Circuit Arduino Pad Controller: 6 passos (amb imatges)

2025 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2025-01-10 13:46

"Circuito" és un coixinet de control de bricolatge. És un projecte complementari per al meu anterior projecte de Robotic Arm. El Control Pad és una construcció mecànica controlada per ordinador que ajuda a moure i gestionar qualsevol braç robòtic depenent dels servomotors.

Es pot considerar per si mateix un control cinètic, però també pot controlar qualsevol altre dispositiu Arduino.

Pas 1: escenari

Circuito es basa en Arduino Due.

Fa fàcil l’ús de qualsevol robot robot o qualsevol projecte basat en servomotors, per descomptat després de programar pegats visuals en el llenguatge de programació Arduino.

Hi ha disponibles un potenciòmetre, un joystick i tres entrades de commutació per modificar paràmetres predefinits. També es pot utilitzar l'interruptor de palanca per controlar encara més el programari o per encendre i apagar els llums, control manual mitjançant potenciòmetre per controlar l'acceleració dels servomotors, reactivitat d'àudio mitjançant un brunzidor de sortida d'àudio per visualitzar el control i els moviments. El mòdul és totalment compatible amb les plaques Arduino i també és possible un funcionament independent. Les sortides de circuit són algunes de les ordres de ports sèrie preparades anteriorment que es poden veure al monitor de port sèrie Arduino i que són fàcils de modificar.

Vaig optar per dissenyar el tauler frontal com una placa de circuit imprès real, ja que és una solució molt rendible i ofereix oportunitats de disseny interessants mitjançant la impressora de color d'injecció de tinta, el tauler de fusta MDF i les capes de màscara soldada.

Pas 2: disseny

Al meu parer, la millor manera de fer un producte a escala de vida la teniu Imagineu-la primer i he dissenyat primer el controlador a Google SketchUp perquè és una eina molt eficaç per atraure la vostra innovació.

Pas 3: eines i materials

Eines de mà:

- Soldador

- EINA ROTAT. RIA

- Ganivet: paper de vidre o un altre material de polir

- Tornavís

- Alicates

Materials:

- Cargols

MDF 4 mm 30 cm * 21 cm

Cables dupont home-femella de 10 cm

Cables dupont home-femella de 10 cm

- Cables dupont home-home de 10cm

- Cables retràctils

Components del circuit:

- Resistència de 10 k

- Llums LED

- Interruptor de commutació de 3 pins

- Interruptor de parada

- Mòdul Joystick

- Potenciòmetre

- Interruptor d'encès / apagat

- Zumbador actiu

- Arduino Uno

Pas 4: Formació de la Junta

Imprimeixo la forma en paper A4 i després la retallo del tauler MDF tal com es mostra. i per donar-li un bon aspecte, només cobreixo la fusta amb paper imprès.

Pas 5: Instal·lació del circuit

Al primer començament vaig començar amb llums led que funcionen com a indicador mentre utilitzava el controlador, i després vaig fixar els components del circuit tal com es mostra.

Pas 6: Codi

Aquí teniu un exemple de codi per al funcionament del controlador. en aquest codi, se us mostra com controlar diversos servomotors que poden estar en qualsevol dels vostres projectes.

Actualització: el disseny de plantilla de paper està disponible.