Taula de continguts:

Plotter Vertical Con Arduino: 7 passos
Plotter Vertical Con Arduino: 7 passos

Vídeo: Plotter Vertical Con Arduino: 7 passos

Vídeo: Plotter Vertical Con Arduino: 7 passos
Vídeo: Вертикальный плоттер на Ардуино! 2024, De novembre
Anonim
Image
Image

Dibuixa les queres en qualsevol superfície llisa, amb un Plotter Vertical controlat per Arduino!

Pas 1: materials

  • PICARO (compatible amb Arduino Uno)
  • Motor / escalonat / escut servo
  • Polea per correa tipus GT2
  • Servomotor
  • Motor Paso a Paso NEMA 17
  • Correa Tipo GT2
  • Impresora 3D Select mini
  • Soporte para celular
  • Plumón
  • Tornillos y tuercas
  • Amarra plàstiques (Precintos)

Pas 2: Disseny De Piezes 3D En SketchUp

Diseño De Piezas 3D En SketchUp
Diseño De Piezas 3D En SketchUp

En el programa SketchUp es dissenya les peces que s’utilitzen en el plotter.

Adjunto archivo con las piezas en STL, llistes per imprimir.

Pas 3: Impressió 3D

Impressió 3D
Impressió 3D
Impressió 3D
Impressió 3D
Impressió 3D
Impressió 3D

Per fer servir la impressora 3D Select mini.

Pas 4: Armat

Armado
Armado
Armado
Armado
Armado
Armado
Armado
Armado

Luego de imprimir las piezas, vamos a comenzar a armar nuestro proyecto.

Inicialment fijarem el motor Servo a nuestra pieza con tornillos y tuercas, de igual manera procedim amb les correas. Para els contrapesos, és necessari rellenar-los amb algun material pesat, per exemple: tornillos y tuercas.

Per fijar nuestros motores a la pizarra, se utilizan soportes para teléfonos celulares (de esos que se pegan en el vidrio del auto) de esta manera pots colocar tu Plotter en qualsevol superfície lisa. Se utilizan precintos para amarrar el motor a la pieza que lo sostiene.

Pas 5: Connexió

Connexió
Connexió
Connexió
Connexió
Connexió
Connexió

Es connecta el Motor / Stepper / Servo Shield a la targeta PICARO (Arduino UNO compatible) per controlar els motors, seguidament es connecta la font d'alimentació que ha de proporcionar pel mínim 3 Amp, es connecta el motor servo i els motors passen al pas a la Shield.

Pas 6: Programari Y Firmware

Programari Firmware Y
Programari Firmware Y
Programari Firmware Y
Programari Firmware Y
Programari Firmware Y
Programari Firmware Y

Vam utilitzar el programari Makelangelo.

Puedes descarregar-lo en els següents enllaços:

- Programari

www.marginallyclever.com/product/makelange…

-Firmware

www.marginallyclever.com/product/makelang…

Al completar les descàrregues, extra els arxius. El firmware que cargarem a la nostra PICARO o Arduino serà el MakelangeloFirmwareAMS ja que utilitzarem l’Adafruit Motor Shield, després obrirem el programari, seleccionem l’opció Connect, obrirem una pestaña i seleccionem el COM del nostre Arduino.

Abrimos la imagen y seleccionas el patrón que mas te guste. Estarem tots llestos seleccionats Començar i començar a Plotter a desplazarse.

Pas 7: Funcionament

Funcionament
Funcionament
Funcionament
Funcionament
Funcionament
Funcionament

Listo! Tenemos nuestro Plotter funcionant! Los invito a ver nuestro vídeo donde se encuentra funcionando.

Recomanat: