Toby1 - Hexàpode: 12 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38

Toby1 és un robot hexàpode que utilitza un moviment de porta de trípode de maneta per caminar, és un bot multidireccional d’avanç cap a enrere que pot invertir el seu moviment amb un sensor tàctil.

Pas 1: Bona Fundació

Construcció del cos principal que acollirà el sistema d'engranatges i suportarà les juntes motrius. El material utilitzat és la fusta de reforç, palets de llumins i una tira de sanefa decorativa.

Pas 2: afegir els engranatges inferiors

Vaig fer dos rails pel que fa als engranatges, inferior i superior, l’inferior són engranatges petits que s’utilitzen per transferir el moviment i la superior són engranatges grans que fixaran les barres de manovella al lloc i donaran moviment.

Pas 3: afegir la partició de bateria i expansió

Amb les particions afegides i enganxades, es va tallar l'excés de fusta per deixar la base del robot. Les volanderes es van afegir per mantenir les barres motores al seu lloc, però posteriorment es van retirar i substituir a causa de problemes d'alineació.

Pas 4: recollir punts

Es van afegir dues petites badies d'expansió a cada costat del robot, que havien d'utilitzar-se com a sensors, es van convertir en punts de captació després de decidir que el sensor tàctil es trobaria sota la panxa del robot. Això va ser molt * útil * quan portava i recollia el robot, de manera que va funcionar molt bé.

Pas 5: fabricació de les bieles

Cada manovella està esmaltada i reforçada amb doble encolat, ja està feta aquí, però no vull que es perdi ni es trenqui cap articulació quan acabi.

Pas 6: alinear les bieles i afegir els engranatges grans

Amb els engranatges grans i els eixos motrius afegits, les bieles es van col·locar i alinear; aquí hi ha alguns mètodes d’alineació de l’edat de pedra molt bonics, però hi ha fenc. tinc afició fora de la meva cuina atm!: D

Pas 7: fer les cames

Les retallades es van fer sobre paper i es van traçar, vaig fer un connector central a la part superior de la meitat perquè cada pota s’ajustés perfectament a la placa d’unió. Faria que les cames fossin més fortes si tornés a fer-ho, al meu parer, la fusta nua de reforç és massa fràgil per a les cames.

Pas 8: toqueu el sensor

Tendeixo a caure sota la forta influència de * per què comprar quan es pot construir * mentalitat, tot i que això és cert en molts aspectes, altres factors poden complicar-ho … com ara el temps o els diners. Volia que aquest sensor tàctil fos digital més, amb la idea d’utilitzar 2 commutadors de relé, però no podia posar-los a les mans localment i comprar en línia significa esperar, no esperar. ^^ així que vaig decidir construir, viure i aprendre.

Pas 9: connexions i cablejat de L. E. D

Els L. E. D es van afegir a cada costat, van provar de color groc i blanc, però el blau va ser perfecte. Va donar al robot aquella mica de caràcter que volia. Tot i que els llums no estaven connectats correctament, se suposa que assenyalen i il·luminen la mateixa direcció en què es movia el robot. Hauria pogut tornar a connectar-ho tot, però l'error em va créixer i vaig decidir deixar-ho.

El controlador de velocitat I es va afegir per reduir la velocitat dels robots, però no era necessari ja que Toby1 camina a un ritme agradable.

Pas 10: partició de la bateria

Originalment, la bateria seria una bateria de càmera de 6v, però la 9v estàndard tenia la mida perfecta i funcionava bé amb el que calia. Així que vaig anar amb això, està ben ajustat i està subjectat per una banda elàstica que s’envolta de dalt a baix.

Pas 11: motor i caixa de canvis

La primera idea de caixa de canvis va ser meva i la vaig construir a un nivell que funcionava, però l’alineació no era perfecta i, mitjançant la fricció, va fer que el moviment fos fluix i lluitador! Així que vaig decidir desfer-lo i comprar un bon motor amb una caixa de canvis integrada (Haljia 6v 120rpm).

Pas 12: la galeria

Toby1 és el meu primer robot Hexapod, he après moltíssim! la següent tindrà un control total del moviment i espero que hi hagi una càmera a bord.

Espero que us hagi agradat mirar cap amunt i veure Toby1! Totes les preguntes, suggeriments i comentaris són benvinguts. Gràcies a tots i molt cordials salutacions a vosaltres i als vostres!

Razorgon

Canal de YouTube