Taula de continguts:

Pont H (293D) amb 2 motors Hobby i un comandament a distància: 11 passos
Pont H (293D) amb 2 motors Hobby i un comandament a distància: 11 passos

Vídeo: Pont H (293D) amb 2 motors Hobby i un comandament a distància: 11 passos

Vídeo: Pont H (293D) amb 2 motors Hobby i un comandament a distància: 11 passos
Vídeo: 10 НАСТОЯЩИХ СТРАШНЫХ ПАРАНОРМАЛЬНЫХ ИСТОРИЙ ИЗ ЯПОНИИ... 2024, De novembre
Anonim
Pont H (293D) amb 2 motors Hobby i un comandament a distància
Pont H (293D) amb 2 motors Hobby i un comandament a distància

Aquest manual mostra com podeu utilitzar un comandament a distància per controlar un pont H (293) amb 2 motors hobby.

Aquest circuit es podria utilitzar amb un robot bàsic de 2 rodes amb comandament a distància.

Les parts utilitzades són;

control remot

Receptor IR

4; Bateries d’1,5 volts

Hbridge (293D)

2 motors hobby

Arduino Uno

Pas 1: el control remot

El control remot
El control remot

El comandament a distància s’utilitza en molts circuits, especialment el comandament del televisor que coneixem.

Un comandament a distància consta de 2 parts. Hi ha el transmissor i el receptor de mà.

Un comandament a distància IR (el transmissor) envia polsos de llum infraroja.

Aquests polsos tenen una alta freqüència.

Aquests impulsos representen codis binaris específics.

Aquests codis binaris corresponen a ordres del comandament a distància, com ara Encendre / Apagar.

El receptor IR del televisor o dispositiu electrònic descodifica els polsos de llum cap a les dades binàries (uns i zeros) que el microprocessador del dispositiu electrònic pot entendre.

El microprocessador realitza l'ordre.

Pas 2: Com trobar els números remots

Com trobar els números remots
Com trobar els números remots

Mireu la tercera imatge. Mostra un circuit remot bàsic.

Si obriu el monitor de sèrie, veureu que apareixen lletres i números al monitor de sèrie quan es prem un botó al control remot. Anoteu aquestes lletres i números amb el botó de control remot que l’acompanya.

Ajuda a fer una taula d’aquest botó del comandament a distància i lletres i números amb cada pulsació del comandament a distància.

Mireu la figura 4. Aquesta és una taula dels comandaments i números de sèrie i el botó del comandament a distància.

Pas 3: després he afegit una altra columna

Després he afegit una altra columna. Si feu clic a la segona adreça, podeu convertir els números de sèrie (Hex) en nombres decimals. Vegeu el segon enllaç les taules ràpides converteixen Hex en decimal.

www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…

o millor; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (això activat) Després d'obrir l'enllaç, introduirà el número de sèrie i el convertidor canviarà aquest número a un número decimal. Tingueu en compte el número decimal i afegiu-lo a la taula. Utilitzarem el número decimal del codi per al pont remot i H.

Pas 4: Hbridge i 2 Hobby Motors

Hbridge i 2 Hobby Motors
Hbridge i 2 Hobby Motors

Parlaré breument dels ponts H.

Si voleu saber-ne més, llegiu l’Instruccible que vaig escriure anomenat "Utilitzar el Hbridge (293D) per conduir 2 motors hobby".

El Hbridge té un avantatge respecte al transistor o MOSFET perquè pot conduir un motor cap endavant i cap enrere

Pas 5: el circuit i els codis

El circuit i els codis
El circuit i els codis

A continuació, utilitzarem la taula i afegirem els nombres decimals al codi Hbridge.

El circuit es mostra al primer diagrama.

Pas 6: es prem el primer botó al comandament a distància

Es prem el primer botó al comandament a distància
Es prem el primer botó al comandament a distància

Es prem el primer botó del comandament a distància (activat). Els motors es mouen a 149 rpm.

Pas 7: es prem el número 2 del comandament a distància

Es prem el número 2 del comandament a distància
Es prem el número 2 del comandament a distància

Es prem el número 2 del comandament. Un motor va a -160 rpm.

Pas 8: es prem el número 3 de He Remote

Es prem el número 3 de He Remote
Es prem el número 3 de He Remote

Es prem el número 3 del comandament a distància. L’únic motor va a 160 rpm.

Pas 9: es prem el número 4 al comandament a distància

Es prem el número 4 al comandament a distància
Es prem el número 4 al comandament a distància

Es prem el número 4 al comandament a distància i el motor va a -160 rpms.

Pas 10: es prem el número 5 al comandament a distància

Es prem el número 5 al comandament
Es prem el número 5 al comandament

es prem el número 5 al comandament a distància.els motors s’aturen.

Pas 11: resum

Resum
Resum

Aquest manual mostra com podeu utilitzar un comandament a distància per controlar un pont H 293D amb 2 motors hobby.

El circuit, el codi i la taula per fer-ho es mostren més amunt. He fet aquest circuit a Tinkercad. Cada comandament és diferent i el número de sèrie i decimal serà diferent per a cada comandament.

Si feu servir el vostre monitor sèrie i l'enllaç per convertir el codi hexadecimal en decimal, tindreu els vostres números per al comandament a distància. M'ha agradat aquest projecte. Espero que us ajudi. Gràcies

Recomanat: