Taula de continguts:

Tutorial del kit de codificador rotatiu: 5 passos
Tutorial del kit de codificador rotatiu: 5 passos

Vídeo: Tutorial del kit de codificador rotatiu: 5 passos

Vídeo: Tutorial del kit de codificador rotatiu: 5 passos
Vídeo: Драм-секвенсор Arduino: 8 дорожек, 16 шагов на такт, 8 тактов на паттерн 2024, De novembre
Anonim
Tutorial del kit de codificador rotatiu
Tutorial del kit de codificador rotatiu

Descripció:

Aquest kit de codificador rotatiu es pot utilitzar per detectar la posició i la velocitat del motor. És un kit molt senzill format per un sensor de feix òptic (interruptor opto, fototransistor) i un tros de disc ranurat. Es pot connectar a qualsevol microcontrolador mitjançant la capçalera de 3 pins. El sensor de feix òptic detecta les ranures que falten del disc ranurat i genera un tren d’impulsos.

Requereix + 5VDC per engegar-se i proporciona una sortida de 0V i 5V. Proporciona una sortida de 5V quan el feix està bloquejat i una sortida de 0V quan el feix està desbloquejat. El vostre microcontrolador només pot llegir el tren d’impulsos de 0-5-0V per determinar fins a quin punt ha recorregut el motor i quina velocitat.

El kit inclou un LED verd que s’encén quan el feix no s’interromp.

Especificació:

  • Voltatge de funcionament: 4,5-5 V CC
  • Senyal de sortida: sortida digital
  • Connexió directa al microcontrolador (pull-up intern fins a 5V)
  • Capaç de llegir fins a 100 KHz
  • Diàmetre del disc ranurat: 26 mm
  • Dimensió del PCB: 22 mm x 20 mm

Pas 1: Preparació de materials

Preparació de materials
Preparació de materials
Preparació de materials
Preparació de materials
Preparació de materials
Preparació de materials
Preparació de materials
Preparació de materials

Per a aquest tutorial, els elements necessaris per executar aquest projecte són:

  1. Arduino Uno
  2. Cable USB tipus A a B.
  3. Filferro de pont masculí a masculí
  4. Filferro de pont femení a masculí
  5. Motor d'engranatges de plàstic

Pas 2: Instal·lació del maquinari

Instal·lació de maquinari
Instal·lació de maquinari
Instal·lació de maquinari
Instal·lació de maquinari

El diagrama superior mostra la connexió senzilla entre el kit de codificador rotatiu i Arduino Uno:

  1. 5V> 5V
  2. GND> GND
  3. OUT> D2

Connexió entre motor d'engranatges de plàstic i Arduino Uno:

  1. Terminal 1> 5V
  2. Terminal 2> GND

Després de completar la connexió, connecteu Arduino Uno a la font d'alimentació amb un cable USB.

Pas 3: Inseriu el codi font

  1. Descarregueu el codi de prova i obriu-lo mitjançant el programari Arduino o IDE.
  2. Assegureu-vos que heu triat la placa adequada i el port corresponent (en aquest tutorial s’utilitza Arduino Uno).
  3. A continuació, pengeu el codi de prova al vostre Arduino Uno.

Pas 4: Resultats

Resultats
Resultats
Resultats
Resultats

El disc ranurat es munta al motor d'engranatges de plàstic i es col·loca dins de l'espai de la placa de circuit del codificador rotatiu. El sensor de feix òptic detecta les ranures que falten del disc ranurat i genera un tren d’impulsos. En ajustar el codi a Arduino, el codificador rotatori serà capaç de detectar rpm reals per al motor d'engranatges de plàstic i mostrar-se al monitor sèrie.

Recomanat: