Smart Rover: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:16

es tracta d'un rover intel·ligent que s'utilitza per comprovar les parts defectuoses de les canonades i qualsevol propòsit de seguretat.

això es pot controlar mitjançant un telèfon intel·ligent mitjançant l'adreça IP.

El launchpad cc3200 s'utilitza per reduir els components a causa d'un excés de pes.

Pas 1: 2 M MODDUL DE CÀMERA OV7670

Aquest mòdul de càmera pot realitzar processaments d’imatges com AWB (balanç de blancs automàtic), AE (exposició automàtica) i AGC (control de guany automàtic), per al senyal de vídeo provinent del sensor CMOS. És més, combinant altres tecnologies avançades com ara el processament de millora d’imatges amb poca il·luminació i la previsió i supressió intel·ligent de soroll d’imatge, aquest mòdul produiria senyals de vídeo digital d’alta qualitat mitjançant la interfície estàndard CCIR656. El descodificador JPEG integrat OV7670 admet codificació en temps real per a la imatge recollida i el controlador extern pot llegir fàcilment els fluxos de vídeo M - JPEG, aconseguint el disseny de la càmera de doble flux. OV7670 suporta la detecció de moviment i la funció de visualització OSD de caràcters de pantalla i superposició de patrons, capaços d’autodefinir la zona de detecció i la sensibilitat.

Pas 2: 3 SENSOR D’efecte de sala

L’efecte Hall és la producció d’una diferència de tensió (la tensió de Hall) a través d’un conductor elèctric, transversal a un corrent elèctric del conductor i un camp magnètic perpendicular al corrent. Va ser descobert per Edwin Hall el 1879. [1]

El coeficient de Hall es defineix com la proporció del camp elèctric induït al producte de la densitat de corrent i del camp magnètic aplicat. És una característica del material amb què es fa el conductor, ja que el seu valor depèn del tipus, nombre i propietats dels portadors de càrrega que constitueixen el corrent

Pas 3:

El CC3200 d'alt rendiment és el

primer microcontrolador (MCU) d’un xip del sector amb connectivitat Wi-Fi integrada per a l’ecosistema Launch Pad ™. Creat per a l’Internet de les Coses (IoT), el dispositiu Wi-Fi CC3200 de Simple Link és una MCU sense fils que integra una MCU ARM® Cortex®-M4 d’alt rendiment que permet als clients desenvolupar tota una aplicació amb un únic CI. Amb Wi-Fi integrat en xip, Internet i robustos protocols de seguretat, no cal experiència prèvia de Wi-Fi per a un desenvolupament més ràpid. El llançador CC3200 és una plataforma d'avaluació de baix cost per a microcontroladors basats en ARM® Cortex ™ -M4F. El disseny de Launch Pad destaca la solució CC3200 Internet-on-a-chip ™ i les capacitats de Wi-Fi. El llançador CC3200 també inclou botons d’usuari programables, LED RGB per a aplicacions personalitzades i emulació integrada per a la depuració. Les capçaleres apilables de la interfície CC3200 Launch Pad XL demostren el fàcil que és ampliar la funcionalitat del Launch Pad quan s’interface amb altres perifèrics en moltes taules complementàries existents de Booster Pack, com ara pantalles gràfiques, còdec d’àudio, selecció d’antena, detecció ambiental, i molt més.

El dispositiu inclou una gran varietat de perifèrics, inclosa una interfície ràpida de càmera paral·lela, I2S, SD / MMC, UART, SPI, I2C i ADC de quatre canals. La família CC3200 inclou RAM incorporada flexible per a codi i dades; ROM amb carregador d'arrencada de Flash extern i controladors perifèrics; i flash SPI per a paquets de serveis de processador de xarxa Wi-Fi, certificats de Wi-Fi i credencials.