Planador de llançament del disc (DLG): 7 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Een DLG is een radio gestuurd vliegtuigje die gelanceerd wordt volgens de ‘discuss launch’. Hierbij wordt het vliegtuigje vastgehouden aan de vleugeltip en via een draaibeweging in de lucht los gelaten.

Benodigde material:

1) Elektronica:

• Controlador de vol (tipus: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 servomotors analògics de 180 ° (ROB-09065)
• Mòdul Wifi (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo batterij (3, 7V 330mAh)
• Carregador LiPo
• Convertidor de baixada CC-CC (LM2596)
• Instal·lació (1m)

2) Altres materials:

• Plakband (30mm doorzichtig)
• 2 x compres de carboni (Ø8 mm x l1000 mm)
• Plat Isomo (200x50x4mm)
• Balsahout (aleró, 1000x102x3mm (lxbxd))
• Ijzerdraad (diàmetre: 1 mm)
• Leeg flesje (1l)

3) Werkmateriaal:

• Soldeerbout i llauna
• Lijmpistool
• Impressora 3D
• Tallador de filferro calent
• Boormachine met boor (diàmetre: 8 mm)
• Snijmes
• (Franja) tang
• Schuurpapier

Pas 1: Maken Van De Vleugels

Benodigde materialen & machines:

• 2 plaquetes ISMO (afmeting: 160x720x3mm)
• Plakband
• Schuurpapier
• Tallador de filferro calent
• Lijmpistool
• Balsa hout

Mecanització tècnica:

Mechanische tekening - vleugels

Met de twee ISMO-platen gaan we de vleugels maken. De vleugels hebben een platte onderkant, 'Flat bottom' en een gebogen bovenkant (PDF PDF). Beide vleugels hebben ook een Aileron gemaakt uit balsahout.

Werkwijze:

We snijden de ISMO platen uit tot de juiste afmetingen (160x720x3mm). Amb el mètode "Tallador de filferro calent" es pot obtenir el bovenvlak gebogen.

Er wordt in onderkant twee evengrote gleuven gesneden met diametre 8mm (PDF Zie). Hierin wordt m.b.v. het lijmpistool de carbon staven vast gemaakt.

Hierna gaan we twee stukken snijden uit de vleugel (voor de ailerons). De ailerons zelf worden gemaakt uit balsahout. Deze hebben een afmeting van 0x0x0mm.

De ailerons worden terug op de vleugels bevestigd m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine opening gelaten word tussen de vleugel en de ailerons.

Pas 2: Maken Van De Verbindingstukken

Benodigdheden:

Impressora 3D

Werkwijze:

De verbindingsstukken voor de vleugels (in diedre) worden gemaakt m.b.v. een impressora 3D. Hieronder kunt u de 2D-tekening vinden voor het ontwerp hiervan.

Mechanische tekening - tussenstuk

De verbindingsstukken voor rudder in elevator:

Mechanische tekening - vleugelverbinding

Pas 3: Maken Van De Stabilo i Kielvlak

Benodigdheden:

• Plaça ISMO
• Tallador de filferro calent
• Plakband

Werkwijze

Het stabilo- & kielvlak hebben beiden de zelfde afmetingen (200x4x60mm, afronding R30) zie PDF. Ze worden gesneden m.b.v. 'tallador de filferro calent' amb ISMO. De mechanische tekening kunt u onderaan vinden.

Mechanische tekening - stabilo- & kielvlak

Uit het kielvlak wordt de rudder gesneden. Utilitzeu la paraula estable de l'elevador gesneden. Deze worden terug bevestigd aan elkaar m.b.v. plakband. Hierbij is het belangrijk dat er een kleine opening gelaten word zodanig dat de elevator en rudder vrij kunnen bewegen.

Pas 4: Esquema Het Elektronisch:

Benodigdheden:

• Controlador de vol (tipus: CC3D41009 Openpilot Atom)
• 4 servomotors analògics de 180 ° (ROB-09065)
• Mòdul Wifi (ESP8266 ESP-12 ESP12 WeMos D1 Mini)
• LiPo batterij (3, 7V 330mAh)
• Convertidor de baixada CC-CC (LM2596)
• Installatiedraad

Deze verschillende elektronische componenten worden met een soldeerbout bevestigd aan elkaar volgens volgend schema:

Esquema Elektronisch

Pas 5: Muntatge

Muntatge mecànic

Benodigdheden:

• Vleugels
• Isomo
• 3D-geprinte tussenstukken
• 2 alerons
• Timó
• Colafles
• Staven de carboni

Werkwijze:

1. Penja m.b.v. de verbindingsstukken de vleugels aan de fuselage.
2. Deze worden pass later vastgelijmd, omdat de vleugels nog moeten verschoven worden om een evenwichtig zwaartepunt te creëren.
3. Maak uit de colafles een soort cockpit, hierin wordt de elektronica geplaatst.
4. Snij uit het Isomo een rechthoek met afmeting 10x3x3cm. Deze wordt gebruikt als basis waarop of elektronica bevestigd wordt.
5. Verbind de yaw en de rudder m.b.v. de tussenstukken aan de fuselage.
6. Plak alle servo's vast, verbind ze dan met de vleugels en met de rudder
7. Bekabel alle servo's door mididdan van de telefoonkabel
8. Nu alles vastgezet is kan men de vleugels verschuiven over de fuselage om ze zo perfect op het zwaartepunt te plaatsen.

Pas 6: Instal·lació de programari

Benodigdheden:

• Kabel USB
• Ordinador
• LibrePilot (16.09 i686)
• Aplicació de controlador (fitxer APK)

• Controlador de vol

Werkwijze:

Instal·lació

1. Instal·lació de l'aplicació 'LibePilot'. Verbindt hierna de Flight controlleer aan de pc m.b.v. een USB kabel.
2. Instal·leu 'APK' a android gsm. Podeu descarregar-les a continuació:
3. Maak verbinding tussen de Wifi-module en de Android gsm door de naam & wachtwoord in the voeren van de Wifi-module.
4. Hem configurat el DLG a 'Libre Pilot', volgens bovenstaande filmpje.
5. Instal