Bucle invers de tren automatitzat mitjançant Arduino: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Fer bucles inversos pot ajudar a dissenyar models de trens per canviar la direcció dels trens, cosa que no es pot fer amb els plats giratoris. D’aquesta manera, podeu crear dissenys d’una sola via amb un bucle invers a cada extrem per fer circular els trens sense cap pausa ni interrupció. Així doncs, sense més, comencem!

Pas 1: reuniu totes les coses necessàries

Per a aquest projecte, aquí teniu la llista de components i components necessaris:

• Una placa de microcontrolador Arduino, les recomanades són UNO, Leonardo, MEGA.
• Un escut del conductor del motor Adafruit.
• Una font d’alimentació de 12 volts de CC (pot ser una bateria o un adaptador amb una capacitat de sortida d’almenys 1,5 amperes)
• Sis cables de pont masculí a masculí:

1. Un parell per connectar la participació al conductor del motor.
2. Segon parell per connectar la potència de la pista exterior al conductor del motor.
3. Tercer parell per connectar el bucle intern al controlador del motor.

• Un tema 'sensorial'.
• 3 cables de pont femella a femella (per connectar el sensor a la placa Arduino).

Pas 2: programa la placa Arduino

Si no teniu Arduino IDE al vostre ordinador, descarregueu-lo des d’aquí. La biblioteca del blindatge del controlador del motor Adafruit es pot trobar aquí, per si no la teniu al vostre IDE. Assegureu-vos d’instal·lar-lo al vostre IDE abans de compilar el programa. Si necessiteu ajuda per instal·lar una biblioteca, consulteu aquest enllaç.

Pas 3: aïlla les pistes del bucle interior

Utilitzant 4 juntes de ferrocarril aïllades, aïlleu el bucle interior de la via de la via exterior. Feu clic a la imatge per obtenir més informació.

Pas 4: feu el disseny

Vaig fer servir Kato Unitrack de calibre N per fer aquest disseny. Podeu utilitzar qualsevol altra pista sempre que tot funcioni correctament.

Pas 5: connecteu el blindatge a la placa Arduino i feu les connexions de cablejat

Abans d’enganxar el blindatge del controlador del motor, assegureu-vos que tots els pins estan alineats i, a continuació, empenyeu el blindatge cap avall per fixar-lo fermament a la placa Arduino. Quan mantingueu el tauler en posició vertical (vegeu la imatge anterior) de manera que els pins d'entrada analògics estiguin al vostre costat, feu les connexions següents:

• Connecteu els cables de participació al bloc de terminals marcat com a 'M4' connectant el + ve o el fil vermell al terminal superior i el -ve o el fil negre al terminal inferior.
• Connecteu els cables d’alimentació de la secció interna del bucle al bloc de terminals marcat com a “M2”. Connecteu-lo igualment per ara i canvieu la polaritat més endavant si el tren o la locomotora es mouen en la direcció equivocada dins del bucle o simplement s’aturen.
• Connecteu l'alimentació de la pista exterior al bloc de terminals marcat com a "M1". Feu el mateix més tard que ho faràs per la potència de la pista al bucle intern.

Pas 6: connecteu la pista "sensorial" a la placa Arduino

Connecteu els pins del sensor de la manera següent:

• VCC a pin de + 5 volts de la placa Arduino.
• Pin GND a GND de la placa Arduino.
• OUT a pin A0 de la placa Arduino.

Pas 7: col·loqueu la locomotora a la pista

Col·loqueu la locomotora a la secció exterior de la pista per provar la configuració.

Pas 8: engegueu el sistema

Enceneu la placa Arduino i el controlador del motor connectant el pin VIN i GND respectivament a l'alimentació de 12 volts i a terra respectivament o connectant el connector de barril de l'adaptador a la presa d'alimentació de la placa Arduino. Comproveu totes les connexions de cablejat i engegueu l’alimentació.

Pas 9: Mireu-lo funcionant

Si tot funciona bé, la configuració hauria de funcionar com la que es mostra al vídeo anterior.

Pas 10: Què passa a continuació?

Ara que teniu l'exemple de configuració en funcionament, podeu afegir un altre bucle invers a l'altre extrem de la via exterior per fer que el tren funcioni en les dues direccions d'una sola via sense cap interrupció (haureu de modificar l'Arduino programa per a això). Mostra les teves habilitats modificant el programa Arduino per augmentar la funcionalitat d’aquest projecte o simplement fes-me saber què vas fer amb això. Aviseu-me si heu fet aquest projecte per ajudar-me a saber si això us ha estat útil.

Us desitjo un feliç ferrocarril. Tot el millor!