Escriptor simple en braille (discurs en braille): 8 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Hola a tothom, Tot això va començar fent un simple traçador XY després de completar-lo amb èxit, vaig pensar en desenvolupar un simple convertidor de text de parla a braille. Vaig començar a buscar-lo en línia i, inesperadament, els preus eren massa alts, cosa que em va impulsar a construir un petit escriptor portàtil i barat.

Com sabem que qualsevol cosa que creguem construir, pot existir o almenys ho ha intentat algú, així que vaig començar a buscar aquesta màquina d’escriure. Vaig obtenir un vídeo on era bastant gran i sorollós, així que vaig pensar a posar el meu propi sabor que és petit i fàcil d'utilitzar.

Sincerament, sóc nou a Arduino i encara estic aprenent-lo. Puc construir amb èxit un plotter XY per tal que les meves esperances fossin altes amb el mateix coneixement que puc treure el meu propi petit escriptor en braille. Així que en aquest procés he après molt i finalment vaig poder desenvolupar-lo en només dues setmanes.

Així doncs, aquí es explica com construir un simple escriptor en braille.

Pas 1: Materials per al projecte

• Arduino Nano
• A4988 Controlador pas a pas
• Mòdul de transceptor de sèrie Bluetooth
• Unitat de CD lliscant motor guia lineal micro
• Servomotor de rotació de 360 graus de 2 peces
• Servomotor de 1 peça de 180 graus
• 2 peces de xeringa d'injecció (a la botiga de metges)
• 1 peça de full acrílic transparent
• Cinta d'escuma de doble cara
• Fevi Kwik
• Filferro jumper home-dona
• Eines de tall i joc de tornavisos.
• Gel / bolígraf
• Telèfon mòbil amb funció Bluetooth
• APP: control de veu Arduino

Ara construïm-lo

• El projecte total es pot dividir en 4 petites parts

  1. Configuració del mòdul liner (mitjançant controlador A4988)
  2. Creació de moviment cap amunt i cap avall per al cap de l'escriptor
  3. Rodet per enrotllar paper
  4. Integració Bluetooth
• Al final cal muntar totes les parts que conduiran a completar el projecte.

Pas 2: primera part: creació de Liner Motion per a Writer

Necessitem moviment d’anada i tornada per escriure les coses al diari. Hi ha un munt de vídeos per crear aquest moviment mecànic mitjançant diferents mètodes. Però mitjançant el pas a pas el podem fer molt fàcilment amb una alta precisió.

Per tant, per evitar la creació de material mecànic, he utilitzat un motor pas a pas que ve amb un control lliscant, podeu construir-lo vostre, si esteu interessat en construir el vostre, podeu seguir aquest enllaç.

Un cop feta la part mecànica, hem de seguir els passos per fer la configuració elèctrica

• Seguiu la imatge fent la configuració del circuit.

• Assegureu-vos de posar

  • Pin 6: activa
  • Pin 5: Pas
  • Pin 4: direcció
• Pengeu el codi de basicMove2 al vostre Arduino nano i obriu el monitor sèrie i utilitzeu "f" per reenviar i "" b "cap enrere i proveu el circuit. Comproveu si podeu aconseguir un moviment lineal adequat o no amb precisió.
• També podeu utilitzar sèries de comandaments fbfbffbbfffbbb.

Pas 3: Part 2: Cap de l'escriptor (moviment amunt i avall)

Hi ha diferents maneres de fer el moviment cap amunt i cap avall. Podeu fer-ho mitjançant un actuador de solenoide. Però aquí hi estic fent servir un simple bolígraf amb l'ajut d'un servomotor.

• Agafeu qualsevol bolígraf senzill que tingui un recanvi extraïble.
• Creeu un forat a la part superior després d’empènyer el recanvi a l’interior, assegureu-vos que el forat hauria de passar pels dos costats del bolígraf i recarregar-lo.
• Creeu un altre forat al recanvi i fixeu-hi una corda.
• Torneu a col·locar la recanvi i creeu un forat al llapis a sota del forat de recàrrega. Assegureu-vos de fer-ho almenys 2-3 cm més baix que la recàrrega.
• Ara lligueu una goma elàstica a la part superior a través del bolígraf i torneu a col·locar-la.
• Utilitzeu el servomotor de 180 graus i configureu-lo a 0 graus i fixeu la corda al nob.
• Ara, quan el nob gira 180 en sentit antihorari, la recàrrega es retirarà i quan retrocedirà a 0 graus a causa de la banda elàstica a la part superior es tornarà a endinsar.
• Connecteu el pin de senyal al pin número 8 a Arduino nano.
• Pengeu el codi de basicMove2 al vostre Arduino nano i obriu el monitor sèrie i utilitzeu "n" i proveu el vostre circuit.
• També podeu utilitzar sèries d’ordres nnnnnnnnn i comprovar si funciona o no.
• Augmenteu la disminució de l’angle de rotació per aconseguir el moviment del desig.

Pas 4: Part 3: Rodet de paper

Ara el corró de paper, és la part més interessant i desafiant.

• Traieu la goma de la xeringa d'injecció.
• Tallar l’engranatge de plàstic per fer-ne un cercle.
• Poseu-lo a la goma i apliqueu-hi una mica de cola.
• Col·loqueu el servo i fixeu-lo amb cola.
• Creeu-ne un altre com l'anterior.
• Connecteu el pin de senyal al pin número 9 i 10 a Arduino nano.
• Pengeu el codi de basicMove2 al vostre Arduino nano i obriu el monitor sèrie i utilitzeu "p" i proveu el vostre circuit.
• També podeu utilitzar sèries d’ordres pppppppppp i comprovar si funciona o no.
• Augmenteu la disminució de l’angle de rotació per obtenir la velocitat desitjada.
• Intenteu ajustar la velocitat canviant el potenciòmetre que hi ha dins del servo.
• Feu la rotació en la mateixa direcció i velocitat (aquest és el treball més important i tediós).

Pas 5: Part 4: Integració del mòdul Bluetooth

Aquesta part és la part més fàcil.

• Feu la configuració del circuit anterior i ja està.
• Us ajudarà a enviar ordres de veu mitjançant el control de veu Arduino.
• Podeu cercar "Mòdul Bluetooth Arduino hc-05" a Google i obtindreu bons exemples.

Pas 6: Part 5: Muntar-ho tot

Ara muntem les nostres quatre parts.

• Netegeu el full.
• Amb cinta doble, afegiu servomotor com es mostra a la figura.
• Col·loqueu una peça de plàstic addicional al control lliscant lineal i col·loqueu-la a sobre de dos servos.
• Assegureu-vos de posar-lo en paral·lel amb el corró de paper.
• Ara poseu el cap de la ploma, assegureu-vos que no toqui la superfície i, en girar el servo, hauria de perforar un forat a la cinta.
• Connecteu el pin Arduino nano.
• Pengeu el codi de basicMove2 al vostre Arduino nano.

• Obriu el monitor sèrie i comproveu totes les ordres

  • f per al reenviament
  • b per l'esquena
  • p per rodar paper
  • n per moure el bolígraf cap amunt i cap avall.
• Un cop verificada tota la funció, ja es pot imprimir en braille.

Pas 7: Compacteu el circuit

Transmet la imatge per crear el circuit en una tauleta única.

Pas 8: permet imprimir el braille

• Obriu el fitxer Brallie.ino, obriu el monitor sèrie d'Arduino IDE.
• Col·loqueu el paper sota el motor del paper rodant.
• Envieu espai, és a dir ("") a l'ordre i feu clic a Retorn.
• El paper es lliscarà cap a dins.
• Feu-ho fins que creui el cap de l’escriptor.
• A continuació, podeu enviar la vostra ordre al monitor, el text real.
• Obriu-vos l'aplicació Bluetooth i connecteu-vos a Bluetooth i envieu ordres de veu.
• gireu el paper per veure el llenguatge braille.
• He provat poques paraules com hola, hola i benvinguda, podeu veure el paper de sortida de mostra.

• Podeu canviar els paràmetres següents al codi per obtenir els resultats específics per a vosaltres.

  • Bretxa entre columnes braille: int steps = 30;
  • Espai de línia entre els dos primers punts en braille fins a les dues files següents: int paperLine = 250;
  • Velocitat del control lliscant lineal: int stepperDelay = 500;
  • Velocitat del cap d'escriptor: int servodelay = 500;
  • Nombre de caràcters per línia: int n = 10;