Taula de continguts:
Vídeo: Tutorial Arduino: control del motor servo amb joystick: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
En aquest tutorial, aprendrem a utilitzar el servo amb Joystick. Controlarem 1 servomotor amb 1 palanca de control.
Podeu implementar els vostres projectes de braç robotitzat fent referència a aquest tutorial. Per descomptat, farem servir bateria / alimentació externa en fer-ho. Al següent tutorial, us mostraré com controlar el control de diversos servos amb l'aplicació Android mitjançant Bluetooth. No oblideu subscriure-us. Gràcies pel teu suport.
Pas 1: es requereix maquinari
Taula Arduino
Servomotor
Mòdul Joystick
Filferros
Taula de pa
Pas 2: connexions
La bateria externa VCC / GND es connecta a la placa de control.
- L'Arduino GND es connecta a l'entrada GND de la taula de treball
- Les connexions servo que utilitzem en aquest projecte són les següents;
* Entrada taronja: entrada de senyal
* Entrada vermella: entrada de potència (VCC)
* Entrada marró: entrada a terra (GND)
- El Servo1 VCC i el GND es connecten a les entrades VCC / GND de la taula de treball
- El senyal Servo1 es connecta a l’Arduino Digital PWM 3
- Les connexions del joystick que fem servir en aquest projecte són les següents;
* El Joystick GND es connecta a l’Arduino GND
* El joystick VCC es connecta a Arduino VCC
* El joystick 'X' (en alguns mòduls 'H') es connecta a l'Arduino Analog 0
* El joystick 'Y' (en alguns mòduls 'V') es connecta a l'Arduino Analog 1
* El joystick 'SW' (interruptor o botó) no està connectat.
Quant al mòdul Joystick:
Potenciòmetres de 2 x 5K per llegir la posició X i Y
1 x commutador momentani obert normalment
Simple 5 pins + 5Vcc - GND - VRx - VRy - SW
Pas 3: Codi
No he compartit el codi perquè és curt i varia segons el nombre de servo.
Podeu escriure codi veient el tutorial. Aquesta és una millor manera d’aprendre. Seguiré compartint codis llargs i complexos.
Pas 4: si fos útil
En primer lloc, voldria donar-vos les gràcies per llegir aquesta guia. Espero que us ajudi.
Si voleu donar-me suport, podeu subscriure-us al meu canal i veure els meus vídeos.
Visiteu El meu canal de YouTube
Recomanat:
Control del braç del robot amb TLV493D, joystick i Arduino: 3 passos
Control del braç del robot amb TLV493D, Joystick And, Arduino: un controlador alternatiu per al vostre robot amb un sensor TLV493D, un sensor magnètic amb 3 graus de llibertat (x, y, z) amb els quals podreu controlar els vostres nous projectes amb comunicació I2C al vostre microcontroladors i placa electrònica que Bast P
Control de posició angular del motor pas a pas 28BYJ-48 amb Arduino i joystick analògic: 3 passos
Control de posició angular del motor pas a pas 28BYJ-48 amb palanca de control Arduino i analògica: Aquest és un esquema de control del motor pas a pas 28BYJ-48 que he desenvolupat per utilitzar-lo com a part del meu projecte final de dissertació. No ho he vist abans, així que vaig pensar que penjaria el que vaig descobrir. Esperem que això ajudi a algú altre a
Tutorial Arduino: control del motor pas a pas amb potenciòmetre: 5 passos
Tutorial Arduino: control del motor pas a pas amb potenciòmetre: aquesta instrucció és la versió escrita del meu " Arduino: Com controlar un motor pas a pas amb potenciòmetre " Vídeo de YouTube que he penjat recentment. Us recomano que ho comproveu. El meu canal de YouTube Primer hauríeu de veure el f
Tutorial Arduino: control del motor pas a pas amb controlador ULN 2003: 5 passos
Tutorial Arduino: control del motor pas a pas amb controlador ULN 2003: aquesta instrucció és la versió escrita del meu " Arduino: Com controlar un motor pas a pas amb el controlador del motor ULN 2003 " Vídeo de YouTube que he penjat recentment. Us recomano que ho comproveu
Tutorial del blindatge del controlador del motor Arduino L293D: 8 passos
Tutorial del blindatge del controlador del motor Arduino L293D: Podeu llegir aquest i molts altres tutorials sorprenents al lloc web oficial d’ElectroPeak Descripció general En aquest tutorial, aprendreu a conduir motors CC, pas a pas i servomotors mitjançant un blindatge del controlador del motor Arduino L293D. Què aprendreu: Informació general