Llançador de malví activat amb somriure: 4 passos (amb imatges)

Voleu animar els convidats, companys de feina, amics i familiars a ser feliços? Necessiteu un llançador de malví activat amb somriure. El "SAML" alimentat per Raspberry Pi detecta un somriure i llança un malví: la felicitat compensa.

Pas 1: components, programari i eines

Per crear el vostre SAML necessitareu:

Components

1. Raspberry Pi Model 3:
2. Controlador de motor MotoZero:
3. Motormotor de micro metall -
4. Suport de bateria 4xAA -
5. Càmera web
6. Monitor
7. Dongle Wifi
8. Teclat
9. Ratolí
10. Cables USB i d'alimentació per a Raspberry Pi
11. Filferro
12. 4 bateries AA
13. Catapulta de joguina
14. Perxa
15. Corda
16. PIN de seguretat
17. Soldar
18. Cinta adhesiva
19. Malvaviscos!

Programari

1. Raspbian:
2. CV obert - Visió per ordinador de codi obert -
3. Programari de detecció de somriures: descarregueu-lo des del fitxer.zip següent

Eines

1. Soldador
2. Tornavís petit
3. Decapant de filferro
4. Tallador de filferro
5. Tisores
6. Alicates

A punt? D'acord: següent pas …

Pas 2: Instal·lació del programari

D'acord, per tant, heu recollit els components. Comenceu per centrar-vos en el Raspberry Pi. Connecteu la font d’alimentació, el teclat i el ratolí, internet (dongle wifi o ethernet), el monitor i la càmera USB. Enceneu l’alimentació i, quan estigueu en línia, descarregueu Raspbian.

A continuació, haureu de descarregar Open CV, una biblioteca de visió per computador i, a continuació, el programari de detecció de somriures al fitxer.zip següent. Hi ha una gran instrucció a https://www.instructables.com/id/Smile-Detection-W… que us guiarà per això. Vam modificar el programari de detecció de somriures inserint instruccions del manual del controlador del motor MotoZero perquè, en lloc d’imprimir un missatge a la pantalla, el Raspberry Pi activés el motor mitjançant els pins GPIO i el controlador del motor MotoZero (veurem com per configurar-los més endavant). El programari modificat de detecció de somriures inclou les instruccions perquè el motor funcioni durant mig segon quan es detecti un somriure.

Pas 3: Muntatge del maquinari

Ja heu creat el Raspberry Pi i heu instal·lat el programari, de manera que ara és hora de ser creatiu amb el llançador. Per a nosaltres això significava adaptar una vella catapulta trencada que els nens tenien estesa. Hi ha molta marge de maniobra per a altres llançadors, però el controlador de disparació funciona així.

Comenceu amb el controlador del motor MotoZero. Seguiu les instruccions per soldar els components junts. A continuació, connecteu-les als pins GPIO del Raspberry Pi. A continuació, introduïu 4 piles AA al suport de la bateria i connecteu-les als pins d'alimentació del MotoZero. Aneu amb compte d’utilitzar la polaritat correcta. A continuació, connecteu el motor Gearmotor Micro Metal als terminals MotoZero del motor 1.

A continuació, heu d'esbrinar com utilitzar la rotació de 0,5 segons del Gearmotor per activar el llançador. Per a nosaltres, això implicava enganxar el motor al costat de la catapulta, enganxar alguna corda amb un passador de seguretat retallat a l’altre extrem de l’eix del Gearmotor i alimentar-lo a través d’un retenedor fet doblegant un penjador per poder subjectar-lo el braç de la catapulta cap avall i allibereu-lo girant el motor i enrotllant la corda al voltant de l’eix.

Hi haurà maneres molt més ordenades de fer-ho.

A continuació, alineeu la catapulta amb la càmera web de manera que el malví es dispari cap a la cara somrient.

Finalment, armeu la catapulta i carregueu-la amb un malví.

Pas 4: activació

El maquinari està configurat? La següent etapa és executar el programa Python Smile Detection.

Comenceu obrint una finestra de terminal. Si heu instal·lat el programari a l'escriptori, necessitareu les ordres següents:

escriptori de CD

cd smile_detection

sudo smile_detection_Rosemodification.py

Això hauria d'obrir la carpeta correcta i després executar el programari. S'obrirà una finestra que mostra la vista de la càmera web i, un cop reconegut el vostre somriure, el motor funcionarà, provocant la catapulta.

Gaudeix-ne!