Taula de continguts:
- Pas 1: prepareu el motor elèctric
- Pas 2: Dissenyar la carrosseria del vehicle (mitjançant el programari CAD 3D)
- Pas 7: fabricació de la coberta corporal a partir de canonades de PVC, motlle de fusta contraxapada
- Pas 8: anem a muntar
Vídeo: Vehicle d'una roda autoequilibrant de bricolatge: 8 passos (amb imatges)
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Interessat per algunes de les tendències de productes d’equilibri automàtic, com ara Segway i Solowheel.yes, podeu anar a qualsevol lloc muntant el volant sense cansar-vos. però és fantàstic si el pots tenir tu mateix. Bé, construïm-ho:)
Pas 1: prepareu el motor elèctric
El primer pas del projecte és la selecció del motor adequat, per què? perquè en aquest projecte se’ns exigeix la forma de fabricar vehicles elèctrics amb petites dimensions i pes lleuger.
En aquest projecte he escollit el motor Hub Elèctric, us suggereixo que utilitzeu el motor Hub només perquè si utilitzeu un motor estàndard necessitareu un sistema mecànic complicat. l'excés de motor-hub aquí ja no necessitem connectar-nos entre el motor i la cadena d'ús de la roda, perquè la roda i el motor s'han convertit en una unitat. Per tant, no es recomana un motor elèctric de corrent continu que el motor hub per a aquest projecte.
Motor-eix que trio amb la mida de la roda de 14 polzades, crec que és suficient per a mi perquè encaixa amb l'ergonomia de les carrosseries d'Indonèsia.
Especificació hub-motor = Potència: 500 watts, Voltatge: 60 v, Mida: 14 polzades
Pas 2: Dissenyar la carrosseria del vehicle (mitjançant el programari CAD 3D)
"loading =" mandrós"
Aquesta prova d'equilibri sense pilot, aquesta prova s'ha de completar abans de conduir
Si l'estat del vehicle continua sent inestable com el vídeo anterior, significa que no us conduirà. Heu de canviar el valor PID per obtenir el millor resultat, el vehicle ha d’estar perfectament equilibrat abans de ser conduït (marcat amb aquest vehicle aturat, sense moure’s en absolut)
l'aplicació de programari que s'utilitza per programar és Keil uVision i Coocox IDE, estic segur que ja la coneixeu, per a més detalls, visiteu aquí
www2.keil.com/mdk5/uvision/
www.coocox.org/software/coide.php
el filtre que s'utilitza per a la combinació de giroscopi i sensor acceleròmetre és el filtre Kalman, si us plau, consulteu el meu treball de recerca sobre Kalman Filter >> https://ieeexplore.ieee.org/document/7861046/?sect… Per obtenir informació detallada sobre el sistema elèctric i el control, podeu consultar aquest document per a la seva consulta >> http: / /ieeexplore.ieee.org/document/7860971/
Pas 7: fabricació de la coberta corporal a partir de canonades de PVC, motlle de fusta contraxapada
El material utilitzat per a aquesta coberta del cos és una canonada de PVC que s’aplana i es forma manualment mitjançant el procés de cremada.
Prepareu la vostra canonada de PVC, alguns fulls de fusta contraxapada i cola.
Primer heu de fer un motlle de fusta contraxapada, us proposo que talleu la fusta contraxapada mitjançant tall per làser perquè el resultat és millor i més precís, en cas contrari el podeu tallar manualment.
com fer-lo, primer talleu el pvc segons la forma de motlle requerida, després cremeu-lo fins que es pugui modelar i poseu-lo al motlle, deixeu-lo refredar i rígid.
Com aplanar la canonada d’aigua de PVC per fer qualsevol cosa cremada, podeu anar al tutorial del meu amic
Pas 8: anem a muntar
Ride..:)
Accèssit al concurs de rodes 2017
Recomanat:
Lent macro de bricolatge amb AF (diferent a la resta de lents macro de bricolatge): 4 passos (amb imatges)
Lents macro de bricolatge amb AF (diferents a la resta de lents macro de bricolatge): he vist molta gent fabricant objectius macro amb un objectiu de kit estàndard (normalment de 18 a 55 mm). La majoria són objectius que només s’enganxen a la càmera cap enrere o s’elimina l’element frontal. Hi ha desavantatges per a aquestes dues opcions. Per muntar l'objectiu
HeadBot: un robot autoequilibrant per a l'aprenentatge i divulgació STEM: 7 passos (amb imatges)
HeadBot: un robot d’equilibri propi per a l’aprenentatge i la difusió STEM: Headbot, un robot d’equilibri de dos peus d’alçada, és la creació de South Eugene Robotics Team (SERT, FRC 2521), un equip competitiu de robòtica de secundària al PRIMER Concurs de robòtica, d’Eugene, Oregon. Aquest popular robot de divulgació fa que
Actualitzeu el test de reg automàtic de bricolatge amb WiFi en una alarma de centinella de detecció de moviment de bricolatge Sembradora: 17 passos
Actualitzeu l’olla automàtica de bricolatge amb WiFi en una alarma de sentinella DIY Motion Detect Plantador: en aquest article us mostrarem com actualitzar la vostra olla de bricolatge automàtic amb WiFi a una olla de autoabast DIY amb WiFi i alarma Sentry de detecció de moviment. no heu llegit l'article sobre com construir una olla de bricolatge amb WiFi, podeu finar
Robot autoequilibrant: 6 passos (amb imatges)
Robot d’equilibri automàtic: en aquest instructiu us mostrarem com construir el robot d’equilibri automàtic que vam fer com a projecte escolar. Es basa en altres robots, com ara el nBot i un altre instructable. El robot es pot controlar des d'un telèfon intel·ligent Android vi
Robot-cavaller autoequilibrant: 7 passos (amb imatges)
Robot-cavaller d’equilibri personal: els videojocs i els jocs de taula són una manera excel·lent de passar temps amb amics i familiars. De vegades tens ganes de passar temps fora de línia i deixar de banda tota la teva electrònica, una altra vegada que et submergis en el món virtual de l’esport, la sala d’arcades o el joc de lluita