Com fer una maleta intel·ligent amb un Raspberry Pi: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

En aquest tutorial, explicaré com es pot fer una maleta intel·ligent amb un Raspberry Pi.

Quan hàgiu acabat, podreu rastrejar la maleta a tot el món i pesar-la sense necessitat de bàscula.

Comencem!

Pas 1: components que necessiteu

• Raspberry Pi (per descomptat xd)
• Cables de pont
• Una maleta
• Un powerbank per alimentar el vostre Pi
• Adafruit Ultimate Breakout GPS + Antena
• Amplificador de cèl·lules de càrrega HX711
• Combinador de sensors de càrrega
• Quatre cèl·lules de càrrega de 50 kg
• Dos taulers (de fusta) que no es doblegen massa fàcilment (per exemple, contraxapats). Assegureu-vos que els taulers tinguin la mateixa dimensió i que s’adaptin a la vostra maleta.
• Pantalla LCD (opcional, l'utilitzaré per mostrar la IP del meu Raspberry Pi perquè l'usuari pugui saber a quin lloc web ha d'anar per veure la informació de la maleta)

Pas 2: Muntatge de la maleta

A la imatge podeu veure com heu de connectar totes les diferents parts. Si teniu problemes, seguiu aquests passos:

Per connectar el GPS:

• VIN -> Raspberry Pi pin 1 (3,3 V)
• GND -> Raspberry Pi pin 6 (GND)
• TX -> Raspberry Pi pin 10 (RXD)
• RX -> Raspberry Pi pin 8 (TXD)

Per connectar la pantalla LCD: (no l’heu dibuixat a l’esquema Fritzing perquè quedaria desordenat..)

• VSS -> Raspberry Pi pin 6 (GND)
• VDD -> Raspberry Pi pin 2 (5V)
• V0 -> potenciòmetre (es fa càrrec de l’ajust del contrast)
• RS -> Raspberry Pi pin 18 (GPIO24)
• RW -> Raspberry Pi pin 6 (GND)
• E -> Raspberry Pi pin 32 (GPIO25)
• D0 -> Raspberry Pi pin 42 (GPIO12)
• D1 -> Raspberry Pi pin 46 (GPIO16)
• D2 -> Raspberry Pi pin 48 (GPIO20)
• D3 -> Raspberry Pi pin 50 (GPIO21)
• D4 -> Raspberry Pi pin 11 (GPIO17)
• D5 -> Raspberry Pi pin 13 (GPIO27)
• D6 -> Raspberry Pi pin 15 (GPIO22)
• D7 -> Raspberry Pi pin 33 (GPIO13)
• A -> Raspberry Pi pin 2 (5V)
• K -> Raspberry Pi pin 6 (GND)

Per connectar les cèl·lules de càrrega:

• Al mig del tauler combinador, podeu veure que hi ha quatre columnes amb tres connexions cadascuna (-, + i C). Una cel·la de càrrega té exactament tres cables (blanc, vermell i negre). Connecteu cada sensor de càrrega a una columna de la manera següent:

  • - -> Negre
  • + -> Blanc
  • C -> Vermell

• Un cop fet això, connecteu la placa combinadora a l'amplificador de cèl·lules de càrrega HX711 de la manera següent:

  • Vermell -> E +
  • Negre -> E-
  • Verd -> A-
  • Blanc -> A

• Finalment, connecteu l'HX711 al vostre Raspberry Pi:

  • VCC -> Raspberry Pi pin 17 (3,3 V)
  • GND -> Raspberry Pi pin 9 (GND)
  • DT -> Raspberry Pi pin 29 (GPIO5)
  • SCK -> Raspberry Pi pin 31 (GPIO6)

(B i B + a l'HX711 i el groc al tauler combinador romanen buits)

Per connectar les cel·les de càrrega als taulers:

• En primer lloc, assegureu-vos que les cel·les de càrrega estiguin col·locades uniformement al tauler.
• Després, per a cada cel·la de càrrega, feu un petit forat rectangular perquè la "tapa" de la cel·la de càrrega no toqui el terra. Si ho fes, obtindríeu valors negatius.
• Col·loqueu les cel·les de càrrega al lloc adequat i fixeu-les a la placa amb cargols.
• A continuació, fixeu el tauler combinador a la part superior del tauler perquè els passadors quedin "fora" de la superfície del tauler.
• Assegureu els cables de les cel·les de càrrega amb una mica de cinta a la placa.
• Després d’això, feu cubets amb una mica de fusta i poseu-los a la barra central de cada cel·la de càrrega amb una mica de cola. El pes es mesurarà mitjançant el plegament d’aquesta barra central.
• Finalment, fixeu el segon tauler als cubets amb una mica de cola.

Pas 3: posar els components a la maleta

Per tant, un cop ho heu connectat tot, és hora de posar-vos tot el que vulgueu a la maleta.

Balança de pesatge: l'única cosa que ha d'estar al mateix lloc, independentment de la balança, assegureu-vos de connectar-les molt bé a la part inferior de la maleta amb una mica de cola o cargols forts.

Mòdul GPS: per obtenir un millor senyal GPS, he fet un petit forat a la maleta perquè la part superior de l'antena es pugui fixar a l'exterior de la maleta.

Pantalla LCD: per posar la pantalla LCD a la maleta, si voleu, feu un forat rectangular que tingui la mateixa mida que la pantalla LCD. A continuació, poseu la pantalla LCD amb una mica de cola forta.

Altres parts: podeu col·locar les altres parts, com el Raspberry Pi i el powerbank, a la part inferior o als laterals de la maleta amb una mica de cola. Ho podeu fer com vulgueu.

Per tant, en resum, assegureu-vos que tots els components estiguin ben connectats a la maleta perquè res no pugui sortir de lloc.

Pas 4: configureu el vostre Raspberry Pi

Per començar, primer hem de fer alguna configuració, de manera que només cal escriure les ordres següents:

Primer instal·leu alguns paquets:

sudo apt updatesudo apt install -y python3-venv python3-pip python3-mysqldb mariadb-server uwsgi nginx uwsgi-plugin-python3

• A continuació, creeu un virtual

  entorn

  :

python3 -m pip install --upgrade pip setuptools wheel virtualenvmkdir project1 && cd project1python3 -m venv --system-site-packages envsource env / bin / activatepython -m pip install mysql-connector-python argon2-cffi Flask Flask-HTTPAuth Flask- MySQL mysql-connector-python passlib

• A continuació, cloneu aquest projecte a, per exemple, PyCharm (el projecte té 4 carpetes)
• Assegureu-vos que l’intèrpret del projecte sigui python al vostre Raspberry Pi
• Per configurar la base de dades:

cd project1

sudo mariadb <sql / db_init.sql

• Feu connexió amb la vostra base de dades a PyCharm
• Finalment, feu clic amb el botó dret al fitxer "lugapp.sql" de la carpeta "sql" i trieu "executar". Això col·locarà les taules a la base de dades de Pi.

A continuació, l'únic que heu de modificar és als fitxers de configuració de la carpeta "CONF". Llegiu tots els fitxers d’aquesta carpeta i feu canvis si cal. (per exemple, camí de treball, usuari …).

Els passos finals:

Copieu els fitxers "project1-flask.service" i "project1-lcd.service" a / etc / systemd / system mitjançant l'ordre següent:

sudo cp conf / project1 - *. service / etc / systemd / system /

A continuació, torneu a carregar:

sudo systemctl daemon-recoad

Finalment, inicieu els dos serveis:

sudo systemctl habilita project1- *

sudo systemctl iniciar project1- *