Pròtesis de pirateria informàtica: modificacions de les mans biòniques: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquest projecte tracta d’explorar modificacions de les pròtesis, que poden inspirar futurs dissenys …

Vaig treballar amb Nigel Ackland, un "Prosthetic Pioneer", després de conèixer-nos al Future Fest 2016 (i veure la seva increïble xerrada a Wired, al darrer pas). Havíem estat discutint sobre com el braç biònic de Nigel era una meravella de l’enginyeria, però, com moltes coses de la vida, des de pneumàtics de cotxes fins a bateries, les coses es desgasten i cal substituir-les.

Les puntes dels dits de Nigel s'havien "desgastat" després d'uns mesos o d'un ús normal, i va quedar amb la frustrant opció de tenir una adherència defectuosa (les puntes de goma estaven batent i donaven una adherència menys tranquil·litzadora) o enviar-la de nou per reparar-la. - però després estar sense el braç fins a poques setmanes!

Va ser encara més frustrant, ja que es podria suposar que les puntes dels dits (com els pneumàtics dels cotxes) s’haurien de dissenyar per canviar-les sense tornar-ho tot. En aquell moment, vaig treballar a Sugru com a cap de R + D; vaig veure una aplicació fantàstica per a aquesta cola de silicona modelable, que es fa de goma dura durant la nit. Li vaig suggerir que intentés tornar a fer la punta dels dits ell mateix. Es mostra el seu primer intent, amb alguna "textura" que li vaig suggerir per afegir.

Més tard, això em va inspirar a considerar quins altres "additius funcionals" (Resplendor a la foscor o Color Canviant amb calor (ThermoChromic), així com diferents dureses / suavitats a les puntes) es podrien incorporar als dits i a la punta dels dits. Naturalment, no volia fer res irreversible als seus dits originals, així que vaig trobar una manera de fer-los, i ho he escrit en un instructable separat que detalla com emetre còpies de peces petites. (ENLLAÇ). Curiosament, també es poden fer brillar, etc.

Aquest instructiu en particular tracta sobre com "piratejar" o direm, "personalitzar" els dits / puntes de la pròtesi per tenir una altra funcionalitat, però també és útil per a altres aplicacions que requereixen adherències de goma.

Exempció de responsabilitat: és probable que les empreses de pròtesis no ho animin. Aquest instructable es va crear al meu temps i no està recolzat per Sugru. Es comparteix de bona fe com a projecte inspirador, però no es pot acceptar cap responsabilitat ni cap responsabilitat per aquest procés ni per a què el feu servir, ja sigui en pròtesis o no.

Pas 1: PART 1: Dits bàsics de cautxú Sugru (o altres grips)

Necessitareu Sugru en els colors que vulgueu (els colors es poden barrejar com la pintura), bisturí, malla de filferro (i altres articles amb textura per fer superfícies adherents).

1. Obriu Sugru, pasteu com una massa entre el dit i el polze i separeu-ho en 5 boles. De fet, he combinat 2 paquets vermells de 5 g aquí per fer 5 boles per una mà.

2. Després d’eliminar les empunyadures danyades de les puntes dels dits, agafeu Sugru i, primer, esqueixeu-lo / treballeu-lo / premeu-lo a tots els espais disponibles del motlle.

3. Una vegada que s'hagi treballat una petita quantitat, com ara una "imprimació", afegiu-hi una capa cosmètica i suavitzeu-la fins al perfil adequat.

4. Si voleu que estigui suau en alguns llocs, mulleu lleugerament el dit / eina i deixeu-lo "brunyir" fins a obtenir un acabat suau. Utilitzeu aigua lleugerament sabonosa (o escopiu!) Per obtenir un acabat més suau.

5. Apliqueu-ho a altres dígits.

6. Ajuda a haver fet una estenedora prèvia per evitar que les puntes s’enganxin a les coses, mentre s’asseca durant 24 hores per cada gruix de 3 mm (idealment en un lloc càlid com un armari d’aire).

NOTA: Estic orgullós de dir que, tot i que Sugru s'ha convertit en apte per a menors i nens (vegeu www.sugru.com), no és apte per a menjar, així que no utilitzeu aquesta mà encara per cuinar, o si ho feu, potser poseu-vos un guant!

Pas 2: PART 2: Brillant a les fosques Sugru punta dels dits (i com barrejar pols en Sugru)

És possible que us pregunteu per què Nigel necessitava els dits Glow in the Dark (és una història interessant), així que mireu el vídeo si teniu curiositat. Per fer Sugru Glow, seguiu llegint …

1. Us suggereixo fer servir bàscules de 0,1 g (LINK), però peseu uns 2,5 g de pols Glow in the Dark, disponibles a les botigues d’aficionats i a Amazon (LINK).

2. Pot ser que no hagueu de barrejar 2,5 g de pols amb 4 g de Sugru (manteniu-ne 1/5), però això anirà bé. Simplement s’agenollen lentament a la pols, assegurant que el Sugru tingui una textura enganxosa. Us suggereixo fer servir paper per fer-ho a tot arreu.

3. Utilitzant el 1/5 (1 g) de Sugru que no heu barrejat amb pols, utilitzeu-lo per untar les puntes dels dits (després d'haver netejat tota la goma vella o llançar-ne de blaves com es mostra a la imatge).

4. Ara prengueu la vostra barreja Sugru brillant i enganxeu-la per sobre de les puntes (això s’adherirà al Sugru millor que si feu-ho amb la pols, ja que, per descomptat, la pols redueix les propietats d’adherència del Sugru, però això fa un enllaç comparable).

5. Em sembla que es pot fer amb paquets de Sugru de 1 x 5 g, però és millor fer-ho amb paquets de 2 x 5 g, si es pot estalviar. O feu dos lots en la mateixa proporció.

6. Afegiu textura mentre encara no estigueu curat. Deixeu assecar com l'última vegada durant les 24 hores.

I, per descomptat, si us ha agradat això, si us plau voteu-lo al Concurs Glow - gràcies =)

Pas 3: PART 3: Grips de punta de les mans Sugru més suaus

Per tant, això està entrant molt en algun territori de pirateria i explica per què vaig llançar còpies dels dits de Nigel, ja que retallava grans seccions per permetre'm crear una experiència diferent.

Sugru també es pot fer més suau, com es mostra aquí en aquesta nova modificació per al proveïdor d’esgrima olímpica, Leon Paul. (ENLLAÇ). Bàsicament, això és afegir "farcits" lleugers al Sugru per fer-lo més suau. *

1. He esmentat a les instruccions anteriors, que les formes buides es poden convertir en sòlids. Per tant, ho vaig fer amb aquestes puntes dels dits. Després vaig retallar una secció de la còpia de resina dels dits per deixar lloc a trossos més grans de Sugru & Softener.

2. He foradat alguns forats per permetre que el Sugru "teclegi" millor la còpia de resina.

3. Després vaig embrutar una mica de Sugru normal als forats, com a compost d'ancoratge per a la següent barreja mixta de Sugru & Softener (aplicada a això en un termini de 15-30 minuts).

4. Després vaig agafar una barreja 1: 1 de Sugru (negre): Suavitzant (blanc) i els vaig pastar junts. Això fa que la duresa Shore-A baixi d'aproximadament 70 a 45. Després he aplicat aquesta barreja sobre el blau (Sugru normal) i he donat forma al perfil que volia.

5. Afegiu textura com abans.

Una mica d'informació sobre la duresa de les gomes aquí. (ENLLAÇ).

* Podeu experimentar amb diverses coses (potser abans d'aplicar-vos a l'article final !!) fins i tot es pot barrejar amb Blutack, suro, encenalls de goma, grafit, guix …!

Pas 4: PART 4: TermoChromic (canvi de color amb la calor) Sugru Dits i consells

Vaig incorporar pigments / pols ThermoChromic amb Sugru (en proporcions de 0,1-0,25 g de pigment a 4 g de Sugru). Està disponible fàcilment en llocs com Amazon i botigues d'artesania (LINK). Procés similar al Softener: utilitzeu el Sugru normal com a àncora per a la següent barreja.

Com a referència, he afegit pigment vermell a Yellow Sugru, però qualsevol combinació funciona si el Sugru és clar i el Pigment és més fosc, essencialment els pigments són transparents amb la calor. Aquest "activat" a 38C (temperatura corporal). Però es presenten en diferents rangs de temperatura.

Tanmateix, també he afegit un <0,1% en pes al procés de colada de resina a l'anterior instructable. De nou, es tractava d’una resina de color groc pigmentada, amb pols termocròmica vermella.

Estic segur que teniu la idea, però publiqueu si no esteu segur =)

Pas 5: Els dits de Nigel: resplendor a la foscor

Actualment, Nigel té les puntes dels dits Glow In The Dark, amb adherència amb textura.

Estic molt satisfet de com això complementa el seu nou acabat de color al darrer braç.

Feu una publicació si això inspira altres modificacions amb efectes que canvien de color, empunyadures o altres idees interessants sobre com podria modificar el nostre jo i la nostra vida per millorar.

Més a judepullen.com

Gràcies = D

Pas 6: PS: Nigel a Wired

Volia compartir la increïble xerrada que Nigel va oferir a Wired UK. Espero que la seva xerrada (i potser aquesta instrucció) us ajudi a reconsiderar la meravella de les sinergies robòtiques i humanes, ja sigui per a una pròtesi o per reconsiderar com podem millorar les nostres vides amb tecnologia per a millor.