Projecte Arduino: Dispensador d'aliments per a gats: 6 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:13

Aquesta instrucció es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)

Pas 1: Obteniu materials per al projecte

Per a aquest projecte hauríeu d'obtenir els materials següents:

Components electrònics:

• 1 Arduino Uno
• 3 servomotors
• 1 sensor d'ultrasons
• Font d'alimentació de 9v @ 3A
• 2 botons premedors
• Taula de pa

Preus estimats:

• Arduino Uno: 23,38 $ x Quantitat: 1
• Servo: rotació contínua genèrica (mida micro) 11,95 $ x quantitat: 3
• Font d'alimentació d'adaptador de paret: 9VDC 2A 15,77 $ x Quantitat: 1
• HC-SR04 3,95 $ x Quantitat: 1
• Regulador de voltatge 5v $ 0,5 x Quantitat: 1
• Condensador ceràmic 100nF 0,64 $ x Quantitat: 1
• Condensador electrolític: 1 uF / 50 V 0,28 $ x Quantitat: 1
• Mini interruptor de polsador 0,1 $ x Quantitat: 2
• Resistència de 10.000 ohmios $ 0,1 x Quantitat: 2
• Cable USB A a B 3,26 $ x Quantitat: 1
• BreadBoard 8,25 $ x Quantitat: 1
• Dissipador de calor TO-220 0,41 $ x Quantitat: 1
• Paquet de cables de pont - M / M 1,95 $ x Quantitat: 2

Disseny de materials:

• 3 tauler prim de fusta de 3x1,5 peus
• Cola de fusta
• Ungles
• Impressora 3D

Pas 2: configureu el circuit bàsic per a la prova

Per a aquest primer pas, seguiu l'esquema d'imatges.

• Per a Servo, utilitzeu els pins Arduino 1, 2 i 3r.
• Configureu les sortides dels botons als pins 12 i 13 d’Arduino.
• I, finalment, configureu el pin de ressò del sensor d'ultrasons al 8è pin de l'Arduino i el pin Trigger del sensor al 9è Pin d'Arduino.

Assegureu-vos de connectar els 5 volts i els terrenys de tots els components a la seva línia corresponent de la placa. Tots els pins de 5 V dels components han d’estar a la mateixa línia (com a la imatge).

Pas 3: afegiu el codi del dispensador d'aliments per a gats al vostre Arduino i compileu-lo

Adjunt trobareu l'algorisme Arduino darrere de la lògica del dispensador d'aliments per a gats.

El codi Arduino està completament comentat.

La lògica que hi ha darrere:

Aquest algorisme Arduino té com a objectiu modelar un dispensador de menjar per a gats mitjançant un sensor d’ultrasons per detectar la presència d’un gat dins d’un abast de 10 cm. Si el gat és més recent, el sistema activarà dos motors. El primer servo obrirà el dispensador de tubs d’aliments i omplirà la llauna de menjar, i el segon motor mourà la llauna cap al gat. També dos polsadors controlaran un servo per tal d'obrir i tancar el tap d'emmagatzematge d'aliments.

Després de copiar el codi Arduino, compileu.

Pas 4: elaboració del disseny del dispensador d'aliments per a gats

Aquest projecte compta amb peces per tal de fabricar un dispensador d'aliments per a gats completament funcional. Per tal de fer possible això, es van fabricar i imprimir 8 models 3D:

Base de llauna alimentària:

És la base on es col·loca la llauna alimentària i, alhora, es tallarà a rodanxes.

(Això es pot observar a la imatge central)

Mur esquerre amb rails de carretera:

Paret situada a l'esquerra del contenidor que compta amb un camí de ferrocarril a la part superior. Sobre aquest carril, es col·loca la tapa per tal d’establir un camí de moviment.

Mur dret amb ferrocarril:

Paret situada a la dreta del contenidor que compta amb un camí de ferrocarril a la part superior. Sobre aquest carril, es col·loca la tapa per establir un camí de moviment.

Llauna alimentària:

El recipient on es mostrarà el menjar per a gats quan els ultrasons detectin la presència del gat.

(Observat a la imatge central de la imatge).

Mà de parell:

És un lloc de mà a la part superior del motor, que estirarà i empeny el menjar quan es pugui desitjar.

(Observat a la imatge central de la imatge, a la part superior del motor negre).

Tub dispensador:

És el tub d'on sortirà el menjar quan el gat estigui a prop.

(Imatge Lef a la imatge).

Tapa del tub dispensador:

És la tapa del tub, unir-la al servo que es mourà per desplaçar el menjar a la llauna.

(Observat a la imatge esquerra de la imatge adjunta al servo)

Tapa del contenidor d'aliments:

És el tap que s’obre per col·locar els aliments al contenidor.

NOTA:

Consulteu els vídeos adjunts per obtenir una millor visió d’aquests models en 3D.

Pas 5: Ara veiem com funciona tot !!

Mireu aquest vídeo per veure com funciona tot !!