Taula de continguts:
- Pas 1: Què és Trotbot?
- Pas 2: preocupació de parell gran
- Pas 3: LEGO Digital Designer
- Pas 4: llista de materials
- Pas 5: Muntatge
- Pas 6: component de control del motor
- Pas 7: afinació fina
- Pas 8: Feliç joc
Vídeo: Lego Trotbot: 8 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14
Aquest instructable mostra com construir un Trotbot només utilitzant peces LEGO.
Pas 1: Què és Trotbot?
El Trotbot és un disseny de caminadors mecànics, ho sabia perquè m’agrada molt Strandbeest de Theo Jansen.
Strandbeest té una mica de limitació per al robot perquè només pot caminar sobre superfícies planes, fet per Trotbot per superar-ho.
Makezine té un article molt bo que en parla, també ho sé llegint aquest article. Per tant, no escric paraules duplicades aquí, simplement llegeix això:
makezine.com/2017/01/12/lego-trotbot/
Pas 2: preocupació de parell gran
El disseny original esmentat a l'article de Makezine utilitza un parell de motors de parell (XL) més grans de LEGO i utilitza un conjunt d'engranatges 1: 5 que multiplica de nou el parell. A les meves proves, el parell és massa gran per al plàstic. Les peces LEGO són molt fàcils de trencar, de manera que vaig cancel·lar el conjunt d’engranatges 1: 5.
Pas 3: LEGO Digital Designer
L'última versió de LEGO Digital Designer (LDD) és la 4.3.11, que es va publicar el 2013. LEGO va dir que ja no admeten LDD, però que continua sent una eina poderosa per al disseny i l'intercanvi de LEGO. Encara podeu descarregar-lo aquí:
www.lego.com/en-us/ldd
L’esment del disseny LEGO Trotbot a l’article makezine no només utilitza LEGO i també requereix trencar algunes parts LEGO i enganxar-les. I tampoc no exposen els passos complets de com fer-ho.
Així que l’he redissenyat amb LDD, ara només s’utilitzen peces LEGO i no requereixen trencar-ne cap. Significa que es poden reutilitzar totes les parts per als propers projectes:>
Nota 1: Sóc nou en LDD, algunes parts són parts mecàniques que no sé combinar. Crec que gent intel·ligent com tu sap com aconseguir-ho.
Nota 2: Si sabeu com corregir el meu Trotbot.lxf, us el podeu enviar per compartir;>
Pas 4: llista de materials
Una de les millors característiques de LDD és que pot generar la llista de llista de materials (BOM). És molt útil demanar totes les peces LEGO abans del muntatge.
Nota: podeu demanar 8 "CROSS AXLE 4M" més i 8 "CROSS AXLE 8M" més per afinar millor.
Pas 5: Muntatge
Seguiu les instruccions de construcció PDF adjuntes fins al muntatge.
Pas 6: component de control del motor
El BOM i les instruccions de construcció encara no tenen cap component de control del motor.
La forma més senzilla és utilitzar un comandament a distància LEGO;
Podeu utilitzar un control remot WiFi WebSocket per controlar-lo:
O podeu afegir una MCU o RPi per fer un robot i convertir el Trotbot com a part mecànica del robot.
Pas 7: afinació fina
Com es menciona a l'article de makezine, el moviment mecànic de la cama és la part més important. Hi ha 2 eixos creuats a cada pota, a les instruccions de construcció, és de 3M i 7M. Podeu canviar-lo amb 4M i 8M de manera representativa i provar el rendiment de l’escalada vosaltres mateixos.
I també podeu veure que el meu Trotbot té els peus grans, pot ajudar a augmentar la fricció al terra relliscós.
El Trotbot d’aquest instructable només és un esquelet, podeu fer-lo més elegant per la vostra imaginació.
Pas 8: Feliç joc
És hora de portar el vostre Trotbot a fora per jugar!
Recomanat:
LEGO WALL-E Amb Micro: bit: 8 passos (amb imatges)
LEGO WALL-E Amb Micro: bit: fem servir un micro: bit juntament amb una placa de bits compatible amb LEGO per controlar els dos servomotors que permetran que WALL-E pugui travessar el terreny perillós del terra de la vostra sala d’estar .Per al codi farem servir Microsoft MakeCode, que és un bloc
Enfoqueu la càmera d'alta qualitat Pi amb Lego i un servo: 4 passos (amb imatges)
Enfoqueu la càmera d’alta qualitat Pi amb Lego i un servo: amb una peça de Lego lleugerament pirata, un servo continu i algun codi Python, podeu enfocar la vostra càmera d’alta qualitat Raspberry Pi des de qualsevol lloc del món. La càmera Pi HQ és una peça fantàstica. kit, però com vaig trobar mentre treballava al recent Merlí
Commodore 64 Revamp amb Raspberry Pi, Arduino i Lego: 17 passos (amb imatges)
Commodore 64 Revamp amb Raspberry Pi, Arduino i Lego: aquest projecte us permet redescobrir l’escena de jocs dels anys 80 ressuscitant un antic ordinador domèstic Commodore 64 que utilitzava nous components i aquells sempre versàtils maons Lego. Si teníeu un d'aquests equips, aquesta versió us permetrà reproduir jocs oblidats i
Lego Lego Skull Man: 6 passos (amb imatges)
Lego Lego Skull Man: Hola, avui t'ensenyaré a fer un petit crani de LEGO portat per bateria. Aquest seria fantàstic per a Halloween, que arribarà aviat. Fins i tot seria un gran projecte senzill de fer quan el tauler o només un petit mantell
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge