Servo futbolí Arduino: 5 passos

2024 Autora: John Day | [email protected]. Última modificació: 2024-01-30 08:15

de David Joy i Andrew Gothard

Pas 1: Introducció

El nostre objectiu: Crear un joc de futbolí amb arduinos, servos i els seus braços i peces de fusta.

Per què: Vam decidir que aquest projecte ens donaria la possibilitat de crear quelcom interessant i útil, alhora que ens permetia treballar amb una àmplia gamma de temes, com ara el treball de la fusta, la codificació dels Arduinos, la impressió en 3D i el cablejat.

Pas 2: materials necessaris

• Arduino (inclosos el pissarra i la pissarra)
• Portàtil (si Arduino ha d’estar connectat per funcionar)
• 4 servos i discos
• 8 servos braços impresos en 3D
• 8 botons
• 8 resistències de 10k ohm
• Cablatge suficient
• Cola
• Accés a una impressora 3D
• Fusta (vegeu mides específiques a la secció de construcció del tauler)
• Pilota (una pilota de tennis de taula funciona bé)
• Super Glue
• Cargols i trepants

Pas 3: creació dels braços servo

1. Utilitzeu Onshape per dissenyar servobraços per utilitzar-los per colpejar les boles de ping pong del joc.
2. Feu que cada braç tingui 6 cm de llarg amb una part que surti de 2,5 cm. (Assegureu-vos que l'extrusió s'estengui perquè pugui girar al voltant del propi servo.)
3. Utilitzeu la peça de servo circular per fixar els braços i col·locar la línia central de la primera, que apunta al centre del tauler, paral·lela als costats de la porteria del tauler de joc.
4. Col·loqueu la línia central que divideix el segon braç amb un angle d’elevació de 129 graus respecte al primer braç servo.
5. A continuació, col·loqueu 4 servo a 5 cm per sobre de cadascun dels taulers de guia diagonals i a 9,75 cm de cadascuna de les parets laterals més properes al servo. (N’hi hauria d’haver dos a cada costat.)
6. Després vam perforar un forat perquè els servocables s’adaptessin i vam enganxar el servo amb una super cola.

Exemple del nostre braç servo:

Pas 4: creació del tauler

1. Feu una base de fusta de 54x36 cm. (Això explica el gruix de les parets.)
2. A continuació, talla quatre diagonals de 14 cm i dos costats de 30 cm. (Aquestes parets han de tenir 2 cm de gruix i 4 cm o més.)
3. A continuació, dibuixeu línies paral·leles a cada costat a dos centímetres de la paret per crear una nova caixa rectangular.
4. A continuació, a cadascuna de les quatre cantonades del rectangle mesureu 10 cm al llarg de cada costat del rectangle i traqueu una línia entre aquests dos punts. Aquesta línia és la línia de les peces diagonals de la paret.
5. Un cop complet, mesureu 5 cm per sobre de cada diagonal i traqueu una línia de 9,75 cm de longitud i perpendicular al tauler lateral.
6. Dibuixa o traça un rectangle centrat al final de la línia que coincideixi amb la base de servos.
7. A continuació, dibuixeu una línia entre cada parell de diagonals que sigui paral·lela als costats de la porteria.
8. Talla una superfície inclinada que inclini cap a cadascun dels objectius entre les dues diagonals i la línia dibuixada a través d'elles al pas anterior.
9. Practicar un forat per a cada servo a prop de la base del servo i entre el servo i la paret lateral.
10. Cargoleu cadascuna de les peces de la paret i utilitzeu una cola súper per mantenir premut el servo.
11. Enganxeu els braços del servo al servo col·locant el braç del servo a l'interior del tauler paral·lel als costats de la porteria.
12. A continuació, connecteu els cables del servo sota la placa.

Pas 5: electrònica i programació

1. "Els aparells electrònics per a cada reproductor consten de 2 servos, 4 botons, 4 resistències de 10 k ohm, un arduino i un cablejat suficient.
2. A cada arduino, connecteu la columna positiva (negre més) a 5 V i la negativa (vermell menys) a terra.
3. Col·loqueu quatre botons a la pissarra on vulgueu.
4. Feu la prova per assegurar-vos que podeu prémer els botons còmodament abans de continuar.
5. Per al de cada botó (en què hi ha un contacte), connecteu una resistència de 10 k ohm entre aquesta fila i la columna positiva.
6. En cadascuna de les mateixes files, connecteu un cable al pin adequat.
7. Els pins 2 i 3 controlen el servo del pin 9 i els pins 4 i 5 controlen el del pin 10.
8. Per connectar els servos (els haureu d’enganxar durant aquest pas), connecteu el cable blanc (senyal) al pin 9 o 10 (segons quins botons l’haurien de controlar). Connecteu el cable negre (alimentació) a la columna positiva i el cable vermell (terra) a la columna negativa."

"Baixeu el programa adjunt i pengeu-lo a tots dos arduinos. El programa inicialitza tots els servos i entrades, i després comprova si hi ha botons premuts cada 20 mil·lisegons (50 vegades per segon) i ajusta els servos en conseqüència. Després de carregar el programa, cada servo girarà durant 1,5 segons per confirmar que estan connectats correctament i acabaran a 90 graus."