Taula de continguts:
- Pas 1: Components electrònics necessaris per al circuit
- Pas 2: què és un pont H
- Pas 3: The Hbridge; què pot fer?
- Pas 4: Cablatge del pont H
- Pas 5: els 2 motors que funcionen en la direcció de Positvie
- Pas 6: els dos motors funcionen en direcció contrària
- Pas 7: l'1 motor que fa funcionar l'altre motor està apagat
- Pas 8: s'apaguen els motors
- Pas 9: la conclusió i el CODI per a Arduino
Vídeo: Ús d’un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; Visió general del circuit: 9 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
El pont H 293D és un circuit integrat capaç de conduir 2 motors.
L’avantatge del pont H sobre els circuits de control de transistors o MOSFET és que pot accionar els 2 motors
bidireccionalment (endavant i enrere) amb un codi.
Pas 1: Components electrònics necessaris per al circuit
Pont I- H 293 D
2 motors hobby amb engranatges
1 Arduino Uno
4 -; bateries d'1,5 volts.
cables
Pas 2: què és un pont H
El pont H és un circuit que té 4 elements de commutació. Aquests 4 elements de commutació poden ser interruptors mecànics o interruptors electrònics (transistors i / o MOSFET o aquests en un circuit integrat.
Aquests commutadors controlen el flux d’un circuit cap a un motor.
Si feu clic a l’última imatge superior es mostren 4 interruptors.. Si els interruptors 1 i 4 estan tancats, el motor del motor es mourà en una direcció. Si els interruptors 3 i 2 estan tancats, el motor funcionarà en la direcció oposada.
Pas 3: The Hbridge; què pot fer?
L’Hbridge 293 D és capaç de conduir 2 motors alhora.
Les possibilitats d’això són;
a) Els 2 motors poden funcionar en la mateixa direcció alhora
b) Els 2 motors poden funcionar en direccions oposades alhora
c) L'1 motor pot funcionar en una direcció mentre l'altre motor està apagat.
Pas 4: Cablatge del pont H
El primer pin del pont H 293D està habilitat. Està connectat a 5 volts a la placa (vermell)
El segon pin està connectat a l'Arduino digital l pin 9 (INPUT)
El tercer pin està connectat al cable negatiu del motor (motor inferior); vegeu la imatge
El 4 º pin i el 5 º estan connectats a terra a la taula de treball
El 6è pin està connectat al conductor vermell del motor (positiu)
El 7è pin està connectat al pin 10 d'Arduino (INPUT)
Els 8 pins es connecten a la bateria de 4; 1,5 volts (6 volts) només al positiu (plom vermell)
El novè pin està connectat a un carril positiu de la placa (veure imatge)
El 10è pin està connectat al pin digital 6 INPUT d'Arduino)
L'11è pin està connectat al cable negatiu del motor superior
Els pins 12 i 13 estan connectats a terra
El 14è pin està connectat al cable positiu del motor superior
15 el pin està connectat al pin digital Arduino 5 (INPUT)
El 16è pin està connectat a un tauler positiu (Vcc) (vermell)
L'arduino està connectat per 5 volts al carril de lectura positiu de la placa i el sòl està connectat al carril negatiu (negre) de la placa, El cable negre del paquet de bateries (4, 1,5 volts) està connectat al rail negre de la placa.
És important connectar el cable positiu de la bateria al pin 8 de l'Hbridge 293D i NO al carril vermell de la placa perquè això podria arruïnar l'Arduino
Pas 5: els 2 motors que funcionen en la direcció de Positvie
Si feu clic a la imatge, els 2 motors funcionen a 149 rpm.
Pas 6: els dos motors funcionen en direcció contrària
Si feu clic a la imatge, es mostraran els 2 motors funcionant en la direcció oposada (tingueu en compte el signe negatiu (-)) del motor, els motors funcionen -149 rpm s.
Pas 7: l'1 motor que fa funcionar l'altre motor està apagat
Si feu clic a la imatge superior, veureu el motor inferior funcionant a 160 rpm mentre l’altre motor està apagat
Pas 8: s'apaguen els motors
Les imatges anteriors mostren que els motors estan apagats.
Pas 9: la conclusió i el CODI per a Arduino
El codi per a Arduino està a sobre. (Veure imatge)
Aquest projecte mostra com un pont H 293 D pot fer funcionar 2 motors.
L'Arduino proporciona energia per al circuit. També el pols digital del pin (acciona) els motors.
La bateria subministra energia per al pin 8 de 293D (alimentació addicional)
El Codi programarà el motor per executar les indicacions indicades pel Codi.
M’ha agradat fer aquest projecte
Espero que us ajudi a entendre millor el pont H 293 D.
Gràcies
Recomanat:
KS-Garden: Visió general: 9 passos
KS-Garden: Visió general: KS-Garden es pot utilitzar per regar / deshacer. / Il·luminar les plantes del jardí / hivernacle al jardí del darrere o les plantes de caixa de cultiu interior (disseny modular) El sistema KS-Garden consisteix principalment en els mòduls següents: caixa del sistema - Relais i caixa d'alimentació
Motor controlat amb transistor amb control remot; Visió general del circuit: 9 passos
Motor controlat amb transistor amb control remot; Visió general del circuit: aquest circuit és un motor controlat per transistors amb comandament a distància. El control remot encén el transistor. a continuació, reduïu la velocitat del motor fins a zero
Visió general del disseny i gravat de PCB: 5 passos
Visió general del disseny i gravat de PCB: hi ha diverses maneres de dissenyar i gravar PCB, des de les més senzilles fins a les més sofisticades. Mentrestant, és fàcil confondre’s sobre quin triar, quin s’adapta millor a les vostres necessitats. Per tal d’aclarir algunes preguntes com ara
Pont H (293D) amb 2 motors Hobby i un comandament a distància: 11 passos
Pont H (293D) amb 2 motors Hobby i un comandament a distància: en aquest manual es mostra com podeu utilitzar un comandament a distància per controlar un pont H (293) amb 2 motors hobby. Aquest circuit es podria utilitzar amb un robot bàsic de 2 rodes amb control remot.Les parts utilitzades són: receptor de control remot IR 4; Bat de 1,5 volts
Visió general del projecte Crystal Ball: 10 passos
Visió general del projecte Crystal Ball: aquest instructiu es va crear per complir els requisits del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com). fortuna tel