Omicron - Braç del robot Arduino: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Vaig construir aquest robot per al meu projecte final a l’escola tècnica secundària (mecatrònica). Vaig decidir fer un braç de robot perquè és un camp molt interessant i estic molt interessat en Arduino i l'electrònica.

També podeu consultar els meus models a GrabCAD.

Pas 1: parts

Es tracta d’un robot 4DOF basat en Arduino UNO. Per al moviment, fa servir quatre servos TowerPro MG995, però no són prou forts per a operacions més dures. Quan el braç està completament estirat, aixeca només 150 g d'objectes pesats. Aquest braç robot utilitza ventosa per aixecar objectes. El buit crea una bomba d’aire que s’encén mitjançant un mòdul de relé perquè necessita 12V per funcionar. La construcció del robot es fa amb alumini i una mica de plàstic que he trobat a casa. El suport de la ventosa es va fabricar en una impressora 3D.

Pas 2: control

Controlar aquest robot és molt fàcil. Tot el que heu de fer és moure dos joysticks per moure el robot. Podeu configurar la velocitat que desitgeu amb el potenciòmetre i activar el buit amb el polsador. Omicron també té dos modes, automàtic i manual. En mode manual, podeu moure el robot com vulgueu. Però quan escolliu el mode automàtic amb l’encesa del tauler de control, comenceu a funcionar amb una simple pulsació del joystick dret. El funcionament s'escriu en un esbós arduino i no es pot canviar sense l'ordinador i l'IDE Arduino. Per canviar el funcionament manual, heu d’escriure les posicions dels servos a l’esbós d’arduino i utilitzar-lo per a bucles per programar moviments del robot.

Pas 3: electrònica

Per obtenir energia, vaig utilitzar una font d’alimentació antiga per a ordinadors que vaig obtenir d’un ordinador antic que ja no l’utilitzava. Cal prémer l’interruptor de la part posterior de la base per engegar la font d’alimentació. També necessiteu un cable d'alimentació per a PC.

Tots els components estan amagats dins de la base. Per facilitar el cablejat, he utilitzat blocs de terminals que s’enganxen a la placa de fusta. La bomba d’aire es cargola i es fixa amb femella.

El cablejat al tauler de control era una mica més difícil perquè no hi havia lloc per treballar.

Pas 4: Codi i esquemes

Aquí podeu descarregar el meu codi i esquemes.

Pas 5: Acabat

Després de tot el treball que va durar poques setmanes i després del muntatge, el robot semblava així. Bastant impressionant oi?