Trofeu de rellotge de boles amb servo: 18 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

El rellotge té totes les formes. Però vull fer alguna cosa amb un rellotge de forma d’esfera nova, on l’agulla del minut és la meitat inferior de l’esfera i l’hora és la meitat superior de l’esfera. Primer de tot, penseu a convertir el rellotge normal. Però mentre els minuts es mouen les hores també es mouen, de manera que les hores es confonen. Així que tinc previst utilitzar servomotors per crear el rellotge.

La simple esfera no és atractiva. Per tant, penso on encabir aquesta esfera. Així doncs, la selecció final és el Trofeu. Sí, penso dissenyar-lo per al trofeu FIFA on la terra a la part superior és el meu rellotge esfèric, però és molt difícil completar el trofeu FIFA, de manera que el canvio a trofeu normal.

Per construir trofeus, faig servir els residus plàstics de les escombraries i els arreglo amb fevicol (cola). No només per fixar per pintar, també faig servir Fevicol, de manera que l’acabat és brillant

Pas 1: materials necessaris

Al començament del projecte, no tenia idea de la llista d’elements. Utilitzeu els elements adequats que tinc a la meva caixa de ferralla.

Materials necessaris

Per al rellotge

1. Servomotor micro - 2 núm
2. Arduino uno
3. Mòdul RTC per a Arduino.
4. HC-05 Mòdul de dents blaves per arduino.
5. Tira LED RGB adreçable.
6. Mòdul d'alimentació.
7. Bola de plàstic (faig servir bola de diàmetre de 8 cm)
8. Alimentació de 12V CC.
9. PCB normal.
10. Capçaleres masculines i femenines.
11. Filferros.

Per Trofeu (màxim de brossa)

1. Caixa de fusta per a suport Trophy (caixa electrònica)
2. Tub de 3/4 "de cablejat de PVC.
3. Tub de PVC d'aigua de 1 ".
4. 1 litre d’aigua bisleri Ampolla buida (2Nos).
5. Paper de rebuig.
6. Cola Fevicol
7. Color de l’aigua

Eines utilitzades

1. Perforadora manual.
2. Soldador.
3. Pistola de cola calenta.

Pas 2: Creeu un Shied

Shield Building és el primer pas que comenc en tots els projectes.

1) Introduïu les capçaleres masculines a arduino uno i col·loqueu-hi un PCB normal i soldeu les potes en un PCB normal.

2) Per a la connexió de dos servomotors, agafeu el pin de D5 i D6.

3) Per a RTC fem servir A4 i A5 del costat analògic i + 5V i GRN.

4) Per a bluetooth, utilitzeu pins D2, D3 per a TX i RX. i 5V i GRN

5) Per a tires LED adreçables, utilitzeu D12 de l’Arduino.

6) Per a capçalera femenina de soldadura RTC i Bluetooth al PCB normal.

7) Alimentació de pols de 12V a 12V, 5V i 3,3V per a servodirecció i tira LED.

Pas 3: planifiqueu l’ajust del rellotge

1) Segons el pla, la part inferior de l’esfera és agulla de minuts i la part superior de l’esfera és agulla d’hores.

2) Així, el servo superior s’adapta directament a la pilota.

3) El servo inferior manté l’esfera inferior fent servir un quart de cercle.

4) Tota aquesta configuració es manté mitjançant un tub central que subjecta el servo inferior i el servo superior.

5) Tant el centre del servo rotor com el centre de la canonada de retenció han d’estar en línia recta. Aleshores, només la bola gira correctament.

Pas 4: Construir les mans del rellotge

1) S'ha trobat una vareta gruixuda a la ferralla. Per tant, augmenteu la mida de retenció del cargol al servo i fixeu bé la vareta amb la distància entre el servo que pugui ajustar la part de semicercle entre els servos.

2) Feu servir una pistola de cola calenta per subjectar-la bé.

3) Prengui una longitud de peus de canonada de cablejat de pvc de 3/4 i prengui una ranura en un costat de la canonada tal com es mostra a la figura per subjectar el servo.

4) Tant el punt central giratori del servo com el punt central de pvc de 3/4 han de ser iguals.

5) Porteu els dos cables servo a través de la canonada de pvc cap a la sortida per a la connexió.

Pas 5: Marqueu des de la bola

1) Vaig trobar una bola de Chocos de la meva filla. Faig servir la tapa per a la mà de les hores i la pilota per a la mà dels minuts.

2) La mà d'hores és molt senzilla posant un petit forat a la part superior mitjançant una perforadora i cargolant una mà per sota i fixant-la amb el servo.

3) Per a la mà de minuts Feu un forat gran al centre de la mida de la bola més que la mida de la canonada de PVC.

4) Ara calcula el diàmetre del servo a la pilota.

5) Tallar un quart de cercle en una placa de plàstic (faig servir PCB senzill) i enganxar el costat de l'arc al costat de la bola amb una pistola de cola calenta a banda i banda. (Per a la cola calenta no es va trobar cap espai, de manera que vaig tallar un Quater a la pilota i el vaig mantenir lateral per enganxar-lo un cop acabada la feina).

6) Ara introduïu la bola a través del tub i cargoleu el centre del plàstic del quart de cercle (placa de circuit imprès) al servo inferior tal com es mostra a la figura.

Pas 6: provar l'esfera amb dades contínues

Vegeu el vídeo de les proves.

Pas 7: completeu la mà de les hores i els minuts

Col·loqueu la porció tallada de la bola en aquell lloc i enganxeu-la amb una solució ràpida (faig servir soldador per arreglar-la). Ara sembla lalipop.

Pas 8: Prepareu l'estand

1) Per mantenir el trofeu dret i posar tots els arduino i mòduls que necessito una caixa.

2) Amb Arduino i mòduls, la seva longitud total és de 14 cm. La meva caixa té una mida interior de 16 CM X 11 CM. És una caixa de cablejat.

3) Cerqueu el centre del quadre. L'esfera s'ha de fixar i eliminar. Així que penso enganxar un couling de PVC de 3/4 al centre de la caixa.

4) Feu un forat al centre de la caixa i expandiu-lo fins a la mida de l'acoblament. Enganxeu en calent l'acoblament al centre de la caixa i després de refredar-lo,

Pas 9: dissenyar un trofeu

1) El més senzill és comprar un model de trofeu i tallar la part superior i fixar-hi la pilota.

2) Però faig el meu propi trofeu, tinc previst construir un trofeu FIFA, però a causa d'aquest tipus d'articles que no es troben a la paperera, construeixo un trofeu normal.

3) Faig servir dues ampolles d’aigua bisleri una per a la base una altra per al cos.

4) Abans d'això, per no molestar la disposició del rellotge, utilitzeu una canonada d'1 ". Enganxeu la canonada en calent 1 cm menys de la longitud del tub de 3/4" que subjecta el rellotge al suport.

5) Tallar una porció superior de l'ampolla Bisleri i enganxar-la en calent tal com es mostra a la figura. Durant la cola calenta, l'ampolla de bisleri es refreda ràpidament o posa menys calor en cas contrari, es fon la ampolla.

6) Talleu la porció de la tapa de la segona ampolla i talleu-la a l'altura restant del tub d'1 . Tanqueu la base i poseu el forat al centre.

7) Enganxeu-lo tot junt i feu un tall en zig-zag a la part superior i sembli una flama.

8) Ara s'ha completat el pas bàsic, volem decorar-lo ara i convertir-lo en trofeu d'or.

Pas 10: cobriu el model base amb tela o paper

1) Utilitzeu un drap blanc de paper per cobrir la base completa amb xiclet (Fevicol).

2) Apliqueu de 2 a 3 capes de fevicol sobre el drap i quedarà brillant.

3) Aquest treball requereix molt de temps i paciència.

4) Deixeu assecar durant molt de temps. Ho deixo per una nit.

Pas 11: Trofeu d’Or

1) Utilitzo el color de la tela daurada per acolorir el trofeu.

2) Barrejo el color de la tela daurada amb fevicol i aigua i aplico 3 recobriments sobre el trofeu.

3) Després d'aplicar-lo, no mostri brillants i tingui un aspecte de color de pell.

4) Després d'assecar-se, és molt brillant i té un aspecte d'or.

Pas 12: Marcar les hores i els minuts

1) Pengeu un programa de prova per marcar el minut i l’hora a la pilota.

2) Al monitor sèrie arduino mentre premeu, introduïu el minut, afegiu-lo a 5 i moveu-lo.

3) A cada moviment, marqueu amb l'esbós.

4) Després de completar durant totes les hores i minuts. Torneu a provar-ho de 2 a 3 vegades.

5) Un cop completament saciat. Feu les línies i les marques utilitzant el marcador permanent de CD

Pas 13: Programa Arduino

1) Al programa Arduino, utilitzeu la biblioteca RTC i Wire per recuperar l'hora de la data del rellotge.

2) Per controlar el servo, utilitzeu la biblioteca Servo.

3) Per fer més efecte, afegeixo una tira RGB adreçable. Per controlar la tira LED RGB, faig servir la biblioteca PololuLedStrip.

4) SoftwareSerial s’utilitza per connectar la dent blava.

5) La biblioteca EEPROM s’utilitza per emmagatzemar l’últim color seleccionat per a la tira RGB.

Pas 14: programa Android

1) El propòsit principal de desenvolupar el programa per a Android és canviar l'hora si funciona malament.

2) Utilitzeu Bluetooth per connectar-vos a l'aplicació d'Android i enviar dades.

3) En utilitzar l'aplicació, també canvem el color de la tira de led RGB.

4) Utilitzo l'inventor de l'aplicació MIT per desenvolupar el programa.

5) Per obtenir una guia completa per al desenvolupament de l'aplicació, consulteu el meu projecte anterior RGB Rellotge infinit amb aplicació OW BT. Aquí es segueix el mateix procediment.

6) L'apk també es penja en aquesta pàgina.

Pas 15: Fixació completa

1) Ara fixeu el rellotge al trofeu i agafeu tant el servo cable com per sota.

2) Al quadre fixeu el controlador i la font d'alimentació.

3) Connecteu els Servos a l'escut.

4) Tanqueu la caixa i torneu-la.

Pas 16: afegir LED adreçable

1) Ja faig una llum Infinity amb la tira LED adreçable. Utilitzeu la mateixa configuració que la base d'aquesta zona tropical.

2) Aquesta llum només serveix per decorar.

Pas 17: vídeo en temps real

Simplement connecteu el subministrament i guardeu-lo al vostre escriptori. El seu aspecte és fantàstic

Pas 18: Més imatges amb LED

Canvieu el color de l'aplicació mòbil. Després de molt de temps, aquest projecte ha trigat molt i moltes nits. Però cada vegada que he trobat algun error, sento que Déu està amb mi per corregir-ho.