Taula de continguts:

Robot molt divertit i petit (meshmesh): 7 passos
Robot molt divertit i petit (meshmesh): 7 passos

Vídeo: Robot molt divertit i petit (meshmesh): 7 passos

Vídeo: Robot molt divertit i petit (meshmesh): 7 passos
Vídeo: ТАКОВ МОЙ ПУТЬ В L4D2 2024, De novembre
Anonim
Robot molt divertit i petit (meshmesh)
Robot molt divertit i petit (meshmesh)

aquest és un projecte divertit

Pas 1: teoria

Teoria
Teoria

Per tant, abans que parlem de robot vull

parlar de teoria

Primer de tot, em pregunto com despertarà aquesta cosa.

I "gireu cada cama cap endavant una a la vegada i gireu-les totes cap enrere simultàniament".

Però d’aquesta manera no es pot caminar cap a la dreta ni aixecar-lo perquè el caminar cap endavant i contrapartida sigui perfecte

I faig servir pal de fusta a les 4 potes amb goma a l’extrem per eliminar la fricció

Finalment

Primer faig que el servo 2 cap endavant empengui amb un àngel

I el servo retrocés es processa després

Avança lentament, però crec que serà perfecte

No crec que aquest robot sigui el mateix de la dinàmica de Boston

Això em va costar 20 dòlars

l'objectiu d'aquest projecte

Està provant un nou Arduino Pico amb ROS

Utilitzo Arduino per penjar data i fer processaments a ROS

I utilitzant el control rc

Pas 2: construïm-lo

Construïm-ho
Construïm-ho

necessitarem aquest component ……….

Servomotor 4x 9g

1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) és molt útil

1x tauleta de pa petita

I alguns ponts i eines

1x RC i RX (a elecció)

1x servo controlador (elecció)

sitcs de fusta

Pas 3: passos

Passos
Passos
Passos
Passos
Passos
Passos

En primer lloc, feu tots els servo així i connecteu-vos els uns als altres

Assegureu-vos de connectar-lo correctament i connectar-lo així cap endavant i cap enrere

Instal·leu 4 servo correctes així a la taula de suport

Pas 4:

Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge
Imatge

-Moure tots els cables de la placa de tall i tallar-la amb un llarg adequat per connectar-la a la placa de taula

-Connecteu tots els cables positius entre ells i solidifiqueu-los així

Connecteu també fil negatiu entre si i solidifiqueu-lo

Cobriu tot el filferro amb termorretracció

Connecteu el cable positiu a VCC IN INPUT

I fil negatiu a GND INPUT a Arduino pico

Com aquesta foto

Pas 5: D'acord, instal·leu palets de fusta a cada servidor així

D'acord, instal·leu palets de fusta a cada servo així
D'acord, instal·leu palets de fusta a cada servo així

diguem hola meshmesh

Pas 6: utilitzar ROS

Utilitzant ROS
Utilitzant ROS

Utilitzarà servo controlador i adrafruit 16 ch 12 bits pwm

Aviat compartiré el camí i codificaré

…………………………..

Només heu de seguir el meu projecte …

per

Recomanat: