Taula de continguts:

Ús d’un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; Visió general del circuit: 9 passos
Ús d’un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; Visió general del circuit: 9 passos

Vídeo: Ús d’un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; Visió general del circuit: 9 passos

Vídeo: Ús d’un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; Visió general del circuit: 9 passos
Vídeo: Шокирующая правда о нечеловеческих НЛО: Джон Гриневальд раскрывает все 2024, De novembre
Anonim
Utilitzar un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; visió general del circuit
Utilitzar un pont H (293D) per conduir 2 motors Hobby Geared Ans Arduino; visió general del circuit

El pont H 293D és un circuit integrat capaç de conduir 2 motors.

L’avantatge del pont H sobre els circuits de control de transistors o MOSFET és que pot accionar els 2 motors

bidireccionalment (endavant i enrere) amb un codi.

Pas 1: Components electrònics necessaris per al circuit

Components electrònics necessaris per al circuit
Components electrònics necessaris per al circuit

Pont I- H 293 D

2 motors hobby amb engranatges

1 Arduino Uno

4 -; bateries d'1,5 volts.

cables

Pas 2: què és un pont H

Què és un pont H
Què és un pont H

El pont H és un circuit que té 4 elements de commutació. Aquests 4 elements de commutació poden ser interruptors mecànics o interruptors electrònics (transistors i / o MOSFET o aquests en un circuit integrat.

Aquests commutadors controlen el flux d’un circuit cap a un motor.

Si feu clic a l’última imatge superior es mostren 4 interruptors.. Si els interruptors 1 i 4 estan tancats, el motor del motor es mourà en una direcció. Si els interruptors 3 i 2 estan tancats, el motor funcionarà en la direcció oposada.

Pas 3: The Hbridge; què pot fer?

The Hbridge; què pot fer?
The Hbridge; què pot fer?

L’Hbridge 293 D és capaç de conduir 2 motors alhora.

Les possibilitats d’això són;

a) Els 2 motors poden funcionar en la mateixa direcció alhora

b) Els 2 motors poden funcionar en direccions oposades alhora

c) L'1 motor pot funcionar en una direcció mentre l'altre motor està apagat.

Pas 4: Cablatge del pont H

Cablatge del pont H
Cablatge del pont H
Cablatge del pont H
Cablatge del pont H

El primer pin del pont H 293D està habilitat. Està connectat a 5 volts a la placa (vermell)

El segon pin està connectat a l'Arduino digital l pin 9 (INPUT)

El tercer pin està connectat al cable negatiu del motor (motor inferior); vegeu la imatge

El 4 º pin i el 5 º estan connectats a terra a la taula de treball

El 6è pin està connectat al conductor vermell del motor (positiu)

El 7è pin està connectat al pin 10 d'Arduino (INPUT)

Els 8 pins es connecten a la bateria de 4; 1,5 volts (6 volts) només al positiu (plom vermell)

El novè pin està connectat a un carril positiu de la placa (veure imatge)

El 10è pin està connectat al pin digital 6 INPUT d'Arduino)

L'11è pin està connectat al cable negatiu del motor superior

Els pins 12 i 13 estan connectats a terra

El 14è pin està connectat al cable positiu del motor superior

15 el pin està connectat al pin digital Arduino 5 (INPUT)

El 16è pin està connectat a un tauler positiu (Vcc) (vermell)

L'arduino està connectat per 5 volts al carril de lectura positiu de la placa i el sòl està connectat al carril negatiu (negre) de la placa, El cable negre del paquet de bateries (4, 1,5 volts) està connectat al rail negre de la placa.

És important connectar el cable positiu de la bateria al pin 8 de l'Hbridge 293D i NO al carril vermell de la placa perquè això podria arruïnar l'Arduino

Pas 5: els 2 motors que funcionen en la direcció de Positvie

Els 2 motors en direcció Positvie
Els 2 motors en direcció Positvie

Si feu clic a la imatge, els 2 motors funcionen a 149 rpm.

Pas 6: els dos motors funcionen en direcció contrària

Els dos motors funcionen en direcció contrària
Els dos motors funcionen en direcció contrària

Si feu clic a la imatge, es mostraran els 2 motors funcionant en la direcció oposada (tingueu en compte el signe negatiu (-)) del motor, els motors funcionen -149 rpm s.

Pas 7: l'1 motor que fa funcionar l'altre motor està apagat

L'1 motor que fa funcionar l'altre motor està apagat
L'1 motor que fa funcionar l'altre motor està apagat

Si feu clic a la imatge superior, veureu el motor inferior funcionant a 160 rpm mentre l’altre motor està apagat

Pas 8: s'apaguen els motors

Els motors s’apaguen
Els motors s’apaguen

Les imatges anteriors mostren que els motors estan apagats.

Pas 9: la conclusió i el CODI per a Arduino

El codi per a Arduino està a sobre. (Veure imatge)

Aquest projecte mostra com un pont H 293 D pot fer funcionar 2 motors.

L'Arduino proporciona energia per al circuit. També el pols digital del pin (acciona) els motors.

La bateria subministra energia per al pin 8 de 293D (alimentació addicional)

El Codi programarà el motor per executar les indicacions indicades pel Codi.

M’ha agradat fer aquest projecte

Espero que us ajudi a entendre millor el pont H 293 D.

Gràcies

Recomanat: