Taula de continguts:
2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-23 14:38
Aquest telemetre es va crear per controlar si una porta està oberta o no. Mesurar la distància d’una porta ens permetrà identificar si una porta està oberta o tancada.
Pas 1: reuniu els vostres materials
Per completar aquest projecte cal adquirir:
Microcontrolador Arduino Uno
Cable USB (per connectar l'Arduino a l'ordinador)
Ordinador portàtil
Resistències (10.000 Ohm)
Taula de pa
Sónar
Pas 2: Connexió del circuit
Seguiu l'esquema anterior per connectar el vostre circuit. Notareu que el vcc està connectat al pin de 5v, el disparador està connectat al pin de 9, el ressò està connectat al pin de 10 i el gnd està connectat a terra.
Pas 3: Programació del vostre Arduino
Copieu i enganxeu aquest codi al vostre editor i, a continuació, pengeu-lo al vostre Arduino. Això produirà valors de distància del vostre Arduino que després haurem de calibrar
Pas 4: enregistrament de les dades de calibratge
Actualment, el vostre Arduino no produeix valors de distància, sinó que produeix valors de durada. Hem de crear una corba de calibratge per trobar l’equació de la línia. Per fer-ho, agafeu una regla i configureu el vostre Arduino a la base, cada 5 polzades, anoteu la durada que produeix l'Arduino. A continuació, agafarem aquestes dades i les introduirem en un full de càlcul Excel.
Pas 5: Creació de la corba de calibració
A Excel assegureu-vos que a la columna 1 poseu la vostra distància i a la columna 2 poseu la vostra distància. A continuació, ressalteu les columnes i seleccioneu Insereix gràfic de dispersió. Feu clic amb el botó dret a un dels punts de dades i feu clic a format de línia de tendència i, a continuació, seleccioneu lineal. Finalment, seleccioneu l'equació de visualització al gràfic. Finalment, anoteu l’equació que se us ha donat.
Pas 6: Calibració del sistema
Ara que heu trobat la vostra equació, convertireu la durada en distància. Agafeu la vostra equació i introduïu-la al vostre codi a sota del lloc on vam deixar originalment. Per exemple, la meva equació era y = 0,007x-0,589, de manera que introduiria:
durada = pulseIn (echoPin, HIGH);
retard (1000);
distància = 0,007 * durada-0,589;
Serial.println (distància);
retard (500);
Deseu aquest codi i pengeu-lo al vostre Arduino
Recomanat:
Robot Ev3 Lego Gripper / Finder: 7 passos
Robot Ev3 Lego Gripper / Finder: Hola, al GrabBot és un robot polivalent que li agrada rodar … Quan ensopega amb un objecte petit, el recull i el torna a la posició inicial
Raspberry Pi Planet Finder: 14 passos (amb imatges)
Raspberry Pi Planet Finder: fora del Centre de Ciències de la meva ciutat hi ha una gran estructura metàl·lica que podria girar i apuntar cap a on hi havia els planetes al cel. Mai ho vaig veure funcionar, però sempre vaig pensar que seria màgic saber on actuen aquests altres mons inabastables
Kitty Finder: 6 passos
Kitty Finder: si esteu llegint aquest manual d’instruccions, probablement us cansareu de trobar les vostres mascotes caminant fora cada nit. És per això que em vaig plantejar aquest disseny sobre un rastrejador compacte que us permetrà trobar fàcilment els vostres cadells / cadells. Només cal
Digital Stud Finder: 6 passos (amb imatges)
Digital Stud Finder: els cercadors de studs són un concepte senzill. Dos sensors capacitius: un enviant una ona d'impulsos, el segon rebent i mesurant la disminució de tensió entre el material entre les dues plaques. En un intent d'avançar aquest disseny, aquest projecte es va proposar
Moll 9: Smart Bone Fetch Finder ™: 4 passos (amb imatges)
Moll 9: Smart Bone Fetch Finder ™: el Smart Bone Fetch Finder ™ creat per primera vegada l'any 2027, permet als gossos prendre el control de qui són els millors amics. En aquest futur, els gossos s’acostaran a la gent dels parcs i s’oferiran a jugar a buscar com a servei. El primer fet és gratuït, un