MOTOR SERVO AMB ARDUINO UNO R3: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

El servo és un tipus de motor reductor que només pot girar 180 graus. Es controla enviant impulsos elèctrics des de la vostra placa Arduino Uno. Aquests polsos indiquen al servo a quina posició s’ha de moure.

Pas 1: components necessaris

- Tauler Arduino Uno * 1

Cable USB * 1

- Servo * 1

- Taula de pa * 1

- Cavalls de pont

Pas 2: Principi

El servo consta de carcassa, placa de circuit, motor sense nucli, detecció d'engranatges i ubicació. El seu principi de funcionament és el següent: la placa Arduino Uno envia senyal PWM al servomotor i, a continuació, aquest senyal és processada per IC a la placa de circuit per calcular la direcció de rotació per accionar el motor i, a continuació, aquesta potència motriu es transfereix al braç giratori mitjançant un reductor. Al mateix temps, el detector de posició retorna el senyal d'ubicació per jutjar si s'arriba o no a la ubicació establerta.

Pas 3: Diagrama esquemàtic

Pas 4: procediments

Pas 1:

Construeix el circuit.

Pas 2:

Baixeu-vos el codi des de

Pas 3:

Pengeu l’esbós al tauler Arduino Uno

Feu clic a la icona Puja per penjar el codi al tauler de control.

Si "Càrrega finalitzada" apareix a la part inferior de la finestra, significa que l'esbós s'ha carregat correctament.

Ara, podeu veure com el servomotor gira 90 graus (gireu un cop cada 15 graus). I després gireu en direcció contrària.

Pas 5: Codi

/***********************************************

* nom: Servo

* Funció: podeu veure com el servomotor gira 90 graus (gireu un cop cada 15 graus).

* I després gireu en el sentit contrari.

************************************************/

// Correu electrònic: [email protected]

// Lloc web: www.primerobotics.in

#incloure

/************************************************/

Servo myservo; // crea un objecte servo per controlar un servo

/************************************************/

configuració nul·la ()

{

myservo.attach (9); // connecta el servo al pin 9 a l'objecte servo

myservo.write (0); // torna a 0 graus

delay (1000); // espera un segon

}

/*************************************************/

bucle buit ()

{

myservo.write (15); // va a 15 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (30); // va a 30 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (45); // va a 45 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (60); // va a 60 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (75); // va a 75 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (90); // va a 90 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (75); // torna a 75 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (60); // torna a 60 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (45); // torna a 45 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (30); // torna a 30 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (15); // torna a 15 graus

delay (1000); // espera un segon

myservo.write (0); // torna a 0 graus

delay (1000); // espera un segon

}

/**************************************************/