Robot-cavaller autoequilibrant: 7 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Els videojocs i els jocs de taula són una manera excel·lent de passar temps amb amics i familiars. De vegades tens ganes de passar temps fora de línia i deixar de banda tota la teva electrònica, una altra vegada que et submergis en el món virtual de l’esport, els jocs d’arcades o els jocs de lluita.

Però, i si connectéssim el món virtual i el real? Vull presentar-vos el robot-cavaller: robot de telepresència autoequilibrant amb llança.

Com funciona? Controleu el robot de forma remota i proveu que un altre robot controlat pel vostre amic caigui (sí, amb una llança). És molt divertit (parlar per experiència).

Feu un cop d'ull:

Pas 1: Eines i materials

● Una plataforma de robot d'equilibri automàtic: feu-la pròpia mitjançant Arduino o obteniu un kit de desenvolupament, com aquest (la funció de telepresència funciona fora de la caixa, la configuració triga 5 minuts). Alternativament, podeu crear la vostra pròpia mecànica basada en Husarion CORE2 o CORE2mini. El codi font del robot d’equilibri automàtic està disponible aquí o a cloud.husarion.com (per a la programació web)

● 1 x servo, per exemple. TowerPro MG995

● 2 cargols servo llargs

● Suport de servo imprès en 3D (model 3D en STL): podeu utilitzar una pistola de cola o una cinta.

● Llança de cavaller impresa en 3D (model 3D a STL): podeu utilitzar un pal de fusta i una cinta adhesiva

● 2 cargols M3x16

● 2 femelles M3

● 2 cargols de capçal cònics M4x20

● 2 femelles M4

● Un tornavís

Pas 2: imprimeix en 3D un porta servo i una llança (opcional)

Imprimiu dues meitats de la llança i un adaptador. Desbarbar qualsevol imperfecció i enganxar llança amb ciment flexible o epoxi.

Pas 3: cargoleu una llança

Prepareu la llança, dos servo cargols llargs i un braç.

Comenceu cargolant dos cargols a la llança des del costat rodó. Atureu-vos quan les puntes del cargol arribin a l’altre costat dels forats.

Centreu el braç del servo entre els cargols i estrenyeu-los.

Pas 4: cargoleu un porta servodirecció

Es necessita una llista de peces amb cargols i femelles M4, servomotor i suport imprès per a aquest pas.

Comenceu forçant les femelles M4 a les ranures de mida adequada de les parts impreses. Alineeu el servo amb l'element imprès preparat (vegeu la imatge següent). Introduïu els cargols i estrenyeu-los sense problemes. Comproveu si tot s’adapta i, a continuació, acabeu de cargolar els cargols.

Pas 5: prepareu el robot

Mitjançant dos darrers cargols, monteu el servoservei a la ranura buida del robot. A continuació, poseu puntes muntades a l’eix del servo. Per acabar només heu de connectar el cable del nou servo a la placa CORE2, a la segona ranura del servo.

La llança s'hauria de fixar de forma fluida a l'eix per evitar danys durant la lluita. No es recomana cargolar el braç a l’eix.

Pas 6: Modifiqueu el microprogramari predeterminat del robot

Primer descarregueu el firmware dedicat, adjunt a aquest article. A continuació, inicieu sessió a cloud.husarion.com, connecteu el robot amb el vostre compte, feu clic a IDE i creeu un nou projecte buit per a Husarion CORE2. Trieu Fitxer al menú superior, feu clic a "Penja ZIP" i cerqueu el fitxer descarregat anteriorment. Torneu a carregar la finestra i feu clic al símbol del núvol a l'extrem superior esquerre per compilar i penjar el microprogramari modificat al vostre robot.