Taula de continguts:
- Pas 1: fabricació de la cinta transportadora per al sucre
- Pas 2: Feu el suport del mesclador i un mesclador
- Pas 3: connectar-ho tot amb el tauler:
- Pas 4: elaboració del programa:
Vídeo: Cafetera: 4 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Un braç robòtic que afegeix sucre i remena el cafè. (es pot ampliar fàcilment amb una funció addicional de llet)
Per a aquest projecte hem utilitzat:
PhantomX Pincher Robot Arm Kit Mark II
LEGO mindstorms ev3
5 LEDs blaus i 4 blancs
9 resistències (hem utilitzat 220R)
1 control lliscant RobotGeek
2 Polsador RobotGeek
1 relé RobotGeek
1 banc de treball Robot Geek Large
Batedora de cafè de 3 volts
Tassa de cafè
Sucre forfetari
Pas 1: fabricació de la cinta transportadora per al sucre
Font:
Vam fer alguna modificació, al final vam introduir un sensor de llum perquè el maó LEGO sàpiga on s’ha d’aturar.
El programa del cinturó és realment senzill
Pas 2: Feu el suport del mesclador i un mesclador
El suport:
Vam fer servir la nostra creativitat
El mesclador:
El nostre mesclador era massa gran per a la pinça, així que vam decidir treure el motor. Vam conservar el paquet de mantega i vam connectar el motor a través del mòdul de relés amb un cable llarg. Es recomana utilitzar un relé perquè el pin de senyal de la placa no proporciona prou corrent al motor. I hem utilitzat un porta-cables per assegurar-nos que els cables no estiguin de la mateixa manera.
Pas 3: connectar-ho tot amb el tauler:
Botó d'inici -> Pin1
Botó Sucre -> Pin2
LED de llet -> Pin3-7
Control lliscant -> Pin A5
Relleu -> Pin 20
Sugar LED’s -> Pin 16-19
Pas 4: elaboració del programa:
Afegir seqüència de sucre: seleccioneu el sucre amb un polsador
i el LED blanc us mostra quants n’afegirà.
Addició de seqüència de llet: malauradament ens falta aquesta part perquè la bomba no arriba a temps, però en el disseny faríem servir el control lliscant i els llums LED blaus per afegir llet i, a mesura que augmenta l’entrada analògica, fa que el senyal d’operació sigui més llarg per al bomba.
En aquest projecte hem canviat el control lliscant per ajustar només el temps de barreja ☹
Com hem programat el braç del robot:
Al principi vam alinear-ho tot en un paper blanc
Hem utilitzat el programa Arduino - pincherTest per obtenir les coordenades de les posicions que volíem programar el braç. I després vam modificar el programa amb les nostres seqüències i amb les posicions i després d’unes hores de fer petits canvis va funcionar perfectament. Podeu trobar el programa a continuació.
Espero que us agradi a tots!:)
Recomanat:
Pantalla STONE + STM32 + Cafetera: 6 passos
Pantalla STONE + STM32 + Cafetera: sóc enginyer de programari MCU, recentment he rebut un projecte per ser una màquina de cafè, els requisits de la llar amb un funcionament de pantalla tàctil, la funció és bona, està per sobre de la selecció de pantalla pot no ser molt bona, afortunadament, aquest projecte el puc dec
Cafetera intel·ligent: part de l’ecosistema SmartHome: 4 passos
Màquina de cafè intel·ligent: part de l’ecosistema SmartHome: la màquina de cafè piratada, la convertia en part de l’ecosistema SmartHome. Posseeixo una antiga màquina de cafè Delonghi (DCM) antiga (no és una promoció i vull que sigui “intel·ligent”. Per tant, la vaig piratejar instal·lant ESP8266 mòdul amb interfície al cervell / microcontrolador mitjançant
Alarma cafetera: 4 passos
Alarma de la cafetera: l’aplicació d’alarma de la cafetera us permet controlar la cafetera de manera remota mitjançant una aplicació i apagar la màquina un cop finalitzada (actualment està configurada a 6 minuts). També podeu configurar una alarma que bulli automàticament el cafè i el tingueu a punt
Cafetera WiFi: 9 passos
Cafetera WiFi: la cafetera Wifi utilitza Arduino, NODE MCU i peces reciclades per preparar de forma segura i remota una tassa de cafè
JavaStation (cafetera IoT completament automàtica amb recanvi automàtic): 9 passos (amb imatges)
JavaStation (cafetera automàtica d’IoT completament automàtica): l’objectiu d’aquest projecte era fabricar una cafetera amb control de veu totalment automàtica que es reomplís automàticament amb aigua i tot el que realment heu de fer és substituir els clients i beure el vostre cafè; )