Smart Human Rover: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Hola nois. Això és HIND-RO i el faig jo mateix (Manish Kumar), Diwakar Pal, Deepak Gupta.

Característiques…..

1. Donar la mà (amb introducció)
2. Detecció de cares
3. Detecció d'objectes
4. Anàlisi de sentiments
5. Text a veu

Properes funcions….

1. Lectura de diaris
2. Badall / Recompte d’ulls
3. Reconeixement facial
4. Autoaprenentatge
5. Reconeixement de dígits
6. IOT
7. Mesura de distància a través de la càmera

Comparacions amb altres …

1. Fet un 70% del cos amb residus
2. Més barat
3. Moltes funcions
4. Moviment més ràpid quan s'utilitzen rodes en lloc de potes

Pas 1: components necessaris

• Servomotors
• Raspberry-pi
• Arduino Mega
• Filferros
• Pila
• Càmera Pi
• Full acrílic
• Motors de corrent continu
• Tubs de PVC
• LEDs
• LCD 20x4
• Sensor d'ultrasons
• Sensor de temperatura

Pas 2: part base

• Primer vam fixar un motor de 4 CC a la làmina d’acrílic per fer una base per avançar, endarrere, a l’esquerra i a la dreta i, a continuació, agafem canonades de pvc (diàmetre de 1 cm) i les vam fixar a la part superior de la làmina d’acrílic i al mig de la làmina d’acrílic. un forat per treure els cables del diàmetre i els cables passen per l'interior de la canonada que es troba al centre.
• quan poseu els tubs a la làmina acrílica, cada canonada estarà a la mateixa distància dels costats de la làmina acrílica, perquè si els tubs no es troben a la mateixa distància, la part superior no estarà configurada correctament i el model sencer caurà.
• Les rodes s’uneixen al motor de corrent continu i el que desitgeu és quin tipus de canonades utilitzeu per moure el bot com rodes de tancs, rodes simples, etc.

Pas 3: part superior

• Disseny la part superior tal com es mostra a la imatge, és el vostre desig de com dissenyareu el vostre bot.
• En el meu disseny dins del cos, he adjuntat un LCD 20x4 que mostra la introducció del robot, que és la primera part del bot i la segona després d'un temps, mostrarà la temperatura i la distància de l'objecte.
• Vaig connectar 4 servomotors (MG996r) i 1 servo petit per fer una mà i els vaig arreglar per a un moviment adequat de la mà.
• Per una banda, he connectat un dht11 al palmell de la mà i, per altra banda, he connectat un sensor IR per subjectar un objecte.
• A la part inferior de la pantalla LCD hi ha un sensor d'ultrasons per mesurar la distància i mostrar la distància a la pantalla LCD, el lloc del sensor d'ultrasons es mostrarà a la imatge principal del bot.

Pas 4: Cap

• El cap està format per un pot de plàstic transparent i al cap hi haurà dos LED blaus per donar l’aspecte dels ulls i una càmera Pi per al reconeixement d’imatges, el seguiment d’objectes i la pi-cam s’adjunta al raspberry-pi.
• A raspberry-pi el codi es troba en el llenguatge python de la càmera i la sortida es mostra a través del visor VNC.

Pas 5: viatge