins del coll i connectar-lo amb el relé. Les imatges 3 i 4 hi són per a referència

Després de muntar / soldar tot junt (excepte els passadors del motor de corrent continu, passeu ràpidament pel següent pas, procediment per fer-vos una idea de per què), haureu d'emmagatzemar-ho tot dins del coll, excepte el sensor i el motor de corrent continu, han de passar a través de tot el coll per arribar a la peça del cap. No és elegant, però a qui li interessa l'elegància o la funcionalitat …:)

(De fet, però era massa tard, em vaig adonar de moltes coses després de muntar tota la construcció, així que sí … Hauria fet coses d'una altra manera si no hagués passat el punt de no retorn).

Proveu de fer una prova, si tot s'ha seguit fins ara, hauríeu de poder veure algun resultat posant el sensor més a prop o més lluny d'un objecte (per exemple, el motor que gira o alguns sorolls de clic del relé).

Si és així, genial! ara podem accedir a alguns detalls més, sobretot a l’hora d’afinar i obtenir alguna forma de cinta transportadora per expulsar galetes o aperitius a velocitat C *

* C, s'utilitza per indicar la velocitat de la llum que és de 300.000 km / s

nota lateral/ nota lateral <

Pas 8: construcció de la cinta transportadora

Puc dir amb seguretat que hem assolit la fita del setè i vuitè lloc, ho gaudiu fins ara? Certament ¬ (ho vaig fer)!

Ara bé, aquesta és potser la part més complicada, ja que es tracta d’improvisació del vostre propi costat.

Llista de comprovació:

1. 2 bolígrafs rectes
2. Alguns objectes prims i llargs que poden passar per les plomes i fer de suport x2
3. Ganivet o serra per tallar els extrems de la ploma
4. Alguna peça de goma molt petita (pot ser que sigui difícil de veure, però a la segona imatge, a la part dreta de la ploma, es pot veure una taca negra que sobresurt. És una goma que he hagut de perforar amb la DC … motor perquè estigués en contacte correcte amb la ploma)
5. tèxtil

Tràmits:

1. Retalleu els extrems de les plomes
2. Enganxeu la goma al motor de corrent continu
3. enganxeu la peça de goma i col·loqueu-la ràpidament a l'interior d'un bolígraf (l'alineació del motor de corrent continu i del bolígraf ha de ser recta; no és raonable el que us demano, però no voleu que la cinta transportadora es trenqui).
4. Enganxeu el motor de CC a través del suport lateral tal com es veu a la imatge 3
5. Proveu d’encaminar els cables del motor de corrent continu pel petit orifici que hi ha al costat i connecteu-lo a la resta del circuit. Ara també és segur soldar els cables als passadors del motor.
6. Enganxeu el tèxtil abans d’assegurar l’altre costat del motor amb un passador de suport, ja que ja no el podreu treure. Assegureu el passador o l'objecte que vulgueu amb cola calenta
7. Repetiu la idea de la imatge 3, no us oblideu de col·locar el segon bolígraf junt amb el tèxtil abans de fixar el passador o l’objecte escollit al seu lloc.
8. ???
9. Acabat!

* El procediment 9.1 potser ara enganxa la peça del cap al coll en lloc de deixar-la penjar i desconnectar els cables cada vegada que cau.

nota lateral <Sóc plenament conscient que el motor de corrent continu que faig servir ara no és un dels millors disponibles, ja que s’ofega sempre que es posa alguna cosa pesada a la cinta transportadora. Per això, vaig decidir utilitzar un relé amb una bateria de 9V independent, ja que només la font d'energia de l'Arduino no era suficient. Això va ajudar fins a cert punt, però no va ser suficient moure una sola barra de KitKat> / side-note <

Pas 9: tancament

Obriu el fitxer mp4 si voleu una demostració de com llança algunes coses de la cinta transportadora. Com podeu veure, el robot és completament inútil, però no obstant això, és aquí amb finalitats educatives.

A les 2 imatges restants, podeu veure com es configura la cinta transportadora i com he encaminat els cables des del coll.

Grau F si heu pogut reproduir aquest embolic.

Grau A + si us heu aturat a mig camí

Gràcies per llegir aquesta guia. I compartiu la vostra pròpia versió amb la resta! Només és cortesia compartir la vostra adaptació amb els altres perquè puguem aprendre els uns dels altres.

_