Plotter vertical amb Drivemall: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10

Amb aquest tutorial volem explicar com millorar el traçador vertical que trobareu aquí mitjançant el programa Baord programable de Drivemall.

Si no tenim el drivermall, podem utilitzar l’arduino, però a sota de l’enllaç per al desenvolupament del Drivemall.

L’avantatge de preferir el Drivemall per sobre de la clàssica placa Arduino és la de reduir la complexitat de les connexions que condueixen a una configuració més ordenada. Tanmateix, això és opcional: tots els resultats continuen sent vàlids amb la placa arduino, una placa de configuració i suficients ponts dupont per a les connexions.

El projecte té com a objectiu promoure una forma d’educació informal com a mitjà per afavorir la inclusió social dels joves, l’educació informal que es pot trobar dins dels espais dels creadors.

Aquest tutorial només reflecteix les opinions dels autors i la Comissió Europea no es fa responsable de l'ús que es pugui fer de la informació que s'hi conté.

Pas 1: Introducció

Eliminem el motor Adafruit perquè la placa Drivemall integra tot el que hi ha a bord.

A més, gràcies a la placa Drivemall, podeu triar diferents tipus de controladors de diferent qualitat. La diferència entre aquests motors s’aprecia en el resultat final en termes de menys imperfeccions a la imatge.

Pas 2: què necessitem?

Llista de la compra:

1. 2 cables per a motor
2. Coses del traçador vertical (enllaç a les instruccions de digijeunes).
3. Drivemall (de nou, enllaç a l'instrument de drivemall)
4. Cable USB
5. 2 conductor A4988

Pas 3: Com substituir el maquinari

Hem d’eliminar el controlador Arduino Uno i el baord Adafruit Motor Shield V2 per substituir-los pel Drivem i dos controladors pas a pas motro.

Per fer-ho, connectem els Steppers del controlador al connector J17 J24 (vegeu la imatge 1), en canvi, fixeu-vos en la direcció del pin (vegeu la imatge 2, 3).

Per a la connexió amb el motor, fixeu-vos en les fases del motor pas a pas que connectar una connexió incorrecta pot destruir el conductor. El controlador A4988 té el pin que té els pins del motor en la seqüència 1B 1A 2A 2B (vegeu la imatge 4).

El servo està connectat als pins VDD GND i A3.

Pas 4: Firmware

Ara és hora de programar!

Hi ha algunes petites diferències en el microprogramari perquè la placa Adafruit Motor Shield V2 es controla mitjançant el bus SPI; en canvi, el Drivemall utilitza els controladors Step (A4988) controlats amb dos PIn STEP en PWM e Dir per a la direcció.

Per tant, hem d’enviar les instruccions correctes als controladors que s’encarregaran dels passos per fer girar els motors.

Aquí podeu trobar el firmware adjunt

Pas 5: Dibuix

D'acord, hauria d'estar tot fet. Ara podem dibuixar un esbós!

Per utilitzar el traçador utilitzem Processament establint la mida del traçador i l’aire de treball a la configuració i, en particular, el nombre de passos per revolució i els mil·límetres recorreguts per la punta per revolució.

Anem a Entrada, feu clic a establir Inici i anem a carregar la imatge amb el vector de càrrega. Per millorar la precisió del traçador podem disminuir la velocitat i l’acceleració.

Pas 6: Conclusió

L’ús de controladors pas a pas externs permet fer que el soroll dels motors sigui intercanviable amb altres tipus de controladors que ofereixen una major precisió, per exemple, el tmc2208