Quadcopter plegable / portàtil: 6 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquesta instrucció es centra principalment en la fabricació d'un quadre quadricòpter compacte o plegable que ha de complir els requisits següents.

• S'hauria de plegar o desplegar fàcilment en un minut.
• El sistema complet inclou quad-copter, bateria, càmera i transmissor.

Material necessari per al marc:

• La fusta de balsa de 6 i 8 mm de gruix s’utilitza per al cos de quad-copter.
• Tallador de balsa
• CA cola i súper cola
• Vareta de carboni (o vareta d’acer equivalent) de 20 cm de llarg i 6 mm de diàmetre.
• Cola calenta i soldadura

Aquesta instrucció es centra més en fer el marc plegable en lloc de configurar electrònicament el quadcopter. Per sobre dels espectacles de vídeo, un quadcopter i un transmissor es col·loquen dins d’una bossa de portàtil típica i encara hi ha molt espai disponible per a equipament addicional.

Pas 1: elaboració de la placa base

• Com es mostra a la primera imatge, preneu una peça de fusta de balsa d’11 cm * 11 cm amb un gruix d’uns 8 mm. Fins i tot els 10 mm també funcionarien.
• Segons la segona imatge, feu un solc d’amplada de 2 cm i fins a la meitat de la profunditat del gruix de la fusta de balsa. Només cal deixar el centre de 3,5 cm quadrats.
• Ara, tal com es mostra a la quarta imatge, feu ranures que tinguin la mateixa amplada que la vareta de fibra de carboni.

Pas 2: fer i adjuntar braços plegables

• Feu quatre trossos de vareta de carboni que tinguin una longitud de 3,5 cm cadascun.
• Feu quatre braços i observeu que tots aquests braços tenen una longitud diferent. Dos d'ells tenen una longitud de dos d'ells tenen una longitud de 19cm i els altres dos tenen una longitud de 21 cm.
• Ara feu ranures a l’extrem dels braços i poseu-hi la vareta de carboni.
• Ara fixeu tots els braços en aquesta ranura de la placa base amb passadors de grapes i utilitzeu cola CA per fixar-la permanentment. Mantingueu la mateixa longitud de braços en direcció oposada (això facilitaria el plegament del braç amb el motor)

Pas 3: Fer mecanisme de bloqueig per al braç

• Feu una disposició creuada per bloquejar aquest moviment del braç. fes que la part central sigui més gruixuda per obtenir una major resistència. Aquesta part de quadcopter sofriria la màxima tensió, de manera que la batedora hauria d’utilitzar fusta de balsa més gruixuda per a això.
• Agafeu un cargol M6 o M8 i fixeu-lo a la placa base del mateix diàmetre i fixeu el cargol a la placa base amb una cola súper. Feu el mateix forat a la placa de bloqueig.
• Ara podeu comprovar que el mecanisme de bloqueig funciona correctament i que no interfereix amb res.

Pas 4: fixació del motor amb desplaçament

Ara podeu ajustar el motor, però és millor tenir un desplaçament tal com es mostra a la imatge.

Com que no es troba en una sola línia, no es bloquejaran i es plegaran en l'espai més reduït. (sense hèlixs)

Pas 5: connecteu l'ESC i realitzeu el muntatge de la placa / control de la bateria

• Col·loqueu l’ESC amb una mica de cura perquè el fil no s’estengui mentre es plega o es plega.
• Utilitzeu tires fines de balsa (3 * 6 mm) per muntar la bateria i el tauler de control tal com es mostra a la figura.

Connecteu els ESC per emmarcar-los i connecteu-los al vostre tauler de control preferible. No vaig a detallar la configuració electrònica, ja que aquest és el meu primer quadcopter i no tinc més idea sobre una varietat de taules estabilitzadores. Hi ha moltes instruccions que podeu trobar amb una descripció detallada sobre la connexió electrònica i la configuració de tot.

Pas 6: coses que cal recordar:

1. Aquest quadricòpter consta de moltes parts mòbils, de manera que hi ha més probabilitats de fallada. Per tant, utilitzeu bona quantitat d’adhesiu i balsa de bona qualitat.
2. És incòmode no provar cap acrobàcia en aquest quadcopter (si no esteu segur de la força), ja que probablement falla durant les acrobàcies de G superior.

3. Part més probable que pot fallar:

   • Unió entre fibra de carboni i braç de balsa,
   • Fixació de la base del motor CC sense escombretes (si l'hèlix està desequilibrada),