Taula de continguts:

Detecció de plagues: el despestor: 3 passos
Detecció de plagues: el despestor: 3 passos

Vídeo: Detecció de plagues: el despestor: 3 passos

Vídeo: Detecció de plagues: el despestor: 3 passos
Vídeo: Создание Шаблона SNMP для Zabbix Принцип работы через MIB Browser и snmpwalk 2024, De novembre
Anonim
Detecció de plagues: el despestor
Detecció de plagues: el despestor

A la indústria de magatzems, els controls de qualitat són de gran importància. Els clients confien en el propietari del magatzem per mantenir controls sanitaris i estàndard que no comprometin el seu funcionament comercial. Un dels principals reptes als quals s’enfronta és com prevenir i detectar precoçment plagues en un magatzem. La nostra solució IoT proposa un sistema IoT de nivell 1 que utilitza Line Tracers i un detector humà en un robot de rodes. La nostra solució s’anomena sistema PCAD, que significa Sistema de detecció automàtica de control de plagues, és una solució autònoma petita i versàtil que només requereix col·locar-la en un punt d’inici i activar-la mitjançant una aplicació web. Creiem que, mitjançant la realització de controls rutinaris sempre que ho desitgi el magatzem, es pot ajudar a augmentar la detecció precoç de plagues en un magatzem ple de gent.

Pas 1: Sensors i actuadors

Sensors i actuadors
Sensors i actuadors

En el disseny del nostre projecte utilitzem el següent:

  1. Raspberry Pi 3 Model B V1.2
  2. Targeta micro SD
  3. 2 x KY-033
  4. 1 x Detector humà
  5. 2 x motors DC
  6. 2 x rodes
  7. Resistències de 2 x 200 Ohlms
  8. 2 transistors PN2222A6E
  9. 2 díodes
  10. cables de salt

Consulteu la imatge superior

Pas 2: ajuntar-ho tot

Posant-ho tot junt
Posant-ho tot junt

El circuit complet es troba a la imatge superior. Per tal d’arribar a les parts operatives connectades, ens ha semblat més fàcil provar primer la peça mecànica, és a dir, la línia següent del robot:

0. Configureu els cables per alimentar-los i connectar-los a terra des del Raspberry Pi fins a una taula de suport llarga.

  1. Connectat el circuit de les rodes, segueix la imatge. Per a cada motor de CC, seguiu les instruccions de: aquí (circuit del motor de CC). Connectem les rodes als passadors 13 per l'esquerra i 12 per la dreta
  2. Connecteu els traçadors de línia KY-033 i configureu-los una polzada l'un de l'altre a la "part frontal del robot". Els hem connectat als pins 16 i 19 per a l'esquerra i la dreta, respectivament.

La idea és que, donat un camí marcat per una línia negra al centre del robot, el robot ha de seguir la línia sense baixar-ne. Per tant, hi ha 3 escenaris:

  1. La línia del centre: ambdós traçadors de línia detectaran les porcions (perquè la línia està entremig) i indicaran que les rodes avancin amb normalitat.
  2. El robot baixa cap a l’esquerra: això vol dir que la majoria del robot es troba cap a l’esquerra de la línia, ho sabem quan el traçador de la línia correcta detecta la línia negra. En aquest cas, volem alentir la roda dreta i accelerar la de l’esquerra per provocar un moviment similar a una corba cap a la dreta.
  3. El robot baixa de la dreta: al contrari, abans accelerem la roda dreta i alentim la de l’esquerra.

Un cop fet aquest pas, la majoria del dispositiu s'ha acabat. Per últim, vam configurar el detector humà al pin 21 i enviem senyals elevats quan observa un cos de calor (rosegador).

Pas 3: embolcallar-se i conèixer la tripulació

Emboliqueu-vos i conegueu la tripulació
Emboliqueu-vos i conegueu la tripulació
Emboliqueu-vos i conegueu la tripulació
Emboliqueu-vos i conegueu la tripulació
Emboliqueu-vos i conegueu la tripulació
Emboliqueu-vos i conegueu la tripulació

Aquestes imatges us ajudaran a obtenir els dispositius adequats i a conèixer de prop els components que fem servir:

  1. Motors DC
  2. Transistors
  3. Detector humà
  4. Raspberry Pi
  5. KY-033 (traçador de línia)
  6. Pi Wedge
  7. Diodo
  8. Resistència de 200 ohms

Recomanat: