Taula de continguts:

Taula Creazione Della Drivemall: 5 passos
Taula Creazione Della Drivemall: 5 passos

Vídeo: Taula Creazione Della Drivemall: 5 passos

Vídeo: Taula Creazione Della Drivemall: 5 passos
Vídeo: Taula Talks #6: Guido Saracco - Ricerca e Università: l'educazione del futuro 2024, Desembre
Anonim
Creazione Della Drivemall Board
Creazione Della Drivemall Board

En aquest tutorial vedremo i passi fondamentali per a la creació d'una placa Arduino custom. Jo utilitzo programari KiCad per a la dissenyació de la placa i l'IDE Arduino per a la creació i caricatura de firmware per la placa.

Pas 1: Requisiti

Descripció dels requisits funcionals.

  1. Controllo motori 2 DC
  2. Controllo motori 3 stepper
  3. Controllo 4 servomotori (PWM)
  4. Gestione potenza: alimentazione duale 12V e 5V.
  5. Compatibilitat amb capçalera Arduino UNO i Mega.
  6. Header per l'inseriment di sensori di fine-corsa e interruttori.
  7. Ús del microcontrolador ATMega2560
  8. Compatibilitat amb el sistema Arduino mitjançant precaricament del bootloader Arduino.

Pas 2: esquemàtic

Esquemàtic
Esquemàtic
Esquemàtic
Esquemàtic
Esquemàtic
Esquemàtic
Esquemàtic
Esquemàtic

Creació dello schematico del circuit suddividendolo in are logiche come sottosistema di alimentazione, sottosistema del microcontrolador, ecc …

Una volta es crea l'esquema, executar el control.

Genereu llavors un fitxer relacionat amb un esquema i un sopratutto amb un fitxer de BOM.

Article Quantitat Referència Part 1 17 C1, C2, C4, C5, C6, C7, C10, C11, C14, C15, C16, C22, C23, C31, C34, C36, C37 100nF 2 3 C3, C8, C9 22pF 3 1 C12 1u 4 2 C13, C26 4u7 16V 5 2 C17, C18 47pF 6 4 C19, C20, C21, C30 100uF 25V 7 1 C24 330uF 10v 8 1 C25 82pF 9 1 C27 27p 10 1 C28 3300p 11 3 C29, C32, C33 10uF 50V 12 1 C35 47uF 50V 13 1 D1 led groc 14 1 D2 RB400VAM-50TR 15 1 D3 B360A-13-F 16 1 D4 SS24 17 3 D5, D17, D20 led vermell 18 3 D6, D18, D19 led verd 19 8 D9, D10, D11, D12, D13, D14, D15, D16 1N5819HW1 20 1 F1 500mA MST 500MA 250V 21 1 F2 10A 22 1 J2 HC-06 23 1 J3 USB B 2411 01 SS-52300-001 24 6 J4, J5, J6, J12, J13, J14 XH2.54-2pin 25 3 J7, J17, J24 CON16C 26 3 J10, J20, J26 XH2.54-4pin 27 1 J15 CON3 28 4 J16, J22, J23, J25 XH2.54- 3 pins 29 10 J18, J19, J21, J27, J28, J29, J30, J34, J35, J36 JUMPER 30 2 J31, J40 CON2 31 1 J37 banda de connexions 32 2 J38, J39 CON8 33 1 LP1 LED VERMELL 34 1 LP2 LED_Verde 35 1 L1 10uH MLZ2012M100WT 36 1 L2 33u MSS1260333ML 37 4 M1, M2, M3, M4 MORSETTO 2 -5,08 38 1 Q1 IRF95 10S 39 10 R1, R2, R3, R4, R8, R9, R32, R33, R34, R35 10k 40 2 R5, R20 1M 41 1 R6 27R 42 6 R7, R10, R11, R12, R13, R26 1k 43 4 R14, R16, R18, R25 4k7 44 3 R17, R19, R27 100k 45 2 R21, R22 249k 46 1 R23 60k4 47 1 R24 47k5 48 4 R28, R29, R30, R31 R 49 2 R36, R37 0R 50 1 PULSADOR SW1 SW 51 1 PULSADOR SW2 SW 52 1 U1 ATMEGA2560-16AU 53 1 U2 LM358 54 1 U3 FT232RL 55 1 U4 ULN2803 56 1 U5 LTC3115 57 1 U6 LM1117-3,3 59 1 U9 L298P 60 1 Y1 Cristall 16 MHz

Pas 3: disseny de PCB

Disporre i componen dins de l’àrea d’elecció pel PCB. (mettere imatge combinada de la pàgina 5-7-9 de "DRIVEM.pdf").

Soddisfatti del piazzament, procedir amb el sbroglio dels col·legis tra i components.

Eseguire control delle regole di progettazione definite dall'azienda che produrrà il pcb.

Generazione del file gerber da inviare all'azienda.

Fabricant de PCB possibibili europei:

www.multi-circuit-boards.eu/

www.eurocircuits.com/

Fabricant de PCB Cinesi:

www.pcbcart.com/

jlcpcb.com/

Fablab locale can fornire l'access to a machine to produrre prototipi.

Pas 4: Assemblei Della Board E Proves

Assemblaggio Della Board E Proves
Assemblaggio Della Board E Proves
Assemblaggio Della Board E Proves
Assemblaggio Della Board E Proves
Assemblaggio Della Board E Proves
Assemblaggio Della Board E Proves

Ricevuta la pcb e i components, procedere all'assemblaggio della board saldando i componenti.

Una volta assemblada procedir amb els test elèctrics del board verificant a exemple la continuïtat de les pistes i la corretta alimentació dels circuits.

Pas 5: Tauler d'Utilizzo Della

Taula d’Utilizzo Della
Taula d’Utilizzo Della
Taula d’Utilizzo Della
Taula d’Utilizzo Della
Taula d’Utilizzo Della
Taula d’Utilizzo Della

Ara que la placa és assemblada i és estat verificat amb el correcte funcionament elèctric, si pot procedir amb l'ús della placa mitjançant l'IDE Arduino (una volta carregat amb el bootloader Arduino i potser es refereix a l'activitat del carregador un bootloader).

Recomanat: