Taula de continguts:
- Pas 1: teoria
- Pas 2: construïm-lo
- Pas 3: passos
- Pas 4:
- Pas 5: D'acord, instal·leu palets de fusta a cada servidor així
- Pas 6: utilitzar ROS
Vídeo: Robot molt divertit i petit (meshmesh): 7 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
aquest és un projecte divertit
Pas 1: teoria
Per tant, abans que parlem de robot vull
parlar de teoria
Primer de tot, em pregunto com despertarà aquesta cosa.
I "gireu cada cama cap endavant una a la vegada i gireu-les totes cap enrere simultàniament".
Però d’aquesta manera no es pot caminar cap a la dreta ni aixecar-lo perquè el caminar cap endavant i contrapartida sigui perfecte
I faig servir pal de fusta a les 4 potes amb goma a l’extrem per eliminar la fricció
Finalment
Primer faig que el servo 2 cap endavant empengui amb un àngel
I el servo retrocés es processa després
Avança lentament, però crec que serà perfecte
No crec que aquest robot sigui el mateix de la dinàmica de Boston
Això em va costar 20 dòlars
l'objectiu d'aquest projecte
Està provant un nou Arduino Pico amb ROS
Utilitzo Arduino per penjar data i fer processaments a ROS
I utilitzant el control rc
Pas 2: construïm-lo
necessitarem aquest component ……….
Servomotor 4x 9g
1x Arduino Pico (https://mellbell.cc/) és molt útil
1x tauleta de pa petita
I alguns ponts i eines
1x RC i RX (a elecció)
1x servo controlador (elecció)
sitcs de fusta
Pas 3: passos
En primer lloc, feu tots els servo així i connecteu-vos els uns als altres
Assegureu-vos de connectar-lo correctament i connectar-lo així cap endavant i cap enrere
Instal·leu 4 servo correctes així a la taula de suport
Pas 4:
-Moure tots els cables de la placa de tall i tallar-la amb un llarg adequat per connectar-la a la placa de taula
-Connecteu tots els cables positius entre ells i solidifiqueu-los així
Connecteu també fil negatiu entre si i solidifiqueu-lo
Cobriu tot el filferro amb termorretracció
Connecteu el cable positiu a VCC IN INPUT
I fil negatiu a GND INPUT a Arduino pico
Com aquesta foto
Pas 5: D'acord, instal·leu palets de fusta a cada servidor així
diguem hola meshmesh
Pas 6: utilitzar ROS
Utilitzarà servo controlador i adrafruit 16 ch 12 bits pwm
Aviat compartiré el camí i codificaré
…………………………..
Només heu de seguir el meu projecte …
per
Recomanat:
El robot d'evitació d'obstacles d'Arduino més petit i petit de tots els temps: 5 passos
El robot d'evitació d'obstacles d'Arduino, el més petit i el més petit, mai: esteu cansats de grans maldestres robots que porten mig prestatge a la vostra habitació? Esteu disposat a emportar-vos el robot, però simplement no us queda a la butxaca? Aquí tens! Us presento Minibot, el robot més petit i petit per evitar obstacles que podríeu vigilar
Gravador USB Aquest projecte es pot cremar a través de plàstics / fusta / paper (el divertit projecte també ha de ser fusta molt fina): 3 passos
Gravador alimentat per USB. Aquest projecte pot cremar-se a través de plàstics / fusta / paper (el divertit projecte també ha de ser fusta molt fina): NO FEREU AIX US mitjançant USB !!!! He descobert que pot fer malbé el vostre ordinador per tots els comentaris. el meu ordinador està bé. Utilitzeu un carregador de telèfon de 600 ma 5 v. He utilitzat això i funciona bé i res es pot danyar si utilitzeu un endoll de seguretat per aturar l'alimentació
Feu un cursor molt divertit a Paint: 5 passos
Feu un cursor molt bo a Paint: us ensenyaré a fer un cursor IMPRESSIONANT a MS Paint
Molt senzill Tot i això, una broma molt efectiva (broma per ordinador): 3 passos
Molt senzill … Tot i això, una broma molt eficaç (broma per ordinador): aquest instructiu és MOLT senzill, però MOLT eficaç. El que passarà és: amagueu totes les icones a l'escriptori de la víctima. La víctima fliparà quan vegi l’ordinador després de fer la broma. Això no pot perjudicar l'ordinador de cap manera
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça: 9 passos (amb imatges)
Construeix un robot molt petit: fes el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Construeix un robot de 1/20 polzades cúbiques amb una pinça que pugui recollir i moure objectes petits. Està controlat per un microcontrolador Picaxe. En aquest moment, crec que pot ser el robot de rodes més petit del món amb una pinça. Sens dubte, això