Roda de robot casolana: 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Hola a tothom……..

M’encanta la creativitat. Totes les persones tenen la seva creativitat. Però, en realitat, només el 10% de la gent va trobar la seva creativitat. Perquè prenen el camí fàcil. La creativitat és una capacitat de pensar, es desenvolupa per experiència, observacions, etc. Per exemple, quan intentem fabricar un robot senzill, busquem les parts prefabricades (en línia, ferreteria). És a dir, només hem fet la part de muntatge. És a dir, amaguem la nostra creativitat. A la majoria de la gent li agrada això. Però no m’agrada. Perquè destruirà la nostra creativitat. Per tant, aquí estic intentant fer una roda de robot mitjançant articles fàcilment disponibles. D’aquesta manera podem augmentar la nostra creativitat. Així que, tant de bo, us ajudarà a emprendre el veritable camí del vostre viatge.

Repeteixo repetidament que la CREATIVITAT és la cosa més meravellosa del nostre món. Intenta augmentar-lo. Sens dubte, us ajudarà molt bé en el vostre futur. Així que sigueu creatius.

Aquí estic fent una roda de robot amb PVC i alguns cargols.

Pas 1: pla de rodes

Aquí explico quines són les parts de la roda i com s’organitza. Les disposicions de les rodes, les parts i el material necessari es donen a les figures. La roda té una llanda exterior, amb un pneumàtic de goma. Aquí es fa mitjançant una canonada de PVC de 4 . Els radis, que s'utilitzen per connectar la vora i el cub. Aquí es fabriquen amb cargols llargs. A continuació, s'utilitza una vora interior per enfortir tot. Després es connecta a El cub és la part central que està connectada a l'eix. Aquí l'eix és un tub de PVC petit. A l'eix es connecten 2 engranatges a cada roda per unir la potència del motor. Està fabricat amb un tap final de PVC. Aquí només s’utilitza PVC i cargols per fer la roda.

Vora exterior - PVC de 4"

Vora interior - PVC de 2"

Hub - Acoblament de 1"

Raigs: cargols metàl·lics

Eix - 3/4 de PVC

Engranatge: tapa final de PVC d'1"

Pas 2: es necessiten materials i eines

Material

El material que s’utilitza aquí es troba a les escombraries o també està disponible a qualsevol ferreteria. Totes les despeses són inferiors a 100 rupies índies.

Tub de PVC:: 4 - 1/2 peus

2 - 1/2 peus

1 - 3/4 peus

3/4 - 1/4 peus

Acoblament de PVC: 1 - 2 núms.

Tapa final de PVC: 1 - 2 núms.

Cargols metàl·lics: 1,5 - 48 núms.

3/4 - 24 núms.

Eines

Les eines necessàries es donen a la figura. Les eines no són obligatòries perquè és el vostre sentit comú. Vostè soluciona l'eina adequada per a cada treball. D'ACORD. Per tant, si no hi ha cap eina, no us molesteu. Utilitzeu l'eina adequada de la vostra caixa d'eines per a aquest treball. D'ACORD. Els recursos limitats augmenten el vostre resultat. Així que preneu-vos una ximpleria.

Pas 3: tall de PVC

El PVC es talla mitjançant una fulla de serra. Marqueu primer la longitud adequada amb una regla metàl·lica i un marcador permanent. A continuació, talleu el marcatge. No apliqueu una força addicional a la fulla perquè provoca un trencament de la fulla.

Marca les 5 h a les canonades de PVC de 4 "i 2" en dos temps

Talla les marques utilitzant la serra per a metalls

Obteniu 5 c.m. longitud de 4 "i 2" de PVC de 2 peces cadascuna

Marca les 3 de la matinada, les 3 de la matinada, les 16 de la matinada en PVC de 1"

Talla les marques

Obteniu 3 peces de PVC

Neteja les vores del PVC amb la serra de tall o ganivet

Pas 4: dibuixos i marcatge

Vam preparar el material per a la construcció. Ara comencem la feina. Abans, però, necessitem uns dibuixos per alinear correctament els radis. Els radis són cargols. El pla és que, perforar alguns forats a l'anell exterior (vora) i es cargoli a l'anell central. A continuació, practiqueu uns forats a l'anell central i es cargola a l'anell interior (eix). Per a això, marquem el forat de perforació correctament al PVC. Per a això fem servir un dibuix. Per dibuixar brúixola i llapis. A continuació es donen els passos.

Agafeu un full A4

Dibuixa cercles de 6 ", 4", 2 ", 1" amb el mateix centre mitjançant la brúixola i el llapis

Mitjançant l’ús del transportador dibuixeu les línies d’angle donades a la figura

El dibuix s’ha acabat. Aquí s’utilitzen 2 files de radis. A l'anell exterior s'utilitzen 24 cargols en 2 files. Per tant, 360/12 = 30 graus de separació de cada cargol. A l'anell central s'utilitzen 3 files de 4 cargols. Cada cargol té una separació de 45 graus. Per tant, ara marquem la posició del forat al 2 acoblament de PVC (4 ", 2") i a l'acoblament de 1 ". El procediment de marcatge es dóna a les figures. Per marcar l'alineació correcta del PVC amb el dibuix és important (diàmetre interior del PVC alineats amb el dibuix).

L'anell exterior de PVC té un marcatge total de 24 forats, separats cada 30 graus

L'anell central té un total de 24 (2 files amb 30 graus) + 8 (2 files amb 90 graus de diferència) + 4 (1 fila amb 90 graus de diferència) marcatge de forat

L'anell interior té marques de 8 + 4 forats

EL PROCEDIMENT DE MARCATGE ES DONA CLARAMENT A LES FIGURES

Tot el PVC s’alinea de la mateixa manera que el PVC exterior

Pas 5: perforació de forats

La perforació es realitza mitjançant màquina de perforació manual. Però no m’agrada, perquè per als principiants no és bo. Així que aquí us explico una altra manera sense fer servir eines elèctriques. La posició del forat ja està marcada. La mida de la perforació de forats es dóna a la figura. La fabricació de forats és un treball pesat perquè no calen grans forats. Però vaig creure que era una experiència molt bona. Els passos de perforació que es donen a continuació.

Cremar una espelma

Introduïu un petit tornavís o un objecte similar de tall afilat a la flama

Al cap d'un temps, va clavar-lo al PVC al marcador

Si teniu un forat, seguiu el mateix procediment per a altres forats

El forat obtingut és molt petit, de manera que s’amplia mitjançant una vella tisora que gira al forat

El forat obtingut es neteja i s’acaba amb un ganivet petit

De la mateixa manera es fan tots els forats

El treball acabat es dóna a les figures. La mida del forat és important, llegiu-lo atentament

Pas 6: fabricació d'engranatges

Els engranatges amb PVC ???? És molt interessant. Si ho esteu completant bé, definitivament realitzareu la base del procés de fabricació d’engranatges. És una mica més difícil i consumeix temps que altres passos. Necessita una bona concentració durant tot el procés, en cas contrari es produeixen fallades. El nostre pla és fixar primer el nombre de dents d'engranatges, després dibuixar un cercle amb radi d'engranatges i dividir el total de 360 graus en nombre de dents d'engranatges. A continuació, marqueu els punts a l’engranatge i completeu el tall de l’engranatge. Primer veieu les figures i les enteneu bé. Necessito els passos que es donen a continuació.

Per a la fabricació d’engranatges fem servir una tapa final de PVC (cal un tap tallat (vegeu la figura)). Un dels seus extrems està tancat de manera que es talla en un buit mitjançant una serra mecànica

Fixeu el número de les dents de l’engranatge en 36. Per tant, dibuixeu un cercle amb el radi de la tapa i dividiu-lo en 36 parts (1 grau)

Alineeu correctament la tapa final i marqueu les divisions

A continuació, mitjançant una serra mecànica, talleu les marques a una petita profunditat de 3 m.m (aquí apareix al PVC més gran perquè he perdut les imatges del treball de la tapa final, de manera que definitivament la heu fet a la tapa final)

Després de tallar totes les ranures, les dents obtingudes tenen forma rectangular, es canvia a triangle mitjançant una llima petita (llima de 3 cantonades). Feu-lo amb cura si no, danyeu les dents

Després netegeu-lo amb un ganivet petit

El treball s’ha acabat, s’obtenen engranatges, es necessiten 2 engranatges, així que feu el mateix a l’altre tap

Pas 7: Muntatge

Muntar no és difícil. És senzill. Els passos es donen a continuació. tots es donen a la figura.

Agafeu les peces acabades, els cargols i un tornavís

Mitjançant els cargols de 3/4 "connecteu l'acoblament de PVC i el PVC de 2" per 12 cargols per a cada joc

Col·loqueu l'acoblament al centre correcte i no estreneu massa els cargols

A continuació, connecteu el PVC de 2 "i 4" mitjançant els cargols de 1,5"

Mantingueu el PVC de 2 "al centre

Ara s’ha acabat el muntatge de la roda. Ara connecteu PVC de 1 "a l'acoblament i a l'altre costat de l'engranatge de PVC s'ha de connectar

Ara connecteu les 2 rodes juntes mitjançant un PVC de 3/4 ". És el seu eix. En aquest cas, tingueu cura que la roda giri lliurement a l'eix

S'ha completat el conjunt de la roda

Però hi ha un problema, la roda no està instal·lada a l’eix, sinó que s’acoblen. Llavors, com solucionar-ho ????

Trobeu les millors solucions

Dóna una resposta a la següent part de la fabricació de robots. Aquesta és la primera part. D'ACORD.

Pas 8: Conclusió

Finalment, una roda robot de bona qualitat feta a casa. A partir d’això, arribem a la conclusió que l’enginyeria no és un mètode únic. Cada gent hi pot trobar mètodes. Crec que és útil per a vosaltres. Si algú pensa que és útil per a mi, respongui’m.

Aquest no és un projecte complet. La segona part aviat arribarà. En això connectaré tot el conjunt a un xassís i el motoritzo.

A reveure…………….