Alimentador de peixos 2: 13 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Introducció / Per què aquest projecte

El 2016 vaig construir el meu primer alimentador de peixos, vegeu Alimentador de peixos 1. L’alimentador va funcionar bé durant més de mig any. Després d'aquest període, els servos es van desgastar, cosa que va fer que el programa s'aturés, sense enviar cap missatge d'error. Vaja.

No vaig tenir temps de corregir aquesta falla, perquè l’aquari es va substituir per una versió més petita més gran (Juwel Rio 125). Tot i que el Fish Feeder 1 es podria reutilitzar, trio construir un altre Fish Feeder diferent.

Objectius de disseny Fish Feeder 2:

• No hi ha botons a l'alimentador de peixos.
• Connexió al Raspberry Pi. El Raspberry Pi controla el correu electrònic, les taules de temps, els resultats de l’alimentació i una pantalla.
• L'alimentador de peixos s'ha d'ajustar a la ranura d'alimentació existent a la coberta de l'aquari Juwel.
• L’alimentador de peixos ha de ser estanc.
• El contenidor d’emmagatzematge amb aliments per a peixos durant un mes com a mínim hauria de ser fàcilment accessible.
• L’alimentador de peixos hauria de deixar caure petites quantitats de menjar per a peixos granulats a l’aigua.
• La quantitat d'aliments ha de ser ajustable i s'ha de mesurar.
• Sense servos.

Nota:

• Aquest alimentador de peix només és adequat per a menjar de peix granulat; els flocs causaran un mal funcionament de les vàlvules del ganivet.
• Algunes parts han de ser precises i precises. També vaig haver de llençar parts fora de les especificacions. Respira - Respira - i torna a començar.

La compilació va començar a principis de 2017. Vaig trigar força temps a provar els components clau abans d’estar satisfet amb els resultats. Llegiu els components claus / instructables següents que s’incorporen en aquest instructable:

• Comunicació òptica aïllada d'un sol cable
• Carcassa de caixa epoxi transparent
• Motor pas a pas d'actuador lineal
• Photogate IR

Parts clau

• Arduino nano
• Bussejador de motor pas a pas
• Motor pas a pas
• Rodaments
• Presa i endoll per a auriculars
• Epoxi
• Fusta contraxapada d'1, 1,5 i 2 mm

Pas 1: Fusteria

Aquesta màquina es fabrica principalment amb peces de fusta. Quan faig prototips, m'agrada fer servir fusta, es poden canviar les peces, canviar les dimensions, es poden toleràncies de 0,1 mm, es poden afegir o omplir forats. S'adjunta el model, el podeu fer amb fusta o imprimir-lo.

Per provar la geometria de les parts de fusta s’utilitza fusta de balsa. Aquest material és massa tou per ser utilitzat a l'alimentador de peixos. Materials utilitzats:

• Fusta contraxapada de bedoll 500x250x1,0mm
• Fusta contraxapada de bedoll 500x250x1,5mm
• Fusta contraxapada de bedoll 500x250x2,0mm
• Fusta contraxapat de bedoll 500x250x3,0mm
• Fusta contraxapada de 18 mm
• Caoba de 12x18mm

Pas 2: carcassa de fusteria

Veure model (01 carcassa)

La carcassa allotja la maquinària del Fish Feeder. Protegeix la maquinària i les parts elèctriques contra la humitat de l'aquari. La part de la carcassa epoxi s’adapta al forat d’alimentació de l’aquari Juwel estàndard per al Juwel Easy Feed. La part superior de l'alimentador de peixos es troba a la part superior de la coberta de l'aquari.

L’elecció per fer la carcassa en epoxi es deu a:

• L'epoxi és resistent a l'aigua.
• Els interns es poden inspeccionar visualment.
• L’alimentador de peixos no es pot veure quan es troba davant de l’aquari, només en aixecar les cobertes.

Per fer menys visible la part superior de la carcassa, la vaig pintar de negre.

• Enganxa 4x perfils en L per a la carcassa epoxi transparent.
• La part inferior de la carcassa és la carcassa de caixa epoxi (carcassa de caixa epoxi transparent).
• El forat inferior s’ha de perforar després de fer la carcassa.
• El forat del connector elèctric s’ha de perforar després de fer la carcassa. (No dibuixat, pendent).
• L’excés de material de la carcassa epoxi s’ha d’eliminar i moldre a l’alçada desitjada.
• Sorra de la part superior de la carcassa inferior. Entre la part superior i la inferior es necessita un petit buit. Es necessita poca pressió per ajustar les peces.
• La part superior s’ha de pintar abans que l’epoxi s’enganxi a la carcassa.
• Verifiqueu el gruix de 2x2 i 10x2 amb la màquina.

Pas 3: coberta i portella de fusteria

Veure model (02 Cover i 04 Hatch)

La coberta es llisca cap a la part superior de la carcassa. La coberta té un forat quadrat. Quan es llisca a la part superior de la carcassa, la maquinària està tapada i es pot accedir a la sitja. La portella llisca cap a la coberta. Quan s’afegeix pinso a la sitja, només s’ha de treure la part petita. Per afegir adherència a la coberta, es fa un forat a la placa superior.

• Veu les peces a les dimensions desitjades.
• Enganxeu els 2 conjunts.
• Col·loqueu els conjunts amb la carcassa.
• Pinta els muntatges.

Pas 4: Internes de fusteria

Veure model (03 Intern)

La fusteria interna alberga la sitja per a alimentació, actuador lineal, vàlvules de ganivet, placa EL, interruptors i fotogate IR. Assegureu-vos que les peces siguin precises i enganxades en angle recte, tret que s’especifiqui el contrari. Quan s’acaba i es munten totes les parts, aquesta llisca cap a la carcassa.

• Traieu les peces amb els forats del coixinet apilats per obtenir una alineació perfecta dels forats.
• Després d'aplicar epoxi, els forats del coixinet són més petits. Torneu a practicar forats. Utilitzeu una pressió lleugera per pressionar els coixinets fins a la pressió de posició.
• Fabricar la resta de peces de fusta.
• Muntatge led de muntatge de cola. Pintar amb epoxi. Quan es troba dins de la màquina, és difícil pintar algunes zones.
• Després d'aplicar epoxi els forats són més petits. Comproveu si el led IR i el fotodiode IR s’ajusten als forats. Si cal, torneu a foradar els forats.
• Pintar els elements interns i el marc del marc com a conjunts separats.
• Comproveu les dimensions amb vàlvules de ganivet per assegurar un ajust ajustat.
• El full de 3,5 mm està enganxat de 2 mm i 1,5 mm.

Pas 5: Knifevalve

Veure model (05 Knifevalve)

Es van considerar diverses opcions per enviar menjar, vegeu la primera taula:

• Recipient giratori amb vàlvula d’escotilla. No és fàcil fer-ho més petit.
• Cargol (trepant). L’alimentador es troba dins de l’aquari, just per sobre del nivell de l’aigua. Els aliments del cargol estaran exposats a la humitat. Els aliments s’enganxaran al cargol, obstruint la sortida.
• Vàlvules de ganivet (corredisses)

Com funciona el sistema de vàlvules de ganivet?

• Pas 0: Posició normal de les vàlvules. Aquesta és la posició normal de les vàlvules quan la màquina està inactiva. La vàlvula del contenidor d'aliments està tancada. La vàlvula de l'aquari està tancada.
• Pas 1: la vàlvula d'alimentació es mou per obtenir un lot d'aliments. Tingueu en compte que el diàmetre del forat de la vàlvula alimentària és menor. Per assegurar-vos que la vàlvula de l'aquari és capaç de moure tot el lot.
• Pas 2: la vàlvula d'alimentació es carrega i es mou cap al fotogat.
• Pas 3: El menjar es deixa caure a través del fotogate i es troba a la vàlvula de l'aquari. La vàlvula de l'aquari es mou cap a la sortida.
• Pas 4: El menjar es deixa caure per la sortida de l’aigua a l’aquari. La vàlvula de l'aquari es retrocedeix i tanca la màquina a la humitat.

Pas 6: tall de fusta

Veure model (05 Knifevalve)

• La vàlvula de ganivet superior té un diàmetre de forat de 8 mm, la vàlvula de ganivet inferior té un diàmetre de forat de 10 mm.
• Comproveu el gruix, utilitzeu un motlle per epoxiar la vàlvula al gruix adequat.
• Amb el gruix adequat, utilitzeu Commandant M5 (eliminador de ratllades) per fer que les cares lliscants siguin suaus.
• La femella de llautó està enganxada al bloc quadrat de 10x10 L = 15. El diàmetre és de ~ 7 mm. Amb la barra de rosca, la femella de llautó i les vàlvules de ganivet instal·lades, enganxeu la femella de llautó a la vàlvula de ganivet. Aneu amb compte de no vessar epoxi al fil.
• Quan la femella de llautó estigui enganxada, empleneu els espais entre la femella i bloquegeu-la amb més epoxi.

Pas 7: Suport i abraçadora del motor de fusteria

Veure el model (06 Motor Clamp & Support)

La subjecció i el suport del motor s’utilitzen per situar els motors pas a pas. Quan el motor pas a pas està fixat, l'eix és l'única part que gira.

El suport del motor s'utilitza en el muntatge intern i s'enganxa a les parts internes de la màquina. Col·loqueu el suport del motor amb els motors pas a pas per a un ajust perfecte.

La pinça del motor és una peça solta que es cargola a la part interna de la màquina.

Per assegurar-vos que el suport del motor i la pinça del motor s’adapten perfectament, aquestes 2 parts s’han de fer de fusta contraxapada de 18 mm. Per perforar els forats, utilitzeu una màquina de trepar columna. Els forats han de ser perfectament perpendiculars.

Fabricació:

• Practicar els grans forats de ø20.
• Practicar els forats més petits.
• Va veure els contorns de la pinça i el suport.
• Aclareu la pinça del motor fins a 10 mm.

Pas 8: electrònica

Veure model (99 El-board)

Vegeu l’esquema: el perfoboard té un connector que proporciona alimentació al carril + 5V i al carril GND. El tercer pin és la línia de dades. Aquests passadors estan connectats al cervell de la placa de perfobo: el Arduino nano. Assegureu-vos sempre de la polaritat correcta de les línies elèctriques als pins i Arduino. Per evitar una tensió a la sortida de dades del pin digital Arduino, el pin està protegit per un díode. L'Arduino llegeix ordres des de la línia de dades, controla els motors pas a pas de les vàlvules a través dels controladors, comprova els commutadors i la porta de fotos IR.

Parts:

• 1x Perfoboard 43x39mm
• 1x Arduino nano
• 2x ULN2003 mini
• 1 díode (per exemple, 1N4148)
• 1x resistència 1M
• 1x resistència 10k
• 1x resistència 680
• 1 capçalera masculina de 2 pins (fotodiode)
• 1 capçalera masculina de 3 pins (alimentació, dades, terra)
• 2x capçal masculí de 5 pins
• Cable elèctric

També calen algunes eines: pinces, talladores, torn, soldador, metxa, suport. Com soldar: https://learn.adafruit.com/adafruit-guide-excelle…. Tingueu en compte els riscos de seguretat i utilitzeu equips de protecció individual.

Fabricació:

• Va veure el perfoboard a les dimensions desitjades.
• Doblegueu els passadors dels controladors pas a pas i d’Arduino. Vés amb compte!
• Tallar els cables (blaus) del primer controlador de motor pas a pas. Col·loqueu els cables en posició, vegeu el dibuix, connecteu el motor pas a pas de pin 4B a Arduino D12, 3B a D11, 2B a D10, 1B a D9. Premeu el controlador en posició, soldeu les articulacions del controlador pas a pas 4B, 3B, 2B, 1B. No soldeu GND i VCC.
• Afegiu connectors per al fotodiode IR a N5 i N6. Passador de cable a N5 a Arduino A0. Resistència de cable 1M a N5 i J5. Pas de cable de N6 a I6 amb un cable vermell.
• Talleu els cables (blaus) del segon controlador del motor pas a pas. Col·loqueu els cables en posició, vegeu el dibuix, connecteu el motor pas a pas de pin 4B a Arduino D6, 3B a D5, 2B a D4, 1B a D3. Premeu el controlador en posició, soldeu les articulacions del controlador pas a pas 4B, 3B, 2B, 1B. No soldeu GND i VCC.
• Afegiu connectors per a commutadors de J15 a K16. Cable de resistència de 10K a N14 a N15, M15, L15, K15, cable d’un altre conductor a J14. Cable N14 a Arduino D2.
• Afegiu connectors per a leds a J15 i J16. La resistència de cable 680 a H15 a J15 connecta un altre conductor a E15.
• Afegiu connectors per a dades - + 5V - GND a D5 a 7. Cable de díode d'Arduino D8 a B5 a D5. Cable Arduino D7 de B6 a D5.
• Afegiu els rails d’alimentació + cables de 5 V i GND.
• Premeu i soldeu l'Arduino en posició.
• Soldeu la connexió.
• Traieu l'excés de material (passadors) de la part inferior.
• Apliqueu epoxi als cables nus.

Proves (vegeu l’esquema i el programa i el vídeo de la prova electrònica de Fish Feeder 2):

• Connecteu botons, led IR, fotodiode IR al perfoboard, carregueu el programa de prova a Arduino.
• Proveu la sensibilitat de la porta IR lliscant un tros de paper entre el led i el fotodiode.
• Proveu els botons i els controladors prement un botó.

Pas 9: Motors pas a pas

Vegeu el model (98 Linear Actuator, 98 Linear Actuator.step, 98 Linear Actuator.pdf)

Vegeu també Motor pas a pas de l'actuador lineal

Els motors pas a pas mouen les vàlvules. Girant a la dreta estira la vàlvula cap al motor i tanca la vàlvula. Girant a l’esquerra empeny la vàlvula a la posició oberta. Per garantir un funcionament òptim, les vàlvules, els eixos, els coixinets, l'acoblament i els motors han d'estar perfectament alineats.

Un motor pas a pas controla la vàlvula del ganivet de sitja. L’altre motor pas a pas controla la vàlvula del ganivet de la carcassa.

Parts:

• Fil d'acer inoxidable M5
• M5 Nuts
• Connector de terra
• Rodaments de boles diàmetre intern Ø5mm MF105 ZZ 5x10x4
• Motor pas a pas 20BYJ46 eix Ø5mm amb laterals plans.
• Tub retràctil

Muntatge dels motors pas a pas

• Premeu els coixinets als orificis dels coixinets (premeu ajust).
• Col·loqueu les vàlvules de ganivet.
• Introduïu la rosca del “no costat del motor” al coixinet.
• Introduïu femelles a la rosca “no al costat del motor”.
• Introduïu el fil a la vàlvula de ganivet de femella de llautó.
• Introduïu femelles a la rosca “al costat del motor”.
• Introduïu el fil al coixinet “al costat del motor”.
• Introduïu l'acoblament "connector de terra".
• Introduïu el motor pas a pas al suport en l'acoblament.
• Pinça motor pas a pas amb pinça motor
• Col·loqueu les femelles i gireu-les una en sentit horari i una altra en sentit antihorari per fer la posició permanent.
• Inseriu El-board al compartiment.
• Traieu el tap blanc del fil del motor pas a pas, no traieu els conductors metàl·lics.
• Connecteu el motor pas a pas al conductor. Utilitzeu un tub retràctil per evitar un curtcircuit.
• Utilitzeu el programa de prova "20171210 Test ULN2003 serialread 2 steppermotors.ino" per comprovar l'alineació correcta del motor pas a pas, eix, coixinets i vàlvula. Obriu una línia sèrie entre l'ordinador i Arduino. Utilitzeu el teclat, la tecla “2”, “3”, “5”, “6” per moure les vàlvules.
• Afegiu un forat per a la sortida a la carcassa. Vegeu el dibuix de la carcassa i la vàlvula de fusteria.

Pas 10: entrada d'alimentació i dades

Vegeu el model (97 Power Data Plug Socket, 97 Power Data Plug Socket.step, 97 Power Data Plug Socket.pdf)

Aquest cable proporciona l'alimentació a l'electrònica i proporciona una línia de dades. L'epoxi i l'anell tòric han de proporcionar una connexió resistent a l'aigua.

Parts:

• Vàlvula de bicicleta clàssica (Dunlop) (vegeu
• 2x femella de vàlvula
• Rentadora M8
• Junta tòrica ø7-ø15
• Connector de 3 pols per a auriculars de 3,5 mm
• Endoll de 3 pols de 6,35 mm
• fil elèctric ø6 (marró, blau, verd / groc 0,75 mm2)
• Presa tubular de 3,5 mm amb femella
• tub retràctil
• epoxi

Fabricació:

• Traieu la goma de la tija de la vàlvula.
• Traieu la part roscada del connector d'àudio de 3,5 mm.
• Feu lliscar la part posterior de l'endoll de 3,5 mm al cable elèctric.
• Lliscament de la tija de la vàlvula al fil elèctric.
• Tallar els conductors del cable elèctric a la longitud, vegeu la taula “punta, anell i màniga”.
• Conductors de soldadura a endoll de 3,5 mm.
• Utilitzeu mànega retràctil i epoxi per fer les connexions estances.
• Lliscar la tija de la vàlvula al tap de 3,5 mm.
• Conductors de soldadura a endoll de 6,35 mm.
• Cables de soldar a un endoll tipus tub de 3,5 mm.
• Afegiu un forat per a la femella a la carcassa.
• Femella de cola amb epoxi estanca a la carcassa.
• Va veure les peces de fusta segons el dibuix.
• Enganxa les parts de fusta a l’interior. Utilitzeu plaques de farciment de 3 mm i 2 mm.

Pas 11: Comunicació òptica d'un cable aïllat

Vegeu també Comunicació òptica aïllada sobre un sol cable

A causa de possibles problemes d'humitat a l'alimentador de peixos, volia que les dades i la potència estiguessin aïllades entre el món exterior i l'alimentador de peixos a l'interior de l'aquari.

Un costat de la unitat òptica té quatre cables. Aquest costat està connectat amb el món exterior. Els quatre cables es connecten a l’alimentació, a terra, a un pin digital (dades d’entrada), a un altre pin digital (dades de sortida) d’un Arduino o Raspberry PI. Aquest Instructable utilitza un Arduino i un PC com a mestre.

L'altre costat té una font d'alimentació independent que es connecta a la presa d'alimentació. Les dades i l'alimentació es transmeten mitjançant el cable d'alimentació i dades que es connecta a la presa d'àudio de 6,3 mm de 3 pols. El cable d'alimentació i de dades es connecta a l'altra banda a la presa de 3,5 mm de l'interior de l'alimentador de peixos amb placa El i Arduino nano com a esclau.

Parts:

• Alimentació + 5V
• Presa de corrent
• Perfoboard 5x7cm
• 2x resistència 470Ω
• 1x resistència 680Ω
• 2x resistència 1kΩ
• 2x díodes (per exemple, 1N4148)
• 2x Optocoplador EL817
• Led
• Capçal de pin femella de 2 pins
• Capçal femella femella de 3 pins
• Capçal de pin femella de 4 pins
• Capçal rodó femella de 6 pins
• Capçal rodó femella de 4 pins
• Presa d'àudio de 3 pols de 6,35 mm
• Carcassa de plàstic

Fabricació:

• Circuit de soldadura segons instruccions.
• Consulteu l’esquema, connecteu GND extern i + 5 V extern a la presa de corrent.
• Consulteu l’esquema, connecteu + 5V2, GND2, entrada / sortida de dades a una presa d’àudio tripolar de 6,35 mm segons el cable elèctric disposat a la punta, l’anell i la màniga.
• Vegeu l’esquema, connecteu els cables de la placa de connexió a IN, GND1, OUT i + 5V1.
• Practicar forats a la carcassa.
• Muntar endolls a la carcassa.
• Utilitzeu un embolcall de corbata per arreglar els cables de la placa de tall.

Pas 12: Electricitat interna

Aquest pas conté algunes de les petites peces de maquinari. Tingueu en compte que algunes parts no van funcionar com s’esperava, de manera que aquestes parts s’actualitzen.

Parts:

• IR led
• Fotodiode IR
• Cable elèctric
• Cable per a auriculars
• Retràctils
• 4x SDS004
• 4x placa de muntatge del sensor / interruptor

Presa per a auriculars

El sòcol per a auriculars (3,5 mm, 3 conductors), vegeu el pas 10, és un sòcol típic de tub tubular amb un extrem roscat per a muntatge al tauler. En girar el tap a la carcassa, el tap comença a inserir-se a la presa. Després d'un cert nombre de voltes, l'endoll hauria d'estar completament connectat a la presa. En provar el sòcol es va començar a girar amb l'endoll. Es va aconseguir una bona connexió. L'inconvenient era que els 3 cables connectats al sòcol es van torçar i van trencar a la placa EL. Afortunadament no es va malmetre res. Vaig decidir fer una superfície plana al fil de la presa i un segment circular a la placa de muntatge de la presa.

Presa per a auriculars de fabricació:

• Arxiveu una superfície plana a un sòcol de 3,5 mm. La superfície plana ha de ser el més quadrada possible.
• Utilitzeu una tira de fusta d’1 a 1,5 mm i comenceu a arxivar-la amb forma de segment circular per omplir el buit. Assegureu-vos que s’adapti bé.
• Enganxeu el segment circular a la placa de muntatge del forat del sòcol.
• Acabeu la placa de muntatge amb epoxi.
• Connecteu el sòcol i la placa de muntatge a la placa EL.

Led IR

El led està situat al bastidor led, veure dibuixos interns de fusteria. El led rep energia directament de la placa EL. Quan la placa EL s’alimenta, el led té energia i emet llum IR. El led IR és una de les parts del fotogate IR, vegeu també Photogate IR instructiu.

LED de fabricació IR:

• Soldadura va conduir als cables, llarg a vermell, curt a negre.
• Afegiu una mànega retràctil.
• Afegiu connectors als cables.
• Inserció de led a l'habitatge.
• Connecteu-vos a la placa EL.

Interruptors

Els interruptors s’utilitzen per limitar el moviment de l’actuador lineal. Quan es prem un interruptor, l'actuador lineal hauria de deixar de moure's.

El disseny de puny tenia botons polsadors. L'inconvenient és que un cop premut el botó (el pin digital "HIGH") el botó no es pot moure més. Això dóna tensió al botó, la rosca, la femella i el motor pas a pas.

Després d'una cerca, vaig trobar alguns interruptors senzills i econòmics SDS004 de C&K. Necessiteu una força petita per prémer l'interruptor a "ON", el pin pot viatjar més i encara està "ON". Vegeu sobreviatge al full de dades. Aquest commutador es pot trobar a Mouser.com. S'afegeix un suport a la part interna per situar l'interruptor de manera que pugui tocar la osca de les vàlvules, vegeu el dibuix.

En aquesta configuració hi ha 4 commutadors. En vaig demanar una mica més. Els interruptors són molt petits. Al primer intent, per soldar els cables dels auriculars al commutador, vaig fregir el commutador totalment. S’utilitza fil per auriculars perquè els fils dels cables estan aïllats. Els cables nus sense el cautxú exterior són tan prims que es poden encaminar pels forats del fotogate IR.

Per establir una bona connexió entre un cable per a auriculars, heu de preparar el cable per a auriculars. El color del fil dels auriculars és aïllant. Això es pot eliminar esmolant o cremant. En estanyar el soldador i prémer els cables entre el soldador i una superfície de fusta, l’aïllament es cremarà. Preneu-vos el temps, esteu bé quan la soldadura flueix pels fils. Després de l'aplicació de la soldadura, el filferro estanyat es pot doblegar en forma d'U. Això es pot enganxar als passadors de l'interruptor. Torneu a fundir la soldadura per establir una connexió sòlida amb l’interruptor.

Interruptors de fabricació:

• Suports per a detectors de cola epoxi, vegeu el dibuix
• Utilitzeu cable per a auriculars (fils de cable aïllats).
• Premeu el ferro de soldar sobre el filferro i espereu fins que la insolació del filferro comenci a fondre’s.
• Apliqueu la soldadura al cable. La soldadura flueix cap al fil.
• Doblegueu la secció de llauna en forma d’U.
• Connecteu les formes en U als connectors del commutador.
• Feu servir soldadura per fondre el filferro estanyat als connectors.
• Comproveu les juntes amb un multímetre.
• Encaminar els cables dels auriculars pels forats del fotogate IR.
• Afegiu una mànega retràctil.
• Afegiu connectors als cables.
• Sensor de cola en posició (no utilitzeu epoxi, que fluirà cap al sensor)
• Connecteu els connectors a la placa EL.

Fotodiode IR

El fotodiode és l’altra part del fotogat IR. També està situat en el marc led, veure dibuixos interns de fusteria. Es col·loca en oposició al led IR

Quan el menjar passa el led IR, pertorbarà el feix de llum. Això és detectat pel fotodiode IR, vegeu Photogate IR. El fotodiode IR està connectat en mode de polarització inversa.

Fotodiode de fabricació:

• La soldadura va conduir als cables, el curt va al vermell, el llarg va al negre.
• Afegiu una mànega retràctil.
• Afegiu connectors als cables.
• Inseriu el fotodiode a la carcassa.
• Connecteu-vos a la junta EL.

Pas 13: programa

Quan la fabricació de les peces estigui llesta, es poden penjar els programes.

• El master.ino es penja a l’Arduino connectat a PC i circuit òptic.
• El slave.ino es penja a Arduino nano dins del FisFeeder 2.

Quan es pengen els programes:

• Connecteu el cable d'alimentació / dades a l'alimentador de peixos.
• Connecteu el cable d'alimentació / dades al circuit òptic.
• Connecteu Arduino al circuit òptic.
• Connecteu Arduino al PC.
• Obriu el monitor sèrie Arduino al PC.
• Connecteu la font d'alimentació al circuit optcal.

Ara el Fish Feeder entra en línia. Llegiu la comunicació al monitor sèrie del PC.

És important executar la configuració i calibrar els programes

• Executeu la configuració per determinar les reaccions i la posició de les vàlvules.
• Executeu el programa de calibració per comprovar els valors emmagatzemats i ajusteu-los quan calgui.

Quan es completa el programa de configuració i calibratge, els valors s'emmagatzemen permanentment a l'EEPROM. Quan l'alimentador de peixos es torna a alimentar, es llegeixen i es reutilitzen els valors emmagatzemats. Ara l’alimentador de peixos està preparat per alimentar els vostres peixos.

La programació està preparada per utilitzar-la. Podeu afegir una rutina de temps o altres opcions. Llegiu també els comentaris al programa Slave.

Conclusió: es compleixen la majoria dels objectius de disseny. La connexió amb el gerd no està preparada. De moment, el sistema és funcional i està provat de durabilitat.