Taula de continguts:
Vídeo: Controleu fins a 4 servos mitjançant un telèfon intel·ligent o qualsevol dispositiu amb sortida d'àudio: 3 passos
2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15
Aquí us presento un muntatge electrònic senzill per controlar fins a quatre servos amb qualsevol dispositiu capaç de llegir un fitxer d'àudio.
Pas 1: el principi
Els servos es condueixen mitjançant un senyal PWM entre 1 ms (sense rotació) i 2 ms (rotació completa), espaiats per 20 ms. Més informació sobre WIKIPEDIA!:)
Aquest senyal es pot transmetre mitjançant un senyal d'àudio amplificat, com el que surt del vostre telèfon mòbil. Aquí us presento un senzill muntatge electrònic, adaptat d’aquí. La base són dos transistors que amplifiquen el senyal d'àudio a una tensió prou alta. El primer transistor és un NPN, que s’activa quan s’aplica una tensió positiva. Afegint un segon amplificador, amb un transistor PNP activat per una tensió negativa, podem controlar dos servos per canal d’àudio. Com que la majoria de dispositius (telèfons intel·ligents, PC, …) tenen 2 canals, podeu controlar fins a 4 servos.
Pas 2: maquinari
Necessitarà:
- 12 resistències de 10 k (10 són suficients, però 12 són més fàcils per a aquest muntatge)
- Alguns cables
- 6 transistors NPN (BC337 o equivalent)
- 2 transistors PNP (BC327 o equivalent)
- Una taula de treball i la seva font d'alimentació (5v)
- 4 servos
Connecteu-ho tot com a la imatge. Amb el BC3X7, el costat pla està orientat cap a la línia elèctrica de la placa de control i per a cada transistor: (d’esquerra a dreta) Col·lector, base, emissor. Pot variar en funció de les vostres referències. Un condensador pot ser útil a la línia elèctrica per evitar interferències entre servos. O bé connecteu els servos impulsats pel transistor PNP a la segona línia elèctrica.
Pas 3: el programari
He codificat un petit script Python per produir una sèrie de fitxers d'àudio que, un cop reproduïts, posicionen el servo en conseqüència. Genera fitxers amb impulsos de 0,8 a 2,6 ms. Tot i que se suposa que el servo funciona amb un senyal d’1 a 2 ms, el marge serà útil per utilitzar el servo al seu autèntic rang complet.
A més, he creat un projecte App Inventor que reprodueix el fitxer d'àudio en funció de la posició dels control lliscants.
Recomanat:
Llum LED d'escriptori intel·ligent - Il·luminació intel·ligent amb Arduino - Espai de treball Neopixels: 10 passos (amb imatges)
Llum LED d'escriptori intel·ligent | Il·luminació intel·ligent amb Arduino | Espai de treball de Neopixels: ara passem molt de temps a casa estudiant i treballant virtualment, per què no fer que el nostre espai de treball sigui més gran amb un sistema d’il·luminació personalitzat i intel·ligent basat en els LEDs Arduino i Ws2812b. Aquí us mostro com construir el vostre Smart Llum LED d'escriptori que
Converteix un telèfon intel·ligent no utilitzat en una pantalla intel·ligent: 6 passos (amb imatges)
Converteix un telèfon intel·ligent no utilitzat en una pantalla intel·ligent: el tutorial de Deze es troba a Engels, per a la versió del clàssic espanyol. Teniu un telèfon intel·ligent (antic) sense utilitzar? Convertiu-lo en una pantalla intel·ligent amb Fulls de càlcul de Google i paper i llapis seguint aquest senzill tutorial pas a pas. Quan hagis acabat
Rellotge despertador intel·ligent: un despertador intel·ligent fabricat amb Raspberry Pi: 10 passos (amb imatges)
Rellotge despertador intel·ligent: un rellotge despertador intel·ligent fet amb Raspberry Pi: Heu volgut mai un rellotge intel·ligent? Si és així, aquesta és la solució per a vosaltres. He creat Smart Alarm Clock (Rellotge despertador intel·ligent), aquest és un rellotge que permet canviar l’hora de l’alarma segons el lloc web. Quan l’alarma s’activi, hi haurà un so (brunzidor) i 2 llums
Jardineria intel·ligent i agricultura intel·ligent basades en IoT mitjançant ESP32: 7 passos
Jardineria intel·ligent i agricultura intel·ligent basades en l’IoT que utilitzen ESP32: el món canvia a mesura que l’agricultura passa. Avui en dia, la gent integra electrònica en tots els camps i l’agricultura no n’és una excepció. Aquesta fusió d'electrònica a l'agricultura està ajudant els agricultors i les persones que gestionen els jardins
Com controlar l'interruptor intel·ligent bàsic Sonoff basat en ESP8266 amb un telèfon intel·ligent: 4 passos (amb imatges)
Com controlar el commutador intel·ligent bàsic de Sonoff basat en ESP8266 amb un telèfon intel·ligent: Sonoff és una línia de dispositius per a Smart Home desenvolupada per ITEAD. Un dels dispositius més flexibles i econòmics d’aquesta línia és Sonoff Basic. És un commutador habilitat per Wi-Fi basat en un gran xip, ESP8266. En aquest article es descriu com configurar el Cl