Bot seguidor de la línia E101 amb altaveu: 11 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquí hi ha un robot que segueix la línia que reprodueix música quan passa per sobre de colors específics

Pas 1:

David Lashbrooke, Hunter Jackson i Rithik Angala

Pas 2: objectiu

Aquest bot seguirà una pista o pistes de diverses línies de colors diferents que podeu crear mentre reproduïu la música que vulgueu.

Pas 3: Com funciona

Creeu una pista contínua de cinta elèctrica al voltant de qualsevol habitació que vulgueu que segueixi el bot. Configureu el bot en qualsevol punt de la pista i mireu-lo.

Pas 4: Materials

1. Es van reunir tots els materials necessaris per assolir el nostre objectiu que consistia en

· Raspberry Pi 3 B +

· Rodes (3)

· Motors (2)

· Sensors IR (2)

· Xassís

· Filferros (∞)

· Cargols (6)

· Fruits secs (6)

· Bateries AA (4)

· Suport de la bateria

· Sensor de color

· Ponent

· Targeta de circuits

· Presa d'àudio

· Fruits secs

· Cargols

· Resistències (10k, 22k, 30k)

· Condensadors (50 i 30)

· LED (verd, vermell i groc)

· Cable d'àudio a USB

· Cable de 4 cables

· Cable de 3 cables

· Alguns altres components electrònics petits i acrílic per a la caixa dels altaveus

2. Per configurar el Raspberry Pi 3 B +, necessitàvem

· Cable HDMI

· Cable USB a MicroUSB

· Teclat

· Ratolí

· Monitor

· Accés a Internet

Pas 5: eines

Pistola / estació de soldadura

Impressora 3D

Decapadors / talladors de filferro

Tornavís Phillips / plat

Pas 6: Codi

Aquí teniu l’enllaç al GitHub amb el nostre codi. Per alguna raó, als instructables no els va agradar el format en copiar i enganxar, de manera que vam crear un fitxer GitHub. Github també permetrà clonar més fàcilment un dispositiu que copiar i enganxar.

github.iu.edu/huntjack/ise-e101/blob/master/Final%20Project

Pas 7: pas 1

CONFIGURACIÓ DEL PI DE FRASSA

• Després d'obtenir el vostre Raspberry Pi, connecteu-lo a un monitor mitjançant HDMI
• Seguiu les instruccions que apareixen a la pantalla

CONFIGURACIÓ DE LA TARGETA SD

Després d'obtenir la targeta Micro USB, connecteu-la a qualsevol ordinador i feu-la parpellejar i formatar-la

Pas 8: pas 2

ESCRIU EL CODI

• Escriviu codi perquè el bot segueixi una línia negra (codi que es mostra més amunt)
• Després d’escriure el codi, baixeu-lo a la targeta SD mitjançant l’ordinador
• A continuació, introduïu la targeta SD al vostre Raspberry Pi

Pas 9: pas 3

MONTA EL BOT

• Ajunteu cada motor amb cada roda cap endavant / enrere i enrosqueu-los
• Enrosqueu la petita roda transparent a la part frontal del xassís
• A continuació, enrosqueu les altres dues rodes amb el motor al xassís
• Connecteu els cables adequats a la bateria perquè rebi energia
• Col·loqueu la bateria i el Raspberry Pi a la part superior del bot

Pas 10: pas 4

CONSTRUIR L’ALTAVEU

Feu clic aquí per veure el vídeo que vam utilitzar per construir l’altaveu

Després de construir l’altaveu, col·loqueu-lo a la part superior del xassís del bot

Pas 11: pas 5

MÚSICA

• Decidiu quina música voleu que es reprodueixi mitjançant l'altaveu
• Baixeu aquesta música a la targeta SD com a.mp3
• Inseriu la targeta SD al vostre Raspberry Pi
• Descarregueu aquesta música al vostre Raspberry Pi
• Decidiu quin color voleu associar a cada cançó i editeu el codi segons calgui