Bot seguidor de la línia E101 amb altaveu: 11 passos
Bot seguidor de la línia E101 amb altaveu: 11 passos

Taula de continguts:

Anonim
Línia E101 seguint el bot amb l'altaveu
Línia E101 seguint el bot amb l'altaveu

Aquí hi ha un robot que segueix la línia que reprodueix música quan passa per sobre de colors específics

Pas 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson i Rithik Angala

Pas 2: objectiu

Aquest bot seguirà una pista o pistes de diverses línies de colors diferents que podeu crear mentre reproduïu la música que vulgueu.

Pas 3: Com funciona

Creeu una pista contínua de cinta elèctrica al voltant de qualsevol habitació que vulgueu que segueixi el bot. Configureu el bot en qualsevol punt de la pista i mireu-lo.

Pas 4: Materials

Materials
Materials

1. Es van reunir tots els materials necessaris per assolir el nostre objectiu que consistia en

· Raspberry Pi 3 B +

· Rodes (3)

· Motors (2)

· Sensors IR (2)

· Xassís

· Filferros (∞)

· Cargols (6)

· Fruits secs (6)

· Bateries AA (4)

· Suport de la bateria

· Sensor de color

· Ponent

· Targeta de circuits

· Presa d'àudio

· Fruits secs

· Cargols

· Resistències (10k, 22k, 30k)

· Condensadors (50 i 30)

· LED (verd, vermell i groc)

· Cable d'àudio a USB

· Cable de 4 cables

· Cable de 3 cables

· Alguns altres components electrònics petits i acrílic per a la caixa dels altaveus

2. Per configurar el Raspberry Pi 3 B +, necessitàvem

· Cable HDMI

· Cable USB a MicroUSB

· Teclat

· Ratolí

· Monitor

· Accés a Internet

Pas 5: eines

Pistola / estació de soldadura

Impressora 3D

Decapadors / talladors de filferro

Tornavís Phillips / plat

Pas 6: Codi

Aquí teniu l’enllaç al GitHub amb el nostre codi. Per alguna raó, als instructables no els va agradar el format en copiar i enganxar, de manera que vam crear un fitxer GitHub. Github també permetrà clonar més fàcilment un dispositiu que copiar i enganxar.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Pas 7: pas 1

CONFIGURACIÓ DEL PI DE FRASSA

  • Després d'obtenir el vostre Raspberry Pi, connecteu-lo a un monitor mitjançant HDMI
  • Seguiu les instruccions que apareixen a la pantalla

CONFIGURACIÓ DE LA TARGETA SD

Després d'obtenir la targeta Micro USB, connecteu-la a qualsevol ordinador i feu-la parpellejar i formatar-la

Pas 8: pas 2

ESCRIU EL CODI

  • Escriviu codi perquè el bot segueixi una línia negra (codi que es mostra més amunt)
  • Després d’escriure el codi, baixeu-lo a la targeta SD mitjançant l’ordinador
  • A continuació, introduïu la targeta SD al vostre Raspberry Pi

Pas 9: pas 3

Pas 3
Pas 3

MONTA EL BOT

  • Ajunteu cada motor amb cada roda cap endavant / enrere i enrosqueu-los
  • Enrosqueu la petita roda transparent a la part frontal del xassís
  • A continuació, enrosqueu les altres dues rodes amb el motor al xassís
  • Connecteu els cables adequats a la bateria perquè rebi energia
  • Col·loqueu la bateria i el Raspberry Pi a la part superior del bot

Pas 10: pas 4

Pas 4
Pas 4

CONSTRUIR L’ALTAVEU

Feu clic aquí per veure el vídeo que vam utilitzar per construir l’altaveu

Després de construir l’altaveu, col·loqueu-lo a la part superior del xassís del bot

Pas 11: pas 5

MÚSICA

  • Decidiu quina música voleu que es reprodueixi mitjançant l'altaveu
  • Baixeu aquesta música a la targeta SD com a.mp3
  • Inseriu la targeta SD al vostre Raspberry Pi
  • Descarregueu aquesta música al vostre Raspberry Pi
  • Decidiu quin color voleu associar a cada cançó i editeu el codi segons calgui