Raspberry Pi Zero W Timelapse HAT: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Buscava un HAT per a un control lliscant de timelapse, però no en vaig trobar cap que complís els meus requisits, de manera que en vaig dissenyar un sol. No és un mètode instructiu que pugueu fer amb peces a casa (tret que estigueu ben equipats). Tot i això, volia compartir el meu disseny, potser algú té problemes similars als meus.

Haureu de tenir accés a una fresadora de PCB. Vaig fer la meva amb la màquina de la meva universitat, probablement en podríeu trobar a una FabLa o similar.

Va amb compte amb el meu disseny de PCB, estic estudiant enginyeria mecànica, no elèctrica;)

Pas 1: Visió general

El meu timelapse HAT per a la Raspberry Pi Zero està dissenyat per conduir dos motors pas a pas i una càmera DSLR. També hi ha la possibilitat d'afegir dos parades finals si teniu previst dissenyar un control lliscant de timelapse. La potència dels motors es pot tallar mitjançant un senzill interruptor. El PCB és dissenyat per a tensions pas a pas de 24 V. El vaig provar amb dos passos Nema 17, cadascun amb una puntuació d’1,2 A per fase.

El control de la càmera es fa amb dos transistors. Sé que no és la millor manera perquè pot ser perillós per a la càmera, però no ho sabia en el moment del procés de disseny. Actualment estic fent servir el HAT amb la meva Canon EOS 550D i mai he experimentat cap problema.

Pas 2: llista de peces

El component principal que necessiteu és el PCB. Trobareu els fitxers adjunts. Assegureu-vos que els forats estan connectats tant a la capa superior com a la inferior.

Altres components:

• 2 controladors pas a pas amb un pinout similar al DRV8825 o l'A4988
• 1 endoll femella 2x20, que s’utilitza per connectar el HAT al vostre Pi. Si teniu un sòcol femella soldat al vostre Pi, és possible que vulgueu utilitzar una capçalera masculina.
• 4 endolls femella 1x8, que s’utilitzen per connectar els controladors pas a pas
• 2 terminals de cargol de 4 pins, que s’utilitzen per connectar els motors
• 3 terminals de cargol de 2 pins, que s’utilitzen per connectar l’alimentació i les parades finals
• 1 terminal de cargol de 3 pins, utilitzat per connectar la càmera
• 1 interruptor de 3 pins
• 2 resistències de 1000 Ohm
• 1 condensador de 63V 220 uF

2 transistors 2N2222

Totes les capçaleres, preses de corrent, interruptors i terminals de cargol tenen una distància entre els pins de 2,54 mm perquè coincideixi amb la PCB.

Pas 3: soldar

No cal soldar les peces en un ordre específic, però, a causa de l'espai limitat, us recomano que seguiu les meves experiències.

1. Els 2 transistors són les parts més complicades de soldar. Recordeu que voleu connectar-hi la DSLR, així que consulteu millor el pinout dues vegades. La base ha d’estar connectada a les resistències, l’emissor a terra i el col·lector al terminal de cargol.
2. Les 2 resistències
3. Els 4 endolls 1x8 Assegureu-vos de soldar-los rectament, en cas contrari no hi cabran els controladors
4. El condensador és difícil de soldar, un cop acabat el sòcol gran. Assegureu-vos que "-" estigui soldat a GND
5. El sòcol 2x20 No cal soldar tots els pins, comproveu els plans adjunts del pinout
6. Tots els terminals de cargol Comproveu la posició dels terminals i els plànols del quadre
7. No oblideu l'interruptor.

Fàcil de soldar, però ficat entre els endolls, si primer els soldeu

Pas 4: connexions

Connecteu els motors, l'alimentació, els tops finals i la càmera tal com es veu a la imatge superior. Per a la càmera necessitareu un cable jack de 2,5 mm.

Els passadors del vostre Pi s’utilitzen de la manera següent:

• Motor 1:

  • DIR: GPIO 2
  • STP: GPIO 3
  • M0: GPIO 27
  • M1: GPIO 17
  • M2: GPIO 4
  • EN: GPIO 22

• Motor 2:

  • DIR: GPIO 10
  • STP: GPIO 9
  • M0: GPIO 6
  • M1: GPIO 5
  • M2: GPIO 11
  • EN: GPIO 13
• Càmera
  • Obturador: GPIO 19
  • Enfocament: GPIO 26

Pas 5: aplicacions

Com s'ha dit anteriorment, ho vaig dissenyar per a un control lliscant de timelapse. Volia conduir un carro, fer una panoràmica al mateix temps i deixar anar l'obturador de la càmera.

Tanmateix, també podeu utilitzar-lo per a un sistema de pan-tilt o altres aplicacions.

No dubteu a comentar cap millora del meu instructable o del disseny.