Dispositiu de cobertura de bols per a aliments per a gats: 4 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:14

Aquesta instrucció es va crear per complir el requisit del projecte del Makecourse de la Universitat del Sud de Florida (www.makecourse.com)

En aquest instructiu us mostraré com vaig fabricar el meu dispositiu per cobrir bols per a aliments per a gats. Aquest dispositiu va ser creat per baixar idealment una coberta sobre un bol de menjar deixat fora per als nostres gats a l’aire lliure. Aquesta coberta evitaria que altres animals no desitjats mengessin el menjar que els quedés als gats.

Potencialment, podríeu canviar els botons del dispositiu per treballar amb algun tipus de receptor IR o fins i tot amb un sensor PIXI per detectar el color del vostre animal.

En general, aquest projecte va ser molt divertit i va ser realment impressionant.

Pas 1: materials

• Arduino Uno
• Cables de pont
• Taula de pa x2
• Polsador x2
• Resistència de 200 ohmis x2
• Fusta de 1,5x1,5 polzades
• Fusta de 3,5x,75 polzades
• Espiga de fusta de.4 polzades
• Servomotor digital RC SunFounder Metal Gear
• Motor pas a pas 28BYJ-48
• Bateria de 9V
• Adaptador de bateria de 9V per arduino
• Temps

Serra manual o serra circular per tallar fusta

Trepant elèctric amb broques per perforar forats a la fusta

Cargols de fusta

Tornavís cap Philips

Pas 2: ajuntar-lo

Treball de la fusta

1. Agafeu la fusta de 1,5x1,5 polzades i talleu una peça d’11 polzades, repetiu-ho 3 vegades més. (aquestes seran les cantonades de la vostra caixa)

   Agafeu una d'aquestes peces i retalleu una porció que pugui cabre al vostre servomotor a uns 1,5 centímetres de la part superior

2. Agafeu la fusta de 1,5x1,5 polzades i talleu una peça d’1 polzada. (això mantindrà el motor pas a pas)
3. Agafeu la fusta de 3,5x,75 polzades i talleu una peça de 7 polzades, repetiu-ho 5 vegades més. (aquests seran els laterals de la vostra caixa)
4. Agafeu la fusta de 3,5x,75 polzades i talleu una peça de 10 polzades, repetiu-ho 3 vegades més. (això formarà la part posterior i superior de la caixa)
5. Agafeu la seva espiga de fusta i talleu una peça de 3 polzades, repetiu 2 vegades més.
6. Prenent totes aquestes peces, voleu crear una caixa amb la peça d’11 polzades del pas 1 a l’obertura de la caixa mirant cap a dins.

7. Cargoleu la peça del pas 4 a l'interior de la peça posterior oposada a l'obertura.

   1. Connecteu el motor pas a pas
   2. Feu un forat i un petit forat en un dels costats d’un dels vostres tacs des del pas 5 i introduïu-los al motor del pas per fer un ajust ajustat.
   3. Practicar un petit forat directament damunt d’aquest a la part superior de la caixa i prop de la part davantera de la caixa i introduir-hi una línia de pesca petita.

Impressió 3D

1. Agafeu els fitxers junt amb això i imprimiu-los tots una vegada, excepte el "link link" que necessiteu 2
2. Agafeu les parts del "vincle de la tapa" i "tapa" i enganxeu les dues baules amb el forat perpendicular a la tapa i al forat.
3. Connecteu la banya del servo al final de "link1".

Posant-ho tot junt

1. Connecteu "link1" al servomotor.
2. Introduïu un dels tacs de fusta als forats de "link1" i "link2" i assegureu els extrems d'alguna forma.

3. Introduïu un altre tac de fusta als forats de "link2" i els 2 "link link".

   Lligueu aquí la vostra línia de pesca amb aquesta espiga i rodet i la línia de pesca restant fins que l’enllaç quedi gairebé vertical a la caixa

Pas 3: Codificació i tauler de pa

Aquí teniu la codificació que he escrit per a aquest dispositiu. També hi ha una biblioteca que cal afegir a la carpeta de la vostra biblioteca Arduino si feu servir el mateix motor pas a pas que jo. Com he dit abans a la introducció, es podria afegir fàcilment a aquest dispositiu un receptor IR o un sensor Pixi. També hi ha un esquema per a la taula de proves per mostrar com es van executar els meus cables.

Actualment, el codi està configurat perquè funcioni amb el projecte fins ara. Funciona fora dels dos botons que he instal·lat a la part posterior i aixecarà i baixarà la coberta en funció de la qual es va prémer.

Com podeu veure a la codificació, un botó activarà primer el servomotor i després el motor pas a pas. Per a l’altre botó s’inverteix i primer funcionarà el motor pas a pas i després el servomotor.

Pas 4: producte acabat

Aquí teniu el meu producte acabat per comparar amb el vostre. Com podeu veure, el meu està controlat per dos botons a la part posterior del dispositiu que indiquen a l'Arduino que pugi o baixi. Espero que us hagueu passat un temps IMPRESSIONANT realitzant el meu projecte IMPRESSIONANT MAKEcourse!