Dispensador d'aliments per a gossos alimentat per Arduino: 10 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Si la vostra casa és com la meva, és possible que oblideu algunes tasques quan tingueu pressa. No deixeu que la vostra mascota s’oblidi. Aquest dispensador automatitzat d’aliments per a gossos utilitza un Arduino per lliurar la quantitat adequada de pinzellades al moment adequat. Totes les peces estan dissenyades a mida per adaptar-se i treballar juntes. També està dissenyat per adaptar-se bé a un espai sense semblar enganxós.

Materials:

• 2x placa frontal (tall per làser)
• 2x placa lateral (tall per làser)
• 1x placa superior (tall per làser)
• 2x peça de pendent corbat (impressió 3D)
• 1 x peça d'engranatge (impressió 3D)
• 1x Arduino
• 1 Servo estàndard Arduino
• 3 cables Arduino Jumper
• 1 temporitzador de compte enrere mecànic
• Hot Glue Gun & Glue
• 4x Ungles

Pas 1: pas 1: impressió 3D

Per a aquest projecte, és molt important que totes les parts tinguin la mateixa proporció. Si voleu, podeu fer servir el vostre propi disseny o podeu fer servir el meu disseny. Assegureu-vos que les mesures siguin totes en polzades abans d’imprimir.

Pas 2: Pas 2: tall per làser

Ara el làser retalla les peces designades. Jo feia servir fusta, però l’acrílic també funcionaria bé. No oblideu utilitzar materials adequats per a animals. Per a la meva, la fusta fa 0,25 polzades de gruix, us ho recomano perquè no hagueu de revendre res. A causa de la mida de la peça frontal, és possible que hagueu de tallar en més d’un full.

Pas 3: Pas 3: Areneu i ajusteu

Quan utilitzeu un tallador làser i una impressora 3D, prepareu-vos per esborrar. Un cop polit, la peça corba hauria d’encaixar bé a la peça lateral, tal com es veu a la imatge. Per a mi, la cola calenta no és necessària per a aquest pas, però seria una bona idea.

Pas 4: Pas 4: col·loqueu les peces laterals i enganxeu-les

Ara és el moment d’encaixar les peces laterals en una de les peces anteriors. Mantingueu-los al seu lloc mentre els enganxeu en calent al seu lloc.

Pas 5: Pas 5: afegiu el tauler superior i la cola

Ara és hora d'afegir el tauler superior. Un cop al seu lloc, enganxeu-lo de forma segura.

Pas 6: Pas 6: Inseriu Gear

Això pot suposar una gran quantitat de poliment, en funció de la qualitat de la impressió. La clavilla curta de l’engranatge s’adaptarà al forat del tauler frontal. No enganxeu aquesta peça.

Pas 7: Pas 7: connecteu la peça frontal

Aquesta peça serà una mica més difícil d’encaixar. Assegureu-vos que la clavilla llarga de l’engranatge s’adapti al forat. Proveu per assegurar-vos que l’engranatge es pot moure fàcilment i amb poca força. Si no encaixa, polit més l’engranatge.

Pas 8: Pas 8: Ungles al tauler frontal

Això és important en cas que hàgiu de treure el tauler més endavant. Les ungles que vaig utilitzar eren molt fines i s’utilitzen per fixar la peça frontal a les peces laterals. Assegureu-vos que quan martilleu l’ungla entra al tauler lateral i no només per la part frontal.

Pas 9: Pas 9: Connecteu el Servo i l'Arduino

A la imatge he utilitzat un mini servo. Funciona molt millor utilitzar un servo estàndard. Enganxeu la punta del servo a la secció de l’engranatge. Assegureu la posició del servo perquè l’engranatge giri en lloc del servo. A continuació, connecteu l'arduino a la part posterior o lateral. Si voleu tapar-los (suggerit), assegureu-vos que es pugui accedir a arduino i que el cable d'alimentació estigui disponible. El codi utilitzat és una rotació única de 90 graus.

Pas 10: Pas 10: connecteu-lo a la font d'alimentació

Utilitzeu un temporitzador de sortida, després de seguir les instruccions del paquet i seguir les instruccions, establir els horaris del dispensador. Jo feia servir les 6 del matí i les 6 de la tarda, però qualsevol cosa funciona. Si no teniu un temporitzador, podeu programar el vostre arduino per realitzar una interrupció, però és més complicat. Us recomano que utilitzeu una presa de corrent com a font d'alimentació, però podria funcionar amb bateria durant un temps.

Estic fent servir un penjador cargolat per fixar-lo a la paret, però aquest és un pas addicional.