Taula de continguts:
- Pas 1: el control remot
- Pas 2: Com trobar els números remots
- Pas 3: després he afegit una altra columna
- Pas 4: Hbridge i 2 Hobby Motors
- Pas 5: el circuit i els codis
- Pas 6: es prem el primer botó al comandament a distància
- Pas 7: es prem el número 2 del comandament a distància
- Pas 8: es prem el número 3 de He Remote
- Pas 9: es prem el número 4 al comandament a distància
- Pas 10: es prem el número 5 al comandament a distància
- Pas 11: resum
Vídeo: Pont H (293D) amb 2 motors Hobby i un comandament a distància: 11 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Aquest manual mostra com podeu utilitzar un comandament a distància per controlar un pont H (293) amb 2 motors hobby.
Aquest circuit es podria utilitzar amb un robot bàsic de 2 rodes amb comandament a distància.
Les parts utilitzades són;
control remot
Receptor IR
4; Bateries d’1,5 volts
Hbridge (293D)
2 motors hobby
Arduino Uno
Pas 1: el control remot
El comandament a distància s’utilitza en molts circuits, especialment el comandament del televisor que coneixem.
Un comandament a distància consta de 2 parts. Hi ha el transmissor i el receptor de mà.
Un comandament a distància IR (el transmissor) envia polsos de llum infraroja.
Aquests polsos tenen una alta freqüència.
Aquests impulsos representen codis binaris específics.
Aquests codis binaris corresponen a ordres del comandament a distància, com ara Encendre / Apagar.
El receptor IR del televisor o dispositiu electrònic descodifica els polsos de llum cap a les dades binàries (uns i zeros) que el microprocessador del dispositiu electrònic pot entendre.
El microprocessador realitza l'ordre.
Pas 2: Com trobar els números remots
Mireu la tercera imatge. Mostra un circuit remot bàsic.
Si obriu el monitor de sèrie, veureu que apareixen lletres i números al monitor de sèrie quan es prem un botó al control remot. Anoteu aquestes lletres i números amb el botó de control remot que l’acompanya.
Ajuda a fer una taula d’aquest botó del comandament a distància i lletres i números amb cada pulsació del comandament a distància.
Mireu la figura 4. Aquesta és una taula dels comandaments i números de sèrie i el botó del comandament a distància.
Pas 3: després he afegit una altra columna
Després he afegit una altra columna. Si feu clic a la segona adreça, podeu convertir els números de sèrie (Hex) en nombres decimals. Vegeu el segon enllaç les taules ràpides converteixen Hex en decimal.
www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…
o millor; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (això activat) Després d'obrir l'enllaç, introduirà el número de sèrie i el convertidor canviarà aquest número a un número decimal. Tingueu en compte el número decimal i afegiu-lo a la taula. Utilitzarem el número decimal del codi per al pont remot i H.
Pas 4: Hbridge i 2 Hobby Motors
Parlaré breument dels ponts H.
Si voleu saber-ne més, llegiu l’Instruccible que vaig escriure anomenat "Utilitzar el Hbridge (293D) per conduir 2 motors hobby".
El Hbridge té un avantatge respecte al transistor o MOSFET perquè pot conduir un motor cap endavant i cap enrere
Pas 5: el circuit i els codis
A continuació, utilitzarem la taula i afegirem els nombres decimals al codi Hbridge.
El circuit es mostra al primer diagrama.
Pas 6: es prem el primer botó al comandament a distància
Es prem el primer botó del comandament a distància (activat). Els motors es mouen a 149 rpm.
Pas 7: es prem el número 2 del comandament a distància
Es prem el número 2 del comandament. Un motor va a -160 rpm.
Pas 8: es prem el número 3 de He Remote
Es prem el número 3 del comandament a distància. L’únic motor va a 160 rpm.
Pas 9: es prem el número 4 al comandament a distància
Es prem el número 4 al comandament a distància i el motor va a -160 rpms.
Pas 10: es prem el número 5 al comandament a distància
es prem el número 5 al comandament a distància.els motors s’aturen.
Pas 11: resum
Aquest manual mostra com podeu utilitzar un comandament a distància per controlar un pont H 293D amb 2 motors hobby.
El circuit, el codi i la taula per fer-ho es mostren més amunt. He fet aquest circuit a Tinkercad. Cada comandament és diferent i el número de sèrie i decimal serà diferent per a cada comandament.
Si feu servir el vostre monitor sèrie i l'enllaç per convertir el codi hexadecimal en decimal, tindreu els vostres números per al comandament a distància. M'ha agradat aquest projecte. Espero que us ajudi. Gràcies
Recomanat:
Com afegir un comandament a distància IR a un sistema d’altaveus: 5 passos (amb imatges)
Com afegir un comandament IR a un sistema d’altaveus: en aquest projecte us mostraré com he creat un circuit addicional per al sistema d’altaveus per controlar-lo sense fils amb un comandament a distància IR casolà. Comencem
El comandament a distància de TV es converteix en un comandament a distància RF -- NRF24L01 + Tutorial: 5 passos (amb imatges)
El comandament a distància de TV es converteix en un comandament a distància RF || Tutorial NRF24L01 +: en aquest projecte us mostraré com he utilitzat el popular IC nRF24L01 + RF per ajustar la brillantor d’una tira LED sense fils a través de tres botons inútils d’un control remot de TV. Comencem
Comandament a distància sense fils que utilitza el mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino - Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter - Helicòpter Rc - Avió Rc amb Arduino: 5 passos (amb imatges)
Comandament sense fils que utilitza un mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino | Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter | Helicòpter Rc | Avió Rc amb Arduino: per fer funcionar un cotxe Rc | Quadcopter | Drone | Avió RC | Vaixell RC, sempre necessitem un receptor i un transmissor, suposem que per RC QUADCOPTER necessitem un transmissor i un receptor de 6 canals i aquest tipus de TX i RX és massa costós, així que en farem un al nostre
Ús d’un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; Visió general del circuit: 9 passos
Utilització d’un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; visió general del circuit: el pont H 293D és un circuit integrat capaç de conduir 2 motors. L’avantatge del pont H sobre circuits de control de transistor o MOSFET és que pot accionar els 2 motors bidireccionalment (endavant i endarrere) amb un codi
Com emular un comandament a distància o una altra cosa amb Arduino Irlib: 3 passos (amb imatges)
Com emular un control remot de TV o una altra cosa amb Arduino Irlib: Introducció Hola a tothom i benvinguts al meu primer instructable. Avui aprendrem, com diu el títol, a emular el control remot de TV o alguna cosa similar que funcioni amb senyals infrarojos mitjançant Arduino (qualsevol model) El problema era: Com puc transmetre codis a un