Taula de continguts:
Vídeo: Detecció de plagues: el despestor: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
A la indústria de magatzems, els controls de qualitat són de gran importància. Els clients confien en el propietari del magatzem per mantenir controls sanitaris i estàndard que no comprometin el seu funcionament comercial. Un dels principals reptes als quals s’enfronta és com prevenir i detectar precoçment plagues en un magatzem. La nostra solució IoT proposa un sistema IoT de nivell 1 que utilitza Line Tracers i un detector humà en un robot de rodes. La nostra solució s’anomena sistema PCAD, que significa Sistema de detecció automàtica de control de plagues, és una solució autònoma petita i versàtil que només requereix col·locar-la en un punt d’inici i activar-la mitjançant una aplicació web. Creiem que, mitjançant la realització de controls rutinaris sempre que ho desitgi el magatzem, es pot ajudar a augmentar la detecció precoç de plagues en un magatzem ple de gent.
Pas 1: Sensors i actuadors
En el disseny del nostre projecte utilitzem el següent:
- Raspberry Pi 3 Model B V1.2
- Targeta micro SD
- 2 x KY-033
- 1 x Detector humà
- 2 x motors DC
- 2 x rodes
- Resistències de 2 x 200 Ohlms
- 2 transistors PN2222A6E
- 2 díodes
- cables de salt
Consulteu la imatge superior
Pas 2: ajuntar-ho tot
El circuit complet es troba a la imatge superior. Per tal d’arribar a les parts operatives connectades, ens ha semblat més fàcil provar primer la peça mecànica, és a dir, la línia següent del robot:
0. Configureu els cables per alimentar-los i connectar-los a terra des del Raspberry Pi fins a una taula de suport llarga.
- Connectat el circuit de les rodes, segueix la imatge. Per a cada motor de CC, seguiu les instruccions de: aquí (circuit del motor de CC). Connectem les rodes als passadors 13 per l'esquerra i 12 per la dreta
- Connecteu els traçadors de línia KY-033 i configureu-los una polzada l'un de l'altre a la "part frontal del robot". Els hem connectat als pins 16 i 19 per a l'esquerra i la dreta, respectivament.
La idea és que, donat un camí marcat per una línia negra al centre del robot, el robot ha de seguir la línia sense baixar-ne. Per tant, hi ha 3 escenaris:
- La línia del centre: ambdós traçadors de línia detectaran les porcions (perquè la línia està entremig) i indicaran que les rodes avancin amb normalitat.
- El robot baixa cap a l’esquerra: això vol dir que la majoria del robot es troba cap a l’esquerra de la línia, ho sabem quan el traçador de la línia correcta detecta la línia negra. En aquest cas, volem alentir la roda dreta i accelerar la de l’esquerra per provocar un moviment similar a una corba cap a la dreta.
- El robot baixa de la dreta: al contrari, abans accelerem la roda dreta i alentim la de l’esquerra.
Un cop fet aquest pas, la majoria del dispositiu s'ha acabat. Per últim, vam configurar el detector humà al pin 21 i enviem senyals elevats quan observa un cos de calor (rosegador).
Pas 3: embolcallar-se i conèixer la tripulació
Aquestes imatges us ajudaran a obtenir els dispositius adequats i a conèixer de prop els components que fem servir:
- Motors DC
- Transistors
- Detector humà
- Raspberry Pi
- KY-033 (traçador de línia)
- Pi Wedge
- Diodo
- Resistència de 200 ohms
Recomanat:
Bombeta de detecció de so: 5 passos
Bombeta de detecció de so: el disseny és la planificació i el pensament de crear alguna cosa. Un projecte que ve de la vostra imaginació i el fa real. A l’hora de dissenyar, heu d’assegurar-vos de saber què és el pensament en disseny. El concepte de disseny és com planifiqueu tot amb antelació. Per
Com fer un timbre sense tocar, detecció de temperatura corporal, GY-906, 433 MHz mitjançant Arduino: 3 passos
Com fer un timbre sense tocar, detecció de temperatura corporal, GY-906, 433 MHz utilitzant Arduino: Avui farem un timbre sense tocar, que detectarà la temperatura corporal. En la situació actual, és molt important saber si la temperatura corporal d'algú és superior a la normal, quan algú està tocant. Aquest projecte mostrarà llum vermella si es detecta
Càmera de detecció de moviment Raspberry Pi a la carcassa de Floodlight: 3 passos
Càmera de detecció de moviment de Raspberry Pi a la carcassa de Floodlight: fa temps que faig jocs amb Raspberry Pi, les utilitzo per a una petita varietat de coses, però principalment com a càmera de circuit tancat de televisió per controlar la meva llar mentre estic fora de casa, amb la capacitat de veure una reproducció en directe de forma remota, però també rebeu correus electrònics amb captures d'imatges
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: 3 passos
Detecció de cares a Raspberry Pi 4B en 3 passos: en aquest manual, farem la detecció de cares a Raspberry Pi 4 amb Shunya O / S mitjançant la biblioteca Shunyaface. Shunyaface és una biblioteca de reconeixement / detecció de cares. El projecte té com a objectiu aconseguir una velocitat de detecció i reconeixement més ràpida amb
Etiqueta de la bossa de control de plagues: 6 passos
Etiqueta de bossa de control de plagues: aquest projecte és una simple actualització de control de plagues per a les vostres estimades motxilles. Les ones sonores d'ultrasons emeses són segures per als humans i poden ofendre plagues com rosegadors, mosquits i paneroles. Consulteu les instruccions següents per veure com va ser el projecte