Temporitzador automàtic de vol de drons: imprès en 3D, alimentat per Arduino: 18 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Cada vegada m’interessa més la idea de les curses de drons en primera persona (FPV). Recentment he adquirit un dron petit i volia una manera de cronometrar les meves voltes: aquest és el projecte resultant.

Aquesta plataforma d'aterratge de drons compta amb un sensor d'ultrasons integrat que detecta la presència de drons. Quan surt un dron, l’Arduino inicia un temporitzador. Quan torneu, se us mostrarà el temps de volta. Podeu intentar millorar el vostre millor esforç personal o desafiar un amic a fer-ho millor que vosaltres (si confieu en ells amb el vostre dron). Es pot imprimir i muntar durant un parell de dies, inclòs el temps d'impressió requerit.

Podeu descarregar les peces CAD 3D de la meva pàgina de Thingiverse.

Si us agrada construir-lo i utilitzar el vostre propi temporitzador de pista d’aterratge, penseu en donar suport al canal a Patreon:

Pas 1: hi ha un vídeo disponible

Si preferiu seguir un vídeo o voleu veure com construeixo el meu abans de crear el vostre, vegeu aquest vídeo des del meu canal de Youtube. Quan estigueu a punt, seguiu llegint …

Pas 2: Impressió de la base principal

Haureu de començar imprimint la base principal. Vaig imprimir la meva en negre perquè coincidís amb el color del sensor d'ultrasons; podeu imprimir la vostra amb qualsevol combinació de colors que vulgueu. Potser proveu una resplendor a la foscor per a curses amb poca llum?

Pas 3: Muntatge i connexió del sensor d'ultrasons

Estic fent servir cinc colors de filferro durant aquesta construcció, negre, verd, vermell, groc i blau. Si podeu utilitzar els mateixos colors, és molt més senzill seguir-lo, però encara en podeu crear un amb un sol color de filferro.

Primer talleu una longitud de vermell a 7cm de llarg i una longitud de 5cm en groc, blau i verd.

Haureu de soldar-los en la direcció oposada que normalment (fes una ullada a la imatge superior per veure què vull dir). S'han de soldar de la següent manera:

• VCC vermell
• Green Trig
• Ressò groc
• Terra blava

Un cop fet això, podeu enganxar-lo al seu lloc amb una mica de cola en calent.

Pas 4: connecteu el suport de la bateria

Al mateix temps i mentre tenim la pistola de cola escalfada, podem enganxar al lloc del suport de la bateria.

Pas 5: muntatge de la pantalla

Ara necessiteu 5 cables, un de cada color tallat a 19 cm de longitud. Haureu d’exposar una mica més d’un extrem de cada fil ja que un extrem es soldarà a la pantalla mentre que l’altre s’enfonsarà directament a les capçaleres de l’Arduino per reduir la quantitat de soldadura necessària.

Es soldaran a la part posterior de la pantalla als punts tal com es mostra a la segona imatge; utilitzeu la tercera per seguir quin color es solda a quina connexió.

Pas 6: adjuntar la pantalla i el seu escut

A continuació, imprimiu l'escut de la pantalla. Vaig escollir imprimir la meva en groc brillant per contrastar amb el negre, alhora que facilitava la visualització des de la càmera dels drons quan intenteu aterrar-hi. Adjunteu-la amb una mica de cola de fusió en calent.

També podeu enganxar la pantalla de set segments al seu lloc, això també es fa amb la confiança antiga pistola de cola en calent. Feu servir una mica a cada cantonada del tauler i, a continuació, inseriu-lo des de la part inferior de la base. Assegureu-vos que quan gireu la base i la visualitzeu des de la part frontal, els decimals es troben a la part inferior de la pantalla; si no, esteu a punt d’inserir-los cap per avall.

Pas 7: Preparació de LEDs verds

Ara necessiteu els següents cables que es connectaran juntament amb els LED i les resistències per crear les dues cadenes de LEDs verds:

• 18cm x3
• 3cm x x4
• 11cm x1

Després necessiten soldar juntament amb quatre LED de 5 mm de color verd i dos resistors de 100 Ohms. Les seves marques de color són marró-negre-marró i després daurat al final.

Assegureu-vos que el costat positiu del LED (la pota més llarga) estigui connectat al costat positiu del circuit. Com que el corrent només fluirà d'una manera a través d'un LED, trobareu que no funcionarà si un està connectat de la manera incorrecta.

Pas 8: connectar LEDs verds

Un cop els hàgiu soldat junts, els afegirem a la base principal. Assegureu-vos que l'extrem del cable amb la resistència sigui el més proper a la pantalla i feu passar el primer LED pel primer forat que gira en sentit horari al voltant de la pantalla. A continuació, salteu el següent forat i feu passar el segon LED pel forat següent.

A continuació, podeu utilitzar una mica de cola de fusió en calent per mantenir els LED en posició per darrere, alhora que assegureu-vos que les dues potes de cada LED no entren en contacte i escurcen el circuit.

Repetiu els mateixos passos per a la segona cadena de LED però aquesta vegada anant en sentit antihorari des de la pantalla com a la tercera imatge.

I torneu a omplir els LED amb una mica més de la meva cola de fusió en calent preferida.

Pas 9: Preparació i connexió de LED vermells

Ara treballarem amb els LED vermells, haureu de preparar un altre joc de cables (vegeu més avall), 3 LED vermells, 1 resistència de 100 x 100 Ohm i 1 x 220 Ohm de resistència. Torneu a adjuntar-los tal com es mostra a l'esquema.

• 18cm x2
• 3cm x2
• 10cm x3

Primer afegirem la cadena amb un sol LED. Això es vol afegir de nou amb la resistència més propera a la pantalla tapant la bretxa quan treballem en sentit horari al voltant de la base. No oblideu afegir una mica de cola.

La corda amb dos vol girar en l'altra direcció.

Pas 10: afegiu imants a la base i a la tapa

Enganxeu tres dels imants de neodimi a la base impresa a les tres ubicacions marcades prèviament.

A sobre dels tres imants que heu enganxat, permeteu que tres més es localitzin. Després, amb un bolígraf, poseu-hi un punt negre per recordar-ne la polaritat.

Un cop estiguin marcats, elimineu-los però mantingueu-los en el mateix disseny.

Ara els enganxarem a la base principal, assegureu-vos de prestar atenció a les dues posicions més properes a l'interruptor de pantalla. També els hem d’enganxar amb les marques negres que vam fer anteriorment cap avall. (De manera que, quan hàgim completat aquest pas, les marques negres quedin enterrades a la base impresa).

Pas 11: Uniu-vos a terminals negatius LED

Agafeu els quatre extrems negatius de les cordes LED que hem enganxat abans i soldeu-les totes a un sol fil de terra. He utilitzat un fil blau d’uns 5cm de llarg. És a dir, es poden connectar tots a una única connexió de terra a l’Arduino.

Pas 12: pengeu el codi i col·loqueu Arduino

Ara connecteu l’Arduino Uno a l’ordinador i pengeu el codi que trobareu al final d’aquest article. Un cop fet això, podeu desconnectar-lo de l'ordinador.

El codi està disponible des d’aquí:

Podeu deixar Arduino al seu lloc de descans. Hi ha pins que s’adapten als forats de muntatge del cargol de la placa Arduino.

Pas 13: connecteu el sensor d'ultrasons a Arduino Uno

Primer connectarem tres dels cables del sensor d'ultrasons. Connecteu-los de la següent manera:

• Fil de terra blau Terra
• Pin de filferro verd Trig 9
• Fil de ressò groc Pin 8

El cable vermell es connectarà més endavant.

Pas 14: Connecteu els cables dels LED a Arduino Uno

Ara els cables dels LED es connectaran així:

• Fil de terra blau Terra
• Primer pin de filferro verd 3
• Segon filferro verd Pin 2
• Primer Pin de filferro vermell 6
• Segon filferro vermell Pin 7

Pas 15: Connecteu els cables de la pantalla a Arduino Uno

A continuació, es mostren els cables d'aquesta pantalla:

• Pin de filferro Clk gris 13
• Pin de filferro verd 11
• Pin de filferro CS groc 10
• Filferro Grnd blau Pin de terra

Una vegada més farem el cable vermell VCC a continuació.

Pas 16: connectar VCC a 5v

Tallar un fil curt de 3cm de llarg. i utilitzeu-ho per connectar els dos cables VCC vermells que formen el sensor d'ultrasons i la pantalla junts. Ho hem de fer, ja que només tenim un subministrament de 5v a la placa Arduino.

Ara podem introduir-ho a la connexió 5v de l’Arduino.

Pas 17: connectar l'anell superior

Imprimiu la part superior de l'anell i enganxeu-la tal com es mostra amb una mica de cola en calent.

Aquesta part no només fa que el dispositiu tingui un aspecte genial, sinó que també crea una cresta al voltant del coixinet que ajuda els drons que aterren al ventre a mantenir-se per sobre del sensor d’ultrasons quan aterren.

I això és tot, Voila! Afegiu algunes piles i agafeu el cel.:)

Pas 18: Acabat

Ben fet, bona feina.:)

Subscriviu-vos per obtenir més invents: subscriviu-vos a Youtube

Com es va esmentar al principi d’aquest projecte, si us agrada construir-lo i fer servir el vostre propi temporitzador de pista d’aterratge, penseu en donar suport al canal a Patreon:

Gràcies.

Accèssit al concurs de microcontroladors