Roda de cotxe RC Arduino: 9 passos (amb imatges)

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

Aquesta és una instrucció de la roda del meu cotxe Arduino RC en què vaig agafar un cotxe RC barat i el vaig fer perquè l’Arduino pogués actuar com una roda, controlant la direcció que va automàticament. La roda del cotxe Arduino RC és el meu primer disseny original Arduino. Estic orgullós de dir-ho, tot i que el codi i el cablejat no són molt complexos. Tingueu en compte que aquest és també el meu primer instructiu, de manera que demano disculpes per endavant si no he pogut explicar alguna cosa correctament o no prou.

PARTS-

Cotxe RC

www.ebay.com/itm/Multicolor-Coke-Can-Mini-…

Arduino

www.amazon.com/Arduino-Uno-R3-Microcontrol…

Molts cables de pont

www.amazon.com/Elegoo-EL-CP-004-Multicolor …

Potenciómetre + comandaments

www.amazon.com/Gikfun-Knurled-Linear-Poten…

Condensadors de polièster

www.amazon.com/WINGONEER-0-33NF-Polyester-…

Commutadors tàctils per ampliar les connexions cap endavant i cap enrere

www.amazon.com/WINGONEER-140pcs-Momentary-…

Taula de pa

www.amazon.com/dp/B0135IQ0ZC/ref=asc_df_B0…

Roda Mario Kart per a l'interruptor

(Només si voleu seguir la ruta que vaig fer per fer una carcassa)

www.amazon.com/AmazonBasics-Steering-Wheel…

TENIR EN MENT-

El cotxe RC es carrega amb la presa de corrent continu que té el controlador, la bateria no dura tant.

És un cotxe barat, l’interruptor d’encès i apagat va començar a moure’s cap a la seva carcassa, així que vaig haver d’obrir el cotxe i encolar l’interruptor perquè no es mogués. N'he obtingut un que no ha funcionat immediatament.

Aquest no és un projecte complex, probablement algú el podria millorar i fins i tot podria replicar-lo amb un cotxe millor. Va ser només un projecte de construcció d’experiències per a mi.

Pas 1: EL CODI

Pengeu el codi a un Arduino (he utilitzat un clon Arduino però crec que no importa). Agafa 6 cables jumper i un potenciòmetre. Soldeu 3 cables als terminals del potenciòmetre.

Pas 2: prototipatge de BreadBoarding

1. Connecteu el cable de terminal mitjà al pin analògic 0, el cable de terminal dret a 5 volts i el cable de terminal esquerre a terra.

2. Queden 3 cables, connecteu-ne un al pin digital 8 de l'Arduino, connecteu-ne un altre al pin digital 2 i l'últim a la terra de l'Arduino.

3. Ara agafeu 2 LEDs i connecteu-los a una tauleta de control, assegureu-vos que estiguin connectats a terra mentre estiguin connectats a les columnes buides (no a les files positives) i connecteu els cables del pin digital al LED positiu. columnes (i connecteu el cable de terra al rail de terra).

4. Engegueu l'Arduino i engegueu el potenciòmetre, hauria d'apagar i encendre els LED en funció de la posició en què es trobi.

No dubteu a canviar el codi pel que us agrada

Pas 3: DESMUNTATGE DEL MANIPULADOR

Agafa un cargol i desmunta el controlador RC. Feu una ullada a la placa de circuit però tingueu cura de no doblegar-la ni trencar cap component de muntatge superficial.

Pas 4: canviar la font d'alimentació dels controladors

Voldreu que el controlador RC funcioni amb l’Arduino en lloc de 2 piles AA, per tal de dessoldar els cables que porten al suport de la bateria AA i als cables de soldadura masculins soldats als mateixos punts (forats B i B +).

Pas 5: incorporació dels senyals Arduino al controlador RC

Mireu la imatge i soldeu 2 cables als passadors dels interruptors tàctils dreta i esquerra (els cables gris i porpra).

Aconseguiu dos condensadors de pel·lícula (també coneguts com a condensadors de polièster) i soldeu-los a protoboards separats (només en tinc un racó i me’ls he enganxat). La raó per utilitzar Film Caps és que l’Arduino encara produeix un voltatge prou alt quan s’estableix BAIX que activa el controlador RC. De manera que els Caps de pel·lícula actuen com a resistències per a una tensió que surt d'un pin digital quan es defineix BAIX mitjançant el codi.

Soldeu els cables del pin digital als extrems dels condensadors de la pel·lícula i, a continuació, soldeu els cables a la dreta i a l’esquerra als altres extrems dels condensadors de la pel·lícula.

Pas 6: AMPLIAR LES CONNEXIONS DE FORWARD & REVERSE

Obteniu 4 cables i amplieu les connexions dels commutadors tàctils cap endavant i cap enrere. Això es fa soldant un cable al pin superior esquerre d’un interruptor tàctil i després soldant un altre cable al pin inferior dret del mateix tàctil i, a continuació, soldant els extrems dels cables a un interruptor tàctil separat. Vés amb compte i no dessoldes per accident un component de muntatge superficial, vaig cometre aquest error la primera vegada i vaig arruïnar el controlador (gràcies a Déu, aquests cotxes són només 8 dòlars).

Pas 7: PROVES

Les extensions es poden deixar intactes només per assegurar-vos que res no estigui en contacte. Enceneu l'Arduino i engegueu el cotxe RC.

Gireu el potenciòmetre a la posició correcta i premeu l'interruptor tàctil dret ampliat i comproveu si el cotxe gira a la dreta i feu el mateix per a la posició esquerra. Si tot funciona, passa a fer una carcassa. Si alguna cosa no funciona com si el LED del controlador no s’encengui o el cotxe no es mogui o es mogui lleugerament, torneu a comprovar el cablejat.

Pas 8: fer una carcassa

Per tant, la meva carcassa és un Big Lego Stand que he tingut per sempre i que no he utilitzat mai: primer, he col·locat el potenciómetre a través d’un forat perforat, he cargolat un pom a la punta i he enganxat el comandament en calent a la meitat de la roda Mario Kart desmuntada. Després, vaig col·locar els tàctils ampliats a la cantonada de la carcassa per facilitar-ne l'accés i vaig introduir tota la resta a l'interior. Volia mantenir l'Arduino fora de la carcassa, no volia que aquesta carcassa estigués bloquejada, volia que tot fos fàcilment accessible si alguna cosa no funcionava bé.

Per tant, realment no hi ha instruccions per a aquest pas només per mirar les meves. Només cal que el Potetiòmetre quedi enganxat a alguna cosa i que faci una extensió de pom com jo. Les extensions tàctils podrien anar a qualsevol lloc, segons la vostra elecció.

Pas 9: ACABAT

M’he divertit fent aquest projecte només amb un concepte i espero poder fer més coses, relaxar-me i conduir aquest cotxe fins que caigui del que sigui.