Taula de continguts:
- Pas 1: el control remot
- Pas 2: Com trobar els números remots
- Pas 3: després he afegit una altra columna
- Pas 4: Hbridge i 2 Hobby Motors
- Pas 5: el circuit i els codis
- Pas 6: es prem el primer botó al comandament a distància
- Pas 7: es prem el número 2 del comandament a distància
- Pas 8: es prem el número 3 de He Remote
- Pas 9: es prem el número 4 al comandament a distància
- Pas 10: es prem el número 5 al comandament a distància
- Pas 11: resum
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Aquest manual mostra com podeu utilitzar un comandament a distància per controlar un pont H (293) amb 2 motors hobby.
Aquest circuit es podria utilitzar amb un robot bàsic de 2 rodes amb comandament a distància.
Les parts utilitzades són;
control remot
Receptor IR
4; Bateries d’1,5 volts
Hbridge (293D)
2 motors hobby
Arduino Uno
Pas 1: el control remot
El comandament a distància s’utilitza en molts circuits, especialment el comandament del televisor que coneixem.
Un comandament a distància consta de 2 parts. Hi ha el transmissor i el receptor de mà.
Un comandament a distància IR (el transmissor) envia polsos de llum infraroja.
Aquests polsos tenen una alta freqüència.
Aquests impulsos representen codis binaris específics.
Aquests codis binaris corresponen a ordres del comandament a distància, com ara Encendre / Apagar.
El receptor IR del televisor o dispositiu electrònic descodifica els polsos de llum cap a les dades binàries (uns i zeros) que el microprocessador del dispositiu electrònic pot entendre.
El microprocessador realitza l'ordre.
Pas 2: Com trobar els números remots
Mireu la tercera imatge. Mostra un circuit remot bàsic.
Si obriu el monitor de sèrie, veureu que apareixen lletres i números al monitor de sèrie quan es prem un botó al control remot. Anoteu aquestes lletres i números amb el botó de control remot que l’acompanya.
Ajuda a fer una taula d’aquest botó del comandament a distància i lletres i números amb cada pulsació del comandament a distància.
Mireu la figura 4. Aquesta és una taula dels comandaments i números de sèrie i el botó del comandament a distància.
Pas 3: després he afegit una altra columna
Després he afegit una altra columna. Si feu clic a la segona adreça, podeu convertir els números de sèrie (Hex) en nombres decimals. Vegeu el segon enllaç les taules ràpides converteixen Hex en decimal.
www.rapidtables.com/convert/number/hex-to-…
o millor; https://www.binaryhexconverter.com/hex-to-decimal… (això activat) Després d'obrir l'enllaç, introduirà el número de sèrie i el convertidor canviarà aquest número a un número decimal. Tingueu en compte el número decimal i afegiu-lo a la taula. Utilitzarem el número decimal del codi per al pont remot i H.
Pas 4: Hbridge i 2 Hobby Motors
Parlaré breument dels ponts H.
Si voleu saber-ne més, llegiu l’Instruccible que vaig escriure anomenat "Utilitzar el Hbridge (293D) per conduir 2 motors hobby".
El Hbridge té un avantatge respecte al transistor o MOSFET perquè pot conduir un motor cap endavant i cap enrere
Pas 5: el circuit i els codis
A continuació, utilitzarem la taula i afegirem els nombres decimals al codi Hbridge.
El circuit es mostra al primer diagrama.
Pas 6: es prem el primer botó al comandament a distància
Es prem el primer botó del comandament a distància (activat). Els motors es mouen a 149 rpm.
Pas 7: es prem el número 2 del comandament a distància
Es prem el número 2 del comandament. Un motor va a -160 rpm.
Pas 8: es prem el número 3 de He Remote
Es prem el número 3 del comandament a distància. L’únic motor va a 160 rpm.
Pas 9: es prem el número 4 al comandament a distància
Es prem el número 4 al comandament a distància i el motor va a -160 rpms.
Pas 10: es prem el número 5 al comandament a distància
es prem el número 5 al comandament a distància.els motors s’aturen.
Pas 11: resum
Aquest manual mostra com podeu utilitzar un comandament a distància per controlar un pont H 293D amb 2 motors hobby.
El circuit, el codi i la taula per fer-ho es mostren més amunt. He fet aquest circuit a Tinkercad. Cada comandament és diferent i el número de sèrie i decimal serà diferent per a cada comandament.
Si feu servir el vostre monitor sèrie i l'enllaç per convertir el codi hexadecimal en decimal, tindreu els vostres números per al comandament a distància. M'ha agradat aquest projecte. Espero que us ajudi. Gràcies
Recomanat:
Com afegir un comandament a distància IR a un sistema d’altaveus: 5 passos (amb imatges)
Com afegir un comandament IR a un sistema d’altaveus: en aquest projecte us mostraré com he creat un circuit addicional per al sistema d’altaveus per controlar-lo sense fils amb un comandament a distància IR casolà. Comencem
El comandament a distància de TV es converteix en un comandament a distància RF -- NRF24L01 + Tutorial: 5 passos (amb imatges)
El comandament a distància de TV es converteix en un comandament a distància RF || Tutorial NRF24L01 +: en aquest projecte us mostraré com he utilitzat el popular IC nRF24L01 + RF per ajustar la brillantor d’una tira LED sense fils a través de tres botons inútils d’un control remot de TV. Comencem
Controlar un televisor i un Raspberry Pi connectats amb el mateix comandament a distància: 4 passos
Controlar un televisor i un Raspberry Pi connectat amb el mateix comandament a distància: per controlar un Raspberry Pi amb un comandament a distància per infraroig, solíem poder utilitzar LIRC. Abans funcionava fins al Kernel 4.19.X, quan es va fer molt més difícil aconseguir que LIRC funcionés. En aquest projecte tenim un Raspberry Pi 3 B + connectat a un televisor i nosaltres
Ús d’un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; Visió general del circuit: 9 passos
Utilització d’un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; visió general del circuit: el pont H 293D és un circuit integrat capaç de conduir 2 motors. L’avantatge del pont H sobre circuits de control de transistor o MOSFET és que pot accionar els 2 motors bidireccionalment (endavant i endarrere) amb un codi
Com emular un comandament a distància o una altra cosa amb Arduino Irlib: 3 passos (amb imatges)
Com emular un control remot de TV o una altra cosa amb Arduino Irlib: Introducció Hola a tothom i benvinguts al meu primer instructable. Avui aprendrem, com diu el títol, a emular el control remot de TV o alguna cosa similar que funcioni amb senyals infrarojos mitjançant Arduino (qualsevol model) El problema era: Com puc transmetre codis a un