Taula de continguts:
- Pas 1: escenari
- Pas 2: disseny
- Pas 3: eines i materials
- Pas 4: Formació de la Junta
- Pas 5: Instal·lació del circuit
- Pas 6: Codi
Vídeo: Circuit Arduino Pad Controller: 6 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
"Circuito" és un coixinet de control de bricolatge. És un projecte complementari per al meu anterior projecte de Robotic Arm. El Control Pad és una construcció mecànica controlada per ordinador que ajuda a moure i gestionar qualsevol braç robòtic depenent dels servomotors.
Es pot considerar per si mateix un control cinètic, però també pot controlar qualsevol altre dispositiu Arduino.
Pas 1: escenari
Circuito es basa en Arduino Due.
Fa fàcil l’ús de qualsevol robot robot o qualsevol projecte basat en servomotors, per descomptat després de programar pegats visuals en el llenguatge de programació Arduino.
Hi ha disponibles un potenciòmetre, un joystick i tres entrades de commutació per modificar paràmetres predefinits. També es pot utilitzar l'interruptor de palanca per controlar encara més el programari o per encendre i apagar els llums, control manual mitjançant potenciòmetre per controlar l'acceleració dels servomotors, reactivitat d'àudio mitjançant un brunzidor de sortida d'àudio per visualitzar el control i els moviments. El mòdul és totalment compatible amb les plaques Arduino i també és possible un funcionament independent. Les sortides de circuit són algunes de les ordres de ports sèrie preparades anteriorment que es poden veure al monitor de port sèrie Arduino i que són fàcils de modificar.
Vaig optar per dissenyar el tauler frontal com una placa de circuit imprès real, ja que és una solució molt rendible i ofereix oportunitats de disseny interessants mitjançant la impressora de color d'injecció de tinta, el tauler de fusta MDF i les capes de màscara soldada.
Pas 2: disseny
Al meu parer, la millor manera de fer un producte a escala de vida la teniu Imagineu-la primer i he dissenyat primer el controlador a Google SketchUp perquè és una eina molt eficaç per atraure la vostra innovació.
Pas 3: eines i materials
Eines de mà:
- Soldador
- EINA ROTAT. RIA
- Ganivet: paper de vidre o un altre material de polir
- Tornavís
- Alicates
Materials:
- Cargols
MDF 4 mm 30 cm * 21 cm
Cables dupont home-femella de 10 cm
Cables dupont home-femella de 10 cm
- Cables dupont home-home de 10cm
- Cables retràctils
Components del circuit:
- Resistència de 10 k
- Llums LED
- Interruptor de commutació de 3 pins
- Interruptor de parada
- Mòdul Joystick
- Potenciòmetre
- Interruptor d'encès / apagat
- Zumbador actiu
- Arduino Uno
Pas 4: Formació de la Junta
Imprimeixo la forma en paper A4 i després la retallo del tauler MDF tal com es mostra. i per donar-li un bon aspecte, només cobreixo la fusta amb paper imprès.
Pas 5: Instal·lació del circuit
Al primer començament vaig començar amb llums led que funcionen com a indicador mentre utilitzava el controlador, i després vaig fixar els components del circuit tal com es mostra.
Pas 6: Codi
Aquí teniu un exemple de codi per al funcionament del controlador. en aquest codi, se us mostra com controlar diversos servomotors que poden estar en qualsevol dels vostres projectes.
Actualització: el disseny de plantilla de paper està disponible.
Recomanat:
Circuit paral·lel mitjançant l'error de circuit: 13 passos (amb imatges)
Circuits paral·lels mitjançant l’error de circuit: els errors de circuit són una manera senzilla i divertida d’introduir els nens a l’electricitat i als circuits i lligar-los amb un currículum basat en STEM. Aquest bonic error incorpora una gran capacitat motriu fina i creativa, treballant amb electricitat i circuits que
Coneixement del circuit analògic: bricolatge d’un circuit d’efectes sonors de rellotge sense IC: 7 passos (amb imatges)
Coneixement del circuit analògic: bricolatge d’un circuit d’efecte de so de rellotge sense IC: aquest circuit d’efecte de so de rellotge s’ha construït només amb transistors, resistències i condensadors que no tenen cap component IC. És ideal per aprendre els coneixements bàsics del circuit mitjançant aquest circuit pràctic i senzill
Fermall de vidre de quars amb detecció de so i música amb pati de circuit Express Circuit: 8 passos (amb imatges)
Fermall de cristall de quars amb detecció de so i música amb parc infantil Circuit Express: aquest fermall reactiu al so es fa mitjançant un circuit de pati express, cristalls de quars a granel barats, filferro, cartró, plàstic trobat, un passador de seguretat, agulla i fil, cola calenta, tela, i diverses eines. Aquest és un prototip, o primer esborrany, d'aquest
Circuit de bloqueig SSR amb botons de pressió: 6 passos (amb imatges)
Circuit de bloqueig SSR amb botons automàtics: tinc previst afegir algunes eines elèctriques a la part inferior del meu banc de treball per poder fer un encaminador de taula, per exemple. Les eines es muntaran des de la part inferior sobre una mena de placa extraïble perquè puguin ser intercanviables. Si esteu interessats en veure h
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: 13 passos (amb imatges)
Com desmuntar un ordinador amb passos i imatges senzills: és una instrucció sobre com desmuntar un ordinador. La majoria dels components bàsics són modulars i fàcilment eliminables. Tanmateix, és important que us organitzeu al respecte. Això us ajudarà a evitar la pèrdua de peces i també a fer el muntatge