Arduino Range Finder: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquest telemetre es va crear per controlar si una porta està oberta o no. Mesurar la distància d’una porta ens permetrà identificar si una porta està oberta o tancada.

Pas 1: reuniu els vostres materials

Per completar aquest projecte cal adquirir:

Microcontrolador Arduino Uno

Cable USB (per connectar l'Arduino a l'ordinador)

Ordinador portàtil

Resistències (10.000 Ohm)

Taula de pa

Sónar

Pas 2: Connexió del circuit

Seguiu l'esquema anterior per connectar el vostre circuit. Notareu que el vcc està connectat al pin de 5v, el disparador està connectat al pin de 9, el ressò està connectat al pin de 10 i el gnd està connectat a terra.

Pas 3: Programació del vostre Arduino

Copieu i enganxeu aquest codi al vostre editor i, a continuació, pengeu-lo al vostre Arduino. Això produirà valors de distància del vostre Arduino que després haurem de calibrar

Pas 4: enregistrament de les dades de calibratge

Actualment, el vostre Arduino no produeix valors de distància, sinó que produeix valors de durada. Hem de crear una corba de calibratge per trobar l’equació de la línia. Per fer-ho, agafeu una regla i configureu el vostre Arduino a la base, cada 5 polzades, anoteu la durada que produeix l'Arduino. A continuació, agafarem aquestes dades i les introduirem en un full de càlcul Excel.

Pas 5: Creació de la corba de calibració

A Excel assegureu-vos que a la columna 1 poseu la vostra distància i a la columna 2 poseu la vostra distància. A continuació, ressalteu les columnes i seleccioneu Insereix gràfic de dispersió. Feu clic amb el botó dret a un dels punts de dades i feu clic a format de línia de tendència i, a continuació, seleccioneu lineal. Finalment, seleccioneu l'equació de visualització al gràfic. Finalment, anoteu l’equació que se us ha donat.

Pas 6: Calibració del sistema

Ara que heu trobat la vostra equació, convertireu la durada en distància. Agafeu la vostra equació i introduïu-la al vostre codi a sota del lloc on vam deixar originalment. Per exemple, la meva equació era y = 0,007x-0,589, de manera que introduiria:

durada = pulseIn (echoPin, HIGH);

retard (1000);

distància = 0,007 * durada-0,589;

Serial.println (distància);

retard (500);

Deseu aquest codi i pengeu-lo al vostre Arduino