Pressupost LittleBot: robot Arduino simple V2: 10 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Amb el pressupost LittleBot volíem facilitar als nens la possibilitat de començar amb els robots. Així que vam fer bullir un robot fins a la seva essència. Una manera de moure’s, una manera de pensar i una manera de veure. Un cop estiguin al seu lloc, teniu un robot amb el qual podeu fer una quantitat sorprenentment gran. I és prou assequible perquè qualsevol aula, grup o individu pugui construir-los, obrint la robòtica a tothom que estigui interessat.

Però vam fer un pas més. Un cop vam tenir creat el robot bàsic. Hem dissenyat una manera d’ampliar-lo fàcilment. Així, el robot pot créixer a mesura que els coneixements i habilitats de l’alumne creixen. Actualment, això inclou tot un conjunt d’expansions impreses en 3D i tutorials d’arduino que es poden utilitzar de forma gratuïta per ampliar el pressupost de LittleBot.

Aquest tutorial conté tots els passos actualitzats per muntar el pressupost de Littlebot. Altres tutorials i recursos es poden trobar al nostre lloc web.

Pas 1: peces i peces

El pressupost LittleBot es pot comprar com a kit o podeu demanar les peces mecàniques i elèctriques individuals i imprimir la resta en 3D.

• Base impresa 3D de LittleBot Budget
• Taula de control Arduino del pressupost LittleBot
• Arduino Nano
• Servo de rotació contínua Arduino amb cargol i banya servo (2)
• Roda impresa 3D LittleBot Budget (2)
• Junta tòrica (2)
• Sensor d'ultrasons Arduino HC-SR04
• Bateria Arduino AA de 6V
• Bateria AA (4)

Eines / peces recomanades:

Tornavís Phillips petit

Pas 2: connecteu la placa principal d'Arduino a la base

Les parts necessàries són la base de pressupost LittleBot i la placa de control Arduino amb Nano inserit.

1. Mentre l'interruptor d'encès / apagat està orientat cap a l'exterior des de la ranura Arduino, feu lliscar la placa Arduino cap a la ranura a l'aire lliure de la part superior de la base de pressupostos de LittleBot.
2. Durant la primera instal·lació de la placa, pot ser rígid i una mica difícil d’introduir-la. No us preocupeu, ja que normalment es requereix una mica de força.
3. Quan la placa Arduino arriba al final de la ranura, la placa hauria de quedar bé i còmoda.

Pas 3: Munteu les rodes

1. Les parts necessàries per a això són les juntes tòriques, les servocornes (peça blanca no mostrada) i les rodes impreses en 3D.
2. Després de la inspecció de les rodes, hi hauria d’haver-hi unes ranures tallades perquè l’anell tòric caigués al seu lloc.
3. Simplement premeu la junta tòrica per la part exterior de la roda i caurà al seu lloc. Es requerirà força per estirar la junta tòrica sobre el llavi de la roda, però un cop acabada, quedarà al seu lloc.
4. Feu el mateix amb l’altra roda.

La següent és la instal·lació del Servo Horn a la ranura de la roda.

1. Agafeu una roda i configureu-la de manera que la ranura del servocorn estigui cap amunt.
2. Agafeu el Servo Horn, amb l'extensió circular orientada cap avall, i premeu el botó a la roda, tal com es mostra. L'extensió circular del Servo Horn hauria de descansar còmodament al tall circular de la roda. Nota: la roda està dissenyada de manera que la trompa no oscil·li. Això pot dificultar la inserció. Si cal, utilitzeu un martell per colpejar la banya al seu lloc.
3. Feu el mateix amb l’altra roda.

Pas 4: instal·leu els servomotors a la base

Les parts necessàries per a això són els dos servomotors i la base pressupostària LittleBot, que ja estan equipades amb la placa Arduino.

1. En primer lloc, agafeu un dels servos i enfileu el cable de connexió al tall de la part esquerra de la base. El cable ha de sortir per la part posterior de la base.
2. A continuació, col·loqueu el Servo Motor al seu lloc orientat amb el cercle blanc el més a prop possible de la part posterior.
3. Un cop orientat correctament, tal com es mostra més amunt, doneu al servo una empenta prou forta com per ajustar la resta del servo a l'interior de la base. Sabreu quan el servo està completament quan els dos ressalts de plàstic dels costats del motor entren en contacte amb la base.
4. A continuació, feu el mateix per l'altre costat, tot assegurant-vos que el servo estigui orientat de manera que el cercle blanc estigui el més a prop possible de la part posterior.

Pas 5: fixeu les rodes

Les parts necessàries per a aquest pas són LittleBot Budget Base amb els servos instal·lats, les rodes construïdes prèviament i els dos cargols Horn. També necessitareu un petit tornavís Phillips per als cargols.

1. Agafeu una de les rodes i poseu-la cap avall amb l'esquena cap amunt.
2. A continuació, agafeu el LittleBot Budget Base i alineeu les dents del servo amb les dents del Servo Horn.
3. Si premeu les dues coses, hauríeu d’alinear les dents al seu lloc i fixar aproximadament la roda al servo.
4. A continuació, voleu establir una vegada els cargols de trompa al centre de la trompa del servo que es connecta al servo. Cargol de la banya Cargol prou ajustat perquè la roda no caigui.
5. Feu el mateix per l’altra banda.

Pas 6: Instal·lació del sensor d'ultrasons

Les peces necessàries són la base muntada prèviament i el mòdul del sensor d’ultrasons.

Agafeu el sensor d'ultrasons i introduïu els quatre pins a la ranura oberta de quatre pins a la part frontal de la base del pressupost LittleBot. En inserir el sensor d'ultrasons, assegureu-vos que els dos sensors o "ulls" estiguin orientats cap a l'exterior des de la placa Arduino

Pas 7: Inserció de les bateries

Les parts necessàries per a aquest pas són el paquet de bateries, per a les piles AA i la base de pressupostos de LittleBot

1. Primer, introduïu les bateries a la bateria.
2. A continuació, feu lliscar la bateria a la ranura oberta de la part posterior de la base, amb el cable de la bateria que sobresurt per l’extrem.

Pas 8: pujar Arduino

1. Descarregueu la versió més recent de Walter_OS (o qualsevol cosa que hàgiu esbossat per començar) des de la pàgina de descàrregues del lloc web LittleBot Budget.
2. Obriu Walter_OS a l'IDE Arduino
3. Seleccioneu l'Arduino Nano a la llista de taulers
4. Pengeu Walter_OS a l'Arduino (Walter_OS permet controlar el LittleBot mitjançant bluetooth)

Nota: Assegureu-vos que el mòdul Bluetooth encara no està connectat a la placa quan intenteu penjar codi. Bluetooth i USB interfereixen entre si.

Pas 9: cablejat

1. Ara tots els components físics s’han d’adjuntar al pressupost LittleBot.
2. Feu referència al diagrama de les connexions i seguiu la direcció següent.
3. Agafeu el cable del servomotor esquerre i connecteu-lo als pins “S1”. D'esquerra a dreta, el color dels cables ha de ser marró, vermell i taronja. (Nota: el taronja = senyal, vermell - "+", negre = "-". Tots els símbols estan marcats a la placa per poder recordar sempre com connectar el servo)
4. Agafeu el cable del servomotor dret i connecteu-lo als pins “S2”. D'esquerra a dreta, el color dels cables ha de ser marró, vermell i taronja.
5. Finalment, connecteu el connector de la bateria al port circular corresponent de la placa de control Arduino.
6. Si teniu un pressupost LittleBot Bluetooth, ara podeu connectar el xip bluetooth. Assegureu-vos que els símbols del xip coincideixin amb els símbols del tauler.

Enhorabona! Heu completat el muntatge físic del pressupost LittleBot.

Pas 10: Notes i recursos finals

Heu creat el pressupost de LittleBots. Gaudeix de reprogramar-lo i dissenyar-hi noves extensions.

Si voleu imprimir fitxers adjunts addicionals en 3D per al pressupost LittleBot, els podeu trobar a la pàgina LittleBot Thingiverse

Si només voleu conduir el LittleBot Around podeu descarregar-vos l'aplicació LittleBot. Assegureu-vos que heu penjat el firmware correcte (Walter_OS) tal com es detalla al pas anterior. Seguiu també aquest vídeo per associar el bluetooth.

Per comprar peces i peces per al pressupost LittleBot o el kit complet, visiteu la botiga LittleBots