Taula de continguts:

Tutorial Arduino: control del motor servo amb joystick: 4 passos
Tutorial Arduino: control del motor servo amb joystick: 4 passos

Vídeo: Tutorial Arduino: control del motor servo amb joystick: 4 passos

Vídeo: Tutorial Arduino: control del motor servo amb joystick: 4 passos
Vídeo: Управление серводвигателем с помощью кнопки: перемещение сервопривода и возврат SPB-1 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

En aquest tutorial, aprendrem a utilitzar el servo amb Joystick. Controlarem 1 servomotor amb 1 palanca de control.

Podeu implementar els vostres projectes de braç robotitzat fent referència a aquest tutorial. Per descomptat, farem servir bateria / alimentació externa en fer-ho. Al següent tutorial, us mostraré com controlar el control de diversos servos amb l'aplicació Android mitjançant Bluetooth. No oblideu subscriure-us. Gràcies pel teu suport.

Pas 1: es requereix maquinari

Codi
Codi

Taula Arduino

Servomotor

Mòdul Joystick

Filferros

Taula de pa

Pas 2: connexions

La bateria externa VCC / GND es connecta a la placa de control.

- L'Arduino GND es connecta a l'entrada GND de la taula de treball

- Les connexions servo que utilitzem en aquest projecte són les següents;

* Entrada taronja: entrada de senyal

* Entrada vermella: entrada de potència (VCC)

* Entrada marró: entrada a terra (GND)

- El Servo1 VCC i el GND es connecten a les entrades VCC / GND de la taula de treball

- El senyal Servo1 es connecta a l’Arduino Digital PWM 3

- Les connexions del joystick que fem servir en aquest projecte són les següents;

* El Joystick GND es connecta a l’Arduino GND

* El joystick VCC es connecta a Arduino VCC

* El joystick 'X' (en alguns mòduls 'H') es connecta a l'Arduino Analog 0

* El joystick 'Y' (en alguns mòduls 'V') es connecta a l'Arduino Analog 1

* El joystick 'SW' (interruptor o botó) no està connectat.

Quant al mòdul Joystick:

Potenciòmetres de 2 x 5K per llegir la posició X i Y

1 x commutador momentani obert normalment

Simple 5 pins + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW

Pas 3: Codi

No he compartit el codi perquè és curt i varia segons el nombre de servo.

Podeu escriure codi veient el tutorial. Aquesta és una millor manera d’aprendre. Seguiré compartint codis llargs i complexos.

Pas 4: si fos útil

Si fos útil
Si fos útil
Si fos útil
Si fos útil

En primer lloc, voldria donar-vos les gràcies per llegir aquesta guia. Espero que us ajudi.

Si voleu donar-me suport, podeu subscriure-us al meu canal i veure els meus vídeos.

Visiteu El meu canal de YouTube

Recomanat: