Taula de continguts:
- Pas 1: Bona Fundació
- Pas 2: afegir els engranatges inferiors
- Pas 3: afegir la partició de bateria i expansió
- Pas 4: recollir punts
- Pas 5: fabricació de les bieles
- Pas 6: alinear les bieles i afegir els engranatges grans
- Pas 7: fer les cames
- Pas 8: toqueu el sensor
- Pas 9: connexions i cablejat de L.E.D
- Pas 10: partició de la bateria
- Pas 11: motor i caixa de canvis
- Pas 12: la galeria
![Toby1 - Hexàpode: 12 passos Toby1 - Hexàpode: 12 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-13-j.webp)
Vídeo: Toby1 - Hexàpode: 12 passos
![Vídeo: Toby1 - Hexàpode: 12 passos Vídeo: Toby1 - Hexàpode: 12 passos](https://i.ytimg.com/vi/a9TArnIA7j4/hqdefault.jpg)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
![Toby1: hexàpode Toby1: hexàpode](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-14-j.webp)
Toby1 és un robot hexàpode que utilitza un moviment de porta de trípode de maneta per caminar, és un bot multidireccional d’avanç cap a enrere que pot invertir el seu moviment amb un sensor tàctil.
Pas 1: Bona Fundació
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-16-j.webp)
![](https://i.ytimg.com/vi/_J9rGPYxUFU/hqdefault.jpg)
![Bona Fundació Bona Fundació](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-17-j.webp)
![Bona Fundació Bona Fundació](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-18-j.webp)
Construcció del cos principal que acollirà el sistema d'engranatges i suportarà les juntes motrius. El material utilitzat és la fusta de reforç, palets de llumins i una tira de sanefa decorativa.
Pas 2: afegir els engranatges inferiors
![Afegir els engranatges inferiors Afegir els engranatges inferiors](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-19-j.webp)
![Afegir els engranatges inferiors Afegir els engranatges inferiors](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-20-j.webp)
![Afegir els engranatges inferiors Afegir els engranatges inferiors](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-21-j.webp)
Vaig fer dos rails pel que fa als engranatges, inferior i superior, l’inferior són engranatges petits que s’utilitzen per transferir el moviment i la superior són engranatges grans que fixaran les barres de manovella al lloc i donaran moviment.
Pas 3: afegir la partició de bateria i expansió
![Addició de la partició de bateria i expansió Addició de la partició de bateria i expansió](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-22-j.webp)
![Addició de la partició de bateria i expansió Addició de la partició de bateria i expansió](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-23-j.webp)
![Addició de la partició de bateria i expansió Addició de la partició de bateria i expansió](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-24-j.webp)
Amb les particions afegides i enganxades, es va tallar l'excés de fusta per deixar la base del robot. Les volanderes es van afegir per mantenir les barres motores al seu lloc, però posteriorment es van retirar i substituir a causa de problemes d'alineació.
Pas 4: recollir punts
![Punts de recollida Punts de recollida](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-25-j.webp)
![Punts de recollida Punts de recollida](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-26-j.webp)
Es van afegir dues petites badies d'expansió a cada costat del robot, que havien d'utilitzar-se com a sensors, es van convertir en punts de captació després de decidir que el sensor tàctil es trobaria sota la panxa del robot. Això va ser molt * útil * quan portava i recollia el robot, de manera que va funcionar molt bé.
Pas 5: fabricació de les bieles
![Fer les manovelles Fer les manovelles](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-27-j.webp)
![Fer les manovelles Fer les manovelles](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-28-j.webp)
![Fer les manovelles Fer les manovelles](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-29-j.webp)
Cada manovella està esmaltada i reforçada amb doble encolat, ja està feta aquí, però no vull que es perdi ni es trenqui cap articulació quan acabi.
Pas 6: alinear les bieles i afegir els engranatges grans
![Alineació de bieles i afegir engranatges grans Alineació de bieles i afegir engranatges grans](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-30-j.webp)
![Alineació de bieles i afegir engranatges grans Alineació de bieles i afegir engranatges grans](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-31-j.webp)
![Alineació de bieles i afegir engranatges grans Alineació de bieles i afegir engranatges grans](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-32-j.webp)
Amb els engranatges grans i els eixos motrius afegits, les bieles es van col·locar i alinear; aquí hi ha alguns mètodes d’alineació de l’edat de pedra molt bonics, però hi ha fenc. tinc afició fora de la meva cuina atm!: D
Pas 7: fer les cames
![Fer les cames Fer les cames](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-33-j.webp)
![Fer les cames Fer les cames](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-34-j.webp)
![Fer les cames Fer les cames](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-35-j.webp)
Les retallades es van fer sobre paper i es van traçar, vaig fer un connector central a la part superior de la meitat perquè cada pota s’ajustés perfectament a la placa d’unió. Faria que les cames fossin més fortes si tornés a fer-ho, al meu parer, la fusta nua de reforç és massa fràgil per a les cames.
Pas 8: toqueu el sensor
![Sensor tàctil Sensor tàctil](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-36-j.webp)
![Sensor tàctil Sensor tàctil](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-37-j.webp)
![Sensor tàctil Sensor tàctil](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-38-j.webp)
Tendeixo a caure sota la forta influència de * per què comprar quan es pot construir * mentalitat, tot i que això és cert en molts aspectes, altres factors poden complicar-ho … com ara el temps o els diners. Volia que aquest sensor tàctil fos digital més, amb la idea d’utilitzar 2 commutadors de relé, però no podia posar-los a les mans localment i comprar en línia significa esperar, no esperar. ^^ així que vaig decidir construir, viure i aprendre.
Pas 9: connexions i cablejat de L. E. D
![L. E. D's & Wiring L. E. D's & Wiring](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-39-j.webp)
![L. E. D's & Wiring L. E. D's & Wiring](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-40-j.webp)
![L. E. D i cablejat L. E. D i cablejat](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-41-j.webp)
Els L. E. D es van afegir a cada costat, van provar de color groc i blanc, però el blau va ser perfecte. Va donar al robot aquella mica de caràcter que volia. Tot i que els llums no estaven connectats correctament, se suposa que assenyalen i il·luminen la mateixa direcció en què es movia el robot. Hauria pogut tornar a connectar-ho tot, però l'error em va créixer i vaig decidir deixar-ho.
El controlador de velocitat I es va afegir per reduir la velocitat dels robots, però no era necessari ja que Toby1 camina a un ritme agradable.
Pas 10: partició de la bateria
![Partició de bateria Partició de bateria](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-42-j.webp)
![Partició de bateria Partició de bateria](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-43-j.webp)
Originalment, la bateria seria una bateria de càmera de 6v, però la 9v estàndard tenia la mida perfecta i funcionava bé amb el que calia. Així que vaig anar amb això, està ben ajustat i està subjectat per una banda elàstica que s’envolta de dalt a baix.
Pas 11: motor i caixa de canvis
![Motor d'accionament i caixa de canvis Motor d'accionament i caixa de canvis](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-44-j.webp)
![Motor d'accionament i caixa de canvis Motor d'accionament i caixa de canvis](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-45-j.webp)
![Motor d'accionament i caixa de canvis Motor d'accionament i caixa de canvis](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-46-j.webp)
La primera idea de caixa de canvis va ser meva i la vaig construir a un nivell que funcionava, però l’alineació no era perfecta i, mitjançant la fricció, va fer que el moviment fos fluix i lluitador! Així que vaig decidir desfer-lo i comprar un bon motor amb una caixa de canvis integrada (Haljia 6v 120rpm).
Pas 12: la galeria
![](https://i.ytimg.com/vi/ZL7CTSdecpM/hqdefault.jpg)
![Image Image](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-49-j.webp)
![La Galeria La Galeria](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-50-j.webp)
![La Galeria La Galeria](https://i.howwhatproduce.com/images/006/image-17868-51-j.webp)
Toby1 és el meu primer robot Hexapod, he après moltíssim! la següent tindrà un control total del moviment i espero que hi hagi una càmera a bord.
Espero que us hagi agradat mirar cap amunt i veure Toby1! Totes les preguntes, suggeriments i comentaris són benvinguts. Gràcies a tots i molt cordials salutacions a vosaltres i als vostres!
Razorgon
Canal de YouTube
Recomanat:
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: 5 passos
![Disseny de jocs en Flick en 5 passos: 5 passos Disseny de jocs en Flick en 5 passos: 5 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-2360-j.webp)
Disseny de jocs en Flick en 5 passos: Flick és una manera molt senzilla de fer un joc, sobretot com un trencaclosques, una novel·la visual o un joc d’aventures
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: 3 passos
![Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: 3 passos Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: 3 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5374-j.webp)
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: en aquest manual, farem la detecció de cares a Raspberry Pi 4 amb Shunya O / S mitjançant la biblioteca Shunyaface. Shunyaface és una biblioteca de reconeixement / detecció de cares. El projecte té com a objectiu aconseguir una velocitat de detecció i reconeixement més ràpida amb
Com fer un comptador de passos ?: 3 passos (amb imatges)
![Com fer un comptador de passos ?: 3 passos (amb imatges) Com fer un comptador de passos ?: 3 passos (amb imatges)](https://i.howwhatproduce.com/images/001/image-87-19-j.webp)
Com fer un comptador de passos ?: Jo solia tenir un bon rendiment en molts esports: caminar, córrer, anar en bicicleta, jugar a bàdminton, etc. M’encanta viatjar poc després. Bé, mireu el meu ventre corpulent … Bé, de totes maneres, decideixo tornar a començar a fer exercici. Quin equip he de preparar?
Mirall de vanitat de bricolatge en passos senzills (amb llums de tira LED): 4 passos
![Mirall de vanitat de bricolatge en passos senzills (amb llums de tira LED): 4 passos Mirall de vanitat de bricolatge en passos senzills (amb llums de tira LED): 4 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5147-9-j.webp)
Mirall de vanitat de bricolatge en passos senzills (amb llums de tires LED): en aquest post vaig crear un mirall de vanitat de bricolatge amb l'ajut de les tires LED. És molt genial i també heu de provar-les
Arduino Halloween Edition: pantalla emergent de zombis (passos amb imatges): 6 passos
![Arduino Halloween Edition: pantalla emergent de zombis (passos amb imatges): 6 passos Arduino Halloween Edition: pantalla emergent de zombis (passos amb imatges): 6 passos](https://i.howwhatproduce.com/images/002/image-5208-7-j.webp)
Arduino Halloween Edition: pantalla emergent de zombis (passos amb imatges): voleu espantar els vostres amics i fer soroll a Halloween? O simplement voleu fer una bona broma? Aquesta pantalla emergent de Zombies ho pot fer! En aquest instructiu us ensenyaré a fer zombis fàcilment amb Arduino. L'HC-SR0