Cotxe mans lliures integrat en omnidireccional UCL: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Així es construeix un cotxe omnidireccional que us seguirà a mesura que el moveu per sobre del cotxe. El fitxer "3d prrint omni-bil" és una impressió 3D per al marc del cotxe. El fitxer "omni-car" és el codi de la vostra placa arduino. Al codi hi ha una constant anomenada "a". En funció del motor, haureu de tornar a calcular aquest valor. Es calcula dividint la quantitat de passos necessaris per a una rotació completa, per 360. A més, es necessita la constant "b" si el motor té un "temps mort" mentre arrenca. Cal assenyalar els motors que s’utilitzen aquí on són de qualitat sospitosa, per la qual cosa el valor "b" és bastant alt i el programa no està provat. Les peces individuals funcionen, però el motor utilitzat per a la direcció era poc fiable per provar-ho probablement.

Per a això, necessitareu:

1 arduino bord

2 motors pas a pas que seleccioneu

2 controladors de motor pas a pas DRV8825

2 sensors de so ultra HC-SR04

Cables de conector M-M i F-M.

Pas 1: Pas 1: connecteu els sensors

un cop tot estigui imprès en 3D, agafeu la caixa i dos pals llargs. Col·loqueu fermament els sensors a l'extrem de la part elevada del pal. Feu lliscar l'extrem partit per la capsa. Per al cablejat del sensor més esquerre, connecteu el VCC a 5v, el gnd a terra, el disparador al port 3 del vostre arduino i feu ressò al port 4 del vostre arduino. Connecteu l'altre sensor al port 5 per al trig i al port 6 per a l'eco.

Pas 2: Pas 2: munteu la roda

Col·loqueu una goma sobre la roda per donar-li tracció. A continuació, poseu la roda amb cura al suport. Assegureu-vos que el forat de l’eix es troba al mateix costat que el muntatge d’un motor. Connecteu el motor de manera segura al costat de la roda. Connecteu el motor fins al conductor. El cable de dir del controlador s’ha de connectar al port 10 i el pas de pas al port 11.

Pas 3: Pas 3: connecteu el motor de direcció

introduïu l'altre motor a la caixa impresa en 3D. Assegureu-vos de muntar-lo de manera segura. Connecteu aquest motor a l’altre controlador del motor. Aquest pin de pas dels controladors s’ha de connectar al port 9 i el pin de dir al pin 8 de la vostra placa arduino.

Pas 4: Pas 4: Munteu la plataforma

Les dues parts que es mostren a la imatge primera són la part inferior del cotxe. Cal serrar les potes de la part posterior a la mida. Són molt llargs en el model per si la goma del cotxe es engreixa. Talleu les potes perquè la roda estigui en contacte amb el terra. Col·loqueu la roda i el suport a la peça amb tres potes. Feu lliscar l’altra part per sobre, com ara que la roda es mantingui al seu lloc. La part bulbus de l’eix del suport de la roda ha d’estar a la part superior de les dues parts. finalment, feu lliscar la part inferior cap a la part inferior de la caixa. Agafeu un cable M-M o un botó i connecteu-lo al port 7. Col·loqueu l’altre extrem del cable en una connexió de terra. Per engegar el cotxe, traieu aquest cable i manteniu la mà sobre el cotxe durant 5 segons. Ara el cotxe hauria de seguir la teva mà. Tingueu en compte que el port 7 està en mode d'explotació, és a dir, si no poseu un cable, sempre s'activarà. Quan estigui connectat a terra, el cotxe estarà efectivament en mode "standby".