Sensor Ultrassônico HC-SR04, Dragonboard 410c E Link Sprite: 3 passos

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38

Esse projecto visa desenvolver um code na linguagem python for adquirir informações de distância de um sensor ultrassônico HC-SR04, que posteriorment serà utilitzat per a un mediçó de líquid em amb un petit petit. Per a això, es va utilitzar una placa Dragonboard 410c i um shield per a sensors da 96board (Link Sprite) ambdós proporcionats per algú i pelo embarcats sense programa de parceries per a IoT 2018.

Pas 1: Dependências Necessárias E Requisitos

Instal·leu un GPIOLibrary per utilitzar els pinos GPIO de Dragonboard;

Instal·la o pacota Temps per treballar amb funcions relacionades amb el temps em python;

Utilitzant una gran quantitat de maquinari de conversió de nível: o sensor em questão trabalha com tensão de 5v, enquanto os pinos GPIO da placa Dragonboard 410c funcionam até 1.8v, sendo assim, is needário fazer uma conversão. Nesse caso foi utilitzat o shield da 96boards that possui esse type of circuit integrado.

Pas 2: Como O HC-SR04 Funciona?

Em uma breu descripció, o sensor emite uma onda e espera um retorno, que ocorre cas essa onda encontre algum obstáculo; a partir do tempo decorrido entre essas duas etapas é calculado a distância entre o sensor e o obstáculo.

Tècnicament, aquestes etapes podem ser descrites:

1. Um sinal is enviado for o pino trigger for dar inici a medição;
2. O módulo emite uma sequência de ondas
3. Espera-se um retorno e caso isso ocorra, o módulo enviará a sinal no pino echo
4. A distância é medida ao multiplicar o tempo decorrido entre as etapas 1 e 3 por 17150

Pas 3: Codi Fonte

És un resum de l'algorisme utilitzat sense codi; a biblioteca GPIOLibrary e o code fonte desenvolvido que faz 15 medições excluindo-se os valores fora do limite e imprime a média desses valores.