Taula de continguts:
- Pas 1: Introducció
- Pas 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno
- Pas 3: Vine Sostituire L'hardware
- Pas 4: Firmware
- Pas 5: Disegno
- Pas 6: Conclusions
Vídeo: Plotter Verticale Con Drivemall: 6 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:10
Amb aquest tutorial vogliamo spiegar com millorar el traçador vertical que trobareu utilitzant el programa programable Drivemall.
Questo tutorial és vàlid tant si s'utilitza l'Arduino com si s'utilitza el Drivemall Board.
Se no abbiamo il drivermall possiamo usare arduino, ma di seguir il link per al desenvolupament del Drivermall
Il vantaggio di preferire il Drivemall alla classica scheda Arduino è quello di ridurre la complessità delle connessioni portando ad un setup più ordinato. No obstant això, aquest és opcional: tots els resultats són encara vàlids amb la targeta arduino, una breadboard i bastant jumper dupont per a col.legis.
El projecte mira a promoure una forma d’educació informal com a mitjà per afegir-hi l’inclusió social dels joves, la informació informal com si es pot trobar dins dels makerspace.
Questo tutorial riflette solo le opinioni degli autori e la Commissione Europea no can be ritenuta responsable for any use that possa be done of information in esso contenute.
Pas 1: Introducció
Rimuoviamo il motorshield Adafruit perché la scheda Drivemall integra tutto a bordo.
Addicionalment, grazie alla scheda Drivemall, podeu triar diversos tipus de conductor de diversa qualitat. La diferència entre aquests controladors i el resultat final en termes de menys imperfecció sobre l'immagine.
Pas 2: Di Cosa Abbiamo Bisogno
Lista della spesa:
- 2 cavi motore - Materiale del plotter vertical (collegamento all'istruzione digijeunes.) - Drivemall (di nuovo, collegamento all'istruzione drivemall) - cavo USB - 2 Driver A4988
Pas 3: Vine Sostituire L'hardware
Dobbiamo rimuovere il controller Arduino Uno e il baule Adafruit Motor Shield V2 per sostituirli amb el Drivem e due driver stepper motro
Per fare ciò, colleghiamo i driver Stepper nel connettore J17 J24 (vedi figura 1) d'altra part, presta atenció a la direcció dels pin (vedi figura 2, 3)
Per al col·legi amb el motor, prestar atenció a totes les fases del motor passo-passo que el col·legi d’un col·legi errat pot distruir-se el conduent. Il driver A4988 ha il pin ha i pin del motore nella sequenza 1B 1A 2A 2B. (Vedi figura 4)
Il servo è collegato ai pin VDD GND e A3
Pas 4: Firmware
Ara és el temps de programar!
Hi ha algunes petites diferències en el microprogramari perquè la fitxa Adafruit Motor Shield V2 és controlada mitjançant el bus SPI, d'una altra part Drivemall utilitza el controlador Step (A4988) controlat amb el PIN STEP en PWM i la direcció per a la direcció
Pertanto, è necessari inviare le istruzioni corrette ai conducenti che si prenderanno cura delle fasi di rotazione dei motori.
Qui pots trobar el firmware attahced
Pas 5: Disegno
OK, tutto deve essere stato fatto. Ara possiamo disegnare uno schizzo!
Per utilitzar il plotter utiliziamo Elaborazione impostant les dimensions del plotter e l’aria di lavoro in Setap e in particolare il numero di passi per giro e i milimetri percorsi dalla punta per giro.
Andiamo su Input, fai clic en configurar Home i us carregem la imatge utilitzant el vector de càrrega.
Per millorar la precisió del plotter posseirem la velocitat i l'acceleració.
Pas 6: Conclusions
L'utilizzo di driver stepper esterni permet di renderli intercambiabili con altri tipi di driver que permetono di avere precisione major riducendo anche il rumore dei motori esempio è il tmc2208
Recomanat:
Plotter vertical amb Drivemall: 6 passos
Plotter vertical amb Drivemall: amb aquest tutorial volem explicar com millorar el plotter vertical que trobareu aquí mitjançant el programa Baord programable de Drivemall. Si no tenim el drivermall podem utilitzar l’arduino, però a sota de l’enllaç per al desenvolupament del Drivemall .L’avantatge
Taula Creazione Della Drivemall: 5 passos
Creazione Della Drivemall Board: En aquest tutorial es poden veure fonamentalment els passos bàsics per a la creació d’un tauler Arduino custom. Jo utilitzo programari KiCad per a la dissenyació de la placa i l'IDE Arduino per a la creació i caricatura de firmware per la placa
Desenvolupament de la junta Drivemall: 5 passos
Desenvolupament de la placa Drivemall: en aquest tutorial veurem els passos bàsics per crear una placa Arduino personalitzada. El programari utilitzat és KiCad per al disseny de la placa i Arduino IDE per a la creació i càrrega de firmware per a la placa
Controllo Motore Stepper Con Drivemall: 5 passos
Controllo Motore Stepper Con Drivemall: Controlliamo un motor Stepper with a board ArduinoQuesto tutorial is valido sia se utilitziamo l'Arduino e sia using the Drivemall Boarddi after the link for the realization della Drivermall.Il vantage of preferire the Drivemall alla classi
Plotter Vertical Con Arduino: 7 passos
Plotter Vertical Amb Arduino: Dibuixa les queres en qualsevol superfície llisa, amb un Plotter Vertical controlat per Arduino