Taula de continguts:
- Pas 1: autoequilibri
- Pas 2: materials
- Pas 3: configureu
- Pas 4: descarregueu.ino
- Pas 5: ara gaudeix !
Vídeo: Tinee9: Autoequilibrador Arduino: 5 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Tiny9 presenta l'Arduino Self-Balancer amb un Arduino Nano, un servo i el mòdul Tiny9 LIS2HH12.
Pas 1: autoequilibri
En els sistemes d’actuació per a drons automatitzats, plaques de volador, segways, etc. hi ha un acceleròmetre que ajuda el microcontrolador a dir al motor o al servo què fer.
En el cas de les taules i els segways que s’utilitzen, s’utilitzen l’acceleròmetre com a inclinòmetre, un dispositiu que mesura l’angle en què es troba. L'angle desitjat en què vol ser és de 0 graus cap endavant o cap enrere, de manera que cap amunt. Si l'angle és cap grau cap enrere o cap endavant, la persona cauria. Exemple: una persona que fa equilibris sobre una pilota. (molt difícil de fer) Si la persona de la pilota s'inclina massa cap endavant o cap enrere sense corregir-se, caurà de la pilota. Però si la persona es corregeix a la pilota, es mantindrà a la part superior de la pilota.
Pas 2: materials
Els materials que necessitareu per a aquest tutorial són:
Podeu trobar els elements necessaris en aquesta ubicació
1: compatible amb Arduino nano o arduino
2: Tiny9: mòdul LIS2HH12
Servo de 3: 5 volt (el meu és futaba s3114)
4: 24 AWG Wire
5: Decapants de filferro
6: Taula de pa
Elements opcionals
7: Tiny9: Mòdul RGB (feu que els llums es tornin de colors si es troba en una posició incorrecta o correcta)
8: PerfBoard (l'he utilitzat per mostrar un moviment d'objectes al vídeo al final d'aquest tutorial)
9: broca 1/18
10: Trepant
11: Tornavís
Pas 3: configureu
Per arribar a aquest punt al tutorial de configuració, seguiu les instruccions d'aquests tutorials:
Tiny9: mòdul acceleròmetre de 3 eixos LIS2HH12
Tutorial opcional si voleu utilitzar el mòdul RGB
Tiny9: mòdul LED RGB
Després d'haver configurat la taula de verificació fins a aquest punt, podem fer aquests passos.
1: connecteu un cable a la línia vermella de la placa de connexió i connecteu l’altre costat a la presa de cable vermella del servo
2: connecteu un cable a la línia blava de la placa de connexió i connecteu l’altre costat a la presa de fil negre del servo
3: Connecteu un cable a D6 a l'Arduino Nano i connecteu l'altre costat a la presa de cable blanca del servo
Whooo Hooo tot fet súper senzill.
Si connecteu un perfboard al servo com jo, a continuació, es detallen alguns passos:
4: Traieu al centre del perfboard amb la broca 1/18.
5: cargoleu el cargol al centre del Perfboard i connecteu-lo al servo de l’altra banda.
Pas 4: descarregueu.ino
Descarregueu aquí des de github el Tiny9: Self Balancer.ino per a arduino.
Pengeu-lo a l'Arduino Nano.
Pas 5: ara gaudeix !
Ara que tot està connectat i que teniu el codi a l’arduino, moveu l’eix X (consulteu el vídeo per a l’orientació) de la taula de configuració i vegeu com es mou el servo.
Un cop hàgiu jugat amb el servo durant una estona, canvieu el codi i feu-lo anar més ràpid, més lent o creeu un braç robòtic magnètic que pugui moure’s cap amunt i cap avall i recollir coses amb el seu imant.
Subscriu-te al meu canal.
Sempre estic buscant fer nous productes, així que si voleu ajudar i veure més tutorials sobre nous productes que estic fent, podeu anar aquí i fer una donació al meu lloc web tinee9.com.
Gràcies a tothom i continueu inventant.
Recomanat:
Reproductor d'àudio amb Arduino amb targeta Micro SD: 7 passos (amb imatges)
Reproductor d'àudio que utilitza Arduino amb targeta Micro SD: SUBSCRIU el meu canal per a més projectes ……………………. Molta gent vol connectar la targeta SD amb arduino o voleu una sortida d’àudio mitjançant arduino. Així doncs, aquí teniu la forma més senzilla i barata d’interfocar la targeta SD amb arduino. tu ens pots
Reconeixement d'imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: 6 passos (amb imatges)
Reconeixement d’imatges amb plaques K210 i Arduino IDE / Micropython: ja vaig escriure un article sobre com executar demostracions d’OpenMV a Sipeed Maix Bit i també vaig fer un vídeo de demostració de detecció d’objectes amb aquesta placa. Una de les moltes preguntes que la gent ha formulat és: com puc reconèixer un objecte que la xarxa neuronal no és tr
Com fer un dron amb Arduino UNO - Feu un Quadcopter amb microcontrolador: 8 passos (amb imatges)
Com fer un dron amb Arduino UNO | Feu un Quadcopter amb microcontrolador: Introducció Visiteu el meu canal de YouTube Un drone és un gadget (producte) molt car de comprar. En aquest post vaig a discutir, com ho faig a bon preu ?? I com pots fer-ho així a un preu barat … Bé, a l'Índia tots els materials (motors, ESC
Comandament a distància sense fils que utilitza el mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino - Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter - Helicòpter Rc - Avió Rc amb Arduino: 5 passos (amb imatges)
Comandament sense fils que utilitza un mòdul NRF24L01 de 2,4 Ghz amb Arduino | Nrf24l01 Receptor transmissor de 4 canals / 6 canals per quadcòpter | Helicòpter Rc | Avió Rc amb Arduino: per fer funcionar un cotxe Rc | Quadcopter | Drone | Avió RC | Vaixell RC, sempre necessitem un receptor i un transmissor, suposem que per RC QUADCOPTER necessitem un transmissor i un receptor de 6 canals i aquest tipus de TX i RX és massa costós, així que en farem un al nostre
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge