Taula de continguts:

Toby1 - Hexàpode: 12 passos
Toby1 - Hexàpode: 12 passos

Vídeo: Toby1 - Hexàpode: 12 passos

Vídeo: Toby1 - Hexàpode: 12 passos
Vídeo: Thaumcraft Minecraft 1.12 Getting Started! Bit-by-Bit by Mischief of Mice! 2024, De novembre
Anonim
Toby1: hexàpode
Toby1: hexàpode

Toby1 és un robot hexàpode que utilitza un moviment de porta de trípode de maneta per caminar, és un bot multidireccional d’avanç cap a enrere que pot invertir el seu moviment amb un sensor tàctil.

Pas 1: Bona Fundació

Image
Image
Bona Fundació
Bona Fundació
Bona Fundació
Bona Fundació

Construcció del cos principal que acollirà el sistema d'engranatges i suportarà les juntes motrius. El material utilitzat és la fusta de reforç, palets de llumins i una tira de sanefa decorativa.

Pas 2: afegir els engranatges inferiors

Afegir els engranatges inferiors
Afegir els engranatges inferiors
Afegir els engranatges inferiors
Afegir els engranatges inferiors
Afegir els engranatges inferiors
Afegir els engranatges inferiors

Vaig fer dos rails pel que fa als engranatges, inferior i superior, l’inferior són engranatges petits que s’utilitzen per transferir el moviment i la superior són engranatges grans que fixaran les barres de manovella al lloc i donaran moviment.

Pas 3: afegir la partició de bateria i expansió

Addició de la partició de bateria i expansió
Addició de la partició de bateria i expansió
Addició de la partició de bateria i expansió
Addició de la partició de bateria i expansió
Addició de la partició de bateria i expansió
Addició de la partició de bateria i expansió

Amb les particions afegides i enganxades, es va tallar l'excés de fusta per deixar la base del robot. Les volanderes es van afegir per mantenir les barres motores al seu lloc, però posteriorment es van retirar i substituir a causa de problemes d'alineació.

Pas 4: recollir punts

Punts de recollida
Punts de recollida
Punts de recollida
Punts de recollida

Es van afegir dues petites badies d'expansió a cada costat del robot, que havien d'utilitzar-se com a sensors, es van convertir en punts de captació després de decidir que el sensor tàctil es trobaria sota la panxa del robot. Això va ser molt * útil * quan portava i recollia el robot, de manera que va funcionar molt bé.

Pas 5: fabricació de les bieles

Fer les manovelles
Fer les manovelles
Fer les manovelles
Fer les manovelles
Fer les manovelles
Fer les manovelles

Cada manovella està esmaltada i reforçada amb doble encolat, ja està feta aquí, però no vull que es perdi ni es trenqui cap articulació quan acabi.

Pas 6: alinear les bieles i afegir els engranatges grans

Alineació de bieles i afegir engranatges grans
Alineació de bieles i afegir engranatges grans
Alineació de bieles i afegir engranatges grans
Alineació de bieles i afegir engranatges grans
Alineació de bieles i afegir engranatges grans
Alineació de bieles i afegir engranatges grans

Amb els engranatges grans i els eixos motrius afegits, les bieles es van col·locar i alinear; aquí hi ha alguns mètodes d’alineació de l’edat de pedra molt bonics, però hi ha fenc. tinc afició fora de la meva cuina atm!: D

Pas 7: fer les cames

Fer les cames
Fer les cames
Fer les cames
Fer les cames
Fer les cames
Fer les cames

Les retallades es van fer sobre paper i es van traçar, vaig fer un connector central a la part superior de la meitat perquè cada pota s’ajustés perfectament a la placa d’unió. Faria que les cames fossin més fortes si tornés a fer-ho, al meu parer, la fusta nua de reforç és massa fràgil per a les cames.

Pas 8: toqueu el sensor

Sensor tàctil
Sensor tàctil
Sensor tàctil
Sensor tàctil
Sensor tàctil
Sensor tàctil

Tendeixo a caure sota la forta influència de * per què comprar quan es pot construir * mentalitat, tot i que això és cert en molts aspectes, altres factors poden complicar-ho … com ara el temps o els diners. Volia que aquest sensor tàctil fos digital més, amb la idea d’utilitzar 2 commutadors de relé, però no podia posar-los a les mans localment i comprar en línia significa esperar, no esperar. ^^ així que vaig decidir construir, viure i aprendre.

Pas 9: connexions i cablejat de L. E. D

L. E. D's & Wiring
L. E. D's & Wiring
L. E. D's & Wiring
L. E. D's & Wiring
L. E. D i cablejat
L. E. D i cablejat

Els L. E. D es van afegir a cada costat, van provar de color groc i blanc, però el blau va ser perfecte. Va donar al robot aquella mica de caràcter que volia. Tot i que els llums no estaven connectats correctament, se suposa que assenyalen i il·luminen la mateixa direcció en què es movia el robot. Hauria pogut tornar a connectar-ho tot, però l'error em va créixer i vaig decidir deixar-ho.

El controlador de velocitat I es va afegir per reduir la velocitat dels robots, però no era necessari ja que Toby1 camina a un ritme agradable.

Pas 10: partició de la bateria

Partició de bateria
Partició de bateria
Partició de bateria
Partició de bateria

Originalment, la bateria seria una bateria de càmera de 6v, però la 9v estàndard tenia la mida perfecta i funcionava bé amb el que calia. Així que vaig anar amb això, està ben ajustat i està subjectat per una banda elàstica que s’envolta de dalt a baix.

Pas 11: motor i caixa de canvis

Motor d'accionament i caixa de canvis
Motor d'accionament i caixa de canvis
Motor d'accionament i caixa de canvis
Motor d'accionament i caixa de canvis
Motor d'accionament i caixa de canvis
Motor d'accionament i caixa de canvis

La primera idea de caixa de canvis va ser meva i la vaig construir a un nivell que funcionava, però l’alineació no era perfecta i, mitjançant la fricció, va fer que el moviment fos fluix i lluitador! Així que vaig decidir desfer-lo i comprar un bon motor amb una caixa de canvis integrada (Haljia 6v 120rpm).

Pas 12: la galeria

Image
Image
La Galeria
La Galeria
La Galeria
La Galeria

Toby1 és el meu primer robot Hexapod, he après moltíssim! la següent tindrà un control total del moviment i espero que hi hagi una càmera a bord.

Espero que us hagi agradat mirar cap amunt i veure Toby1! Totes les preguntes, suggeriments i comentaris són benvinguts. Gràcies a tots i molt cordials salutacions a vosaltres i als vostres!

Razorgon

Canal de YouTube

Recomanat: