Tiny Micro: bit Robot - Part 1: 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Sempre he pensat que els petits robots eren fantàstics i que seria ideal crear-ne un amb el rendible Microbit. Volia crear un robot que no fes servir plaques IO preparades com he fet servir anteriorment per accionar motors o obtenir entrades de sensors, volia alguna cosa més petita. Aquest petit robot Microbit és un dels que basaré en una sèrie de tutorials. Començant primer per com ho vaig fer utilitzant "The Really Useful Box Companies boxes" per a un xassís, i utilitzant motors i controladors de motor molt petits. Faré servir aquest model base per explorar coses com el control del bluetooth que es mostra al vídeo, utilitzar l’acceleròmetre i el magnòmetre per determinar la direcció i afegir coses com Neopíxels i sensors de distància IR. Hi ha un munt de plaques que podeu comprar per connectar el vostre microbit que funcionen amb motors i servos, però per a això utilitzarem els components principals que necessiteu per substituir aquests complements a les plaques. Els mateixos principis s'aplicaran a l'ús de qualsevol microcontrolador quan accionament de motors.

Vídeo del bot en acció

He utilitzat les caixes petites de la companyia "Really Useful Box" per al cos del robot, he utilitzat 3 de les tapes per fer-lo, de manera que en necessitareu alguna o alguna cosa similar. M'agrada la idea d'utilitzar articles que ja tingueu per construir contenidors per a electrònica i motors.

Pas 1: què necessiteu

Per a aquest projecte he utilitzat les meves eines habituals que consisteixen en un soldador, tornavisos petits, talladores de filferro i un trepant petit, també m’agrada tenir disponible una pistola de cola calenta per fixar i fixar algunes de les peces.

Vaig aconseguir trobar uns motors realment petits amb una caixa de canvis. L'únic problema era que no hi havia rodes que encaixessin en el petit eix. Després d’haver buscat allò que tenia, vaig trobar 4 petits engranatges de plàstic blaus que eren correctes.

També volia que fos possible que aquest robot fes servir les peces disponibles i, per tant, feia servir cables de pont curts de 10 cm de femella a femella, de manera que es poguessin endollar o treure fàcilment quan calgui, si voleu fer un robot molt més elegant, aquests poden ser tallat a mida i soldat en lloc de connectar-lo.

2 x Small Motors

Filferros de pont de 10cm

1 x placa de controlador de motor dual DRV8833

3 x tapes realment útils per a empreses

Trossos petits de xapa de plàstic de 2 mm

1 x tira neopixel Adafruit

1 x connector de vora Kitronik Microbit

4 engranatges o alguna cosa per utilitzar com a rodes (sempre es pot imprimir en 3D alguna cosa millor).

1 x roda de boles Pololu

1 x BBC Micro: bit

1 x bateria: he utilitzat un lipo recarregable 1S, però també es pot utilitzar el petit suport de 2 x AA que ve amb el kit Micro: bit go.

Pas 2: construcció del conjunt del motor i de la bola de rodet

Primer vaig construir el conjunt de motors i rodes de boles ja que constitueixen la majoria del xassís.

1. Primer vaig enganxar les 4 rodes dentades que tenia als eixos de sortida del motor

2. A continuació vaig enganxar els motors a una petita tira de plàstic de 2 mm que tenia, podeu utilitzar qualsevol material plàstic per a això.

3. Un cop fixada la cola, vaig col·locar el conjunt sobre una tapa de la caixa realment útil i capgirada.

4. La següent part va ser l’ajust de la roda de bola, vaig utilitzar els cargols i les femelles que s’acompanyaven per passar tant pel full de plàstic que feia servir com per la tapa de la caixa, de manera que això amb una mica de cola ho va mantenir tot al seu lloc.

5. En aquesta etapa també he soldat les capçaleres de la placa del motor DRV8833 llestes per al muntatge.

Pas 3: Connexió i muntatge de la placa del controlador del motor

Els cables que surten dels motors són minúsculs, no semblen molt més gruixuts que un pèl. Així, per fer-los més fàcils de treballar i no trencar-los, els heu soldat a 4 tires d’un veroboard, de manera que dos cables de cada motor, això significava que cada fil estava a la seva pròpia pista de coure; cables de pont femení a. Això, amb l’afegit d’alguna cola calenta, em va permetre col·locar la placa de motor i el tauler de control on els necessitava i va protegir el delicat cablejat del motor.

La placa del controlador del motor i el tauler de control es troben a la part superior de la tapa, i he perforat alguns forats per fer passar els cables del motor fins a la part superior de la tapa.

Pas 4: Instal·lació del connector Edge Micro: bit

El connector de vora es troba a la seva pròpia tapa, s'instal·la perforant 2 forats a la tapa i cargolant-lo al seu lloc, o si preferiu cola calenta, també és una opció.

Va ser en aquesta etapa de la construcció que també vaig saber on col·locar la bateria perquè quedés tot en el petit espai disponible.

Un cop fet això, va ser el moment de passar al cablejat de la placa del controlador del motor

Pas 5: Cablatge de la placa del controlador del motor

En aquesta etapa, utilitzant els cables de pont femella a femella, es pot seguir el diagrama de cablejat. Vaig retallar petites seccions de la part frontal de les tapes que es recolzaran una sobre l’altra; això permetia que els cables del pont sortissin per la part frontal i anessin a connectar-se al connector de la vora del microbit, vaig doblar els pins del connector de la vora. cap endavant de manera que els cables del pont no s’enganxaven, però això no és necessari, només fa que el robot sigui una mica més alt quan acabi.

Micro: bit / placa de controlador de motor

++++++++++++++++++++++++++++++

PIN 1 B1

PIN 8 B2

PIN 11 A2

PIN 12 A1

0V / GND GND

3V VIN

Connexions Adafruit Neopixel

++++++++++++++++++++++++++++++++

Micro: bit / Adafruit neopixel

PIN 2 DIN

0V / GND GND3V VIN

Pas 6: Afegir la tira de Neopixel d'Adafruit

A continuació, la tapa final de la caixa es pot equipar amb la tira de neopíxels

Primer soldeu els cables al costat VCC +, GND i DIN de la tira de neopixels

En el meu cas, també he afegit cables soldats als costats VCC, GND i DOUT del neostrip mentre hi era, ja que tinc previst ampliar-ho en un altre instructiu.

Pas 7: Assemblea final

Ara les 3 capes estan completes. Es necessita una mica de desplaçament acurat dels cables del pont, de manera que la tapa de la base amb les rodes connectades s’alinea amb la següent capa a la part superior. També era necessari foradar 2 forats per afegir cargols llargs i fins fruits secs per poder aguantar-ho tot com un sandvitx de 3 capes.

Vaig utilitzar cinta negra per mantenir les 2 capes inferiors juntes envoltades per l’exterior

A continuació, vaig instal·lar els 2 cargols i femelles per mantenir-los units, l’únic que m’agrada d’aquest enfocament és que permet desmuntar ràpidament i afegir nous sensors al connector de vora, només traient les 2 femelles de la capa superior.

Una última modificació que vaig fer va ser la de tallar una secció de la tapa per poder accedir als botons micro: bit i veure la pantalla amb més claredat. També he afegit un petit tros de plàstic negre per amagar-me veient alguns dels cables desordenats a través de la tapa de la capa superior transparent.

SEGÜENT: afegiré un següent pas a la programació i el programari, així com afegir més sensors, com ara un sensor de distància IR, per fer el bot més útil.

Podeu seguir més del que faig aquí al meu lloc web: www.inventar.tech